一种龙门式智能助力设备制造技术

本发明专利技术公开了一种龙门式智能助力设备，包括电动机、卷绕机、控制器、第一连接件、称重传感器、弹性件、提升手柄、第二连接件、连接柱、吊钩、直线电阻和手部检测传感器，其技术方案要点还包括顶板、封板和龙门架，电动机、卷绕机和控制器均固设在顶板上，第二连接件上固设有多条导向轴，顶板上开有供导向轴穿过的导向轴孔，两块封板之间两侧固连有第一导板，两个第一导板相对的一面对称开有第一滑槽，顶板两侧壁固设有位于第一滑槽内滑动的第一滑块，封板一端固连有第二滑块，两个龙门架之间顶端对称固连有第二导板，两个第二导板开有供第二滑块滑动的第二滑槽，本发明专利技术可避免在升降物体时发生晃动，且在物体上升时还可进行方向移动，实用性高。用性高。用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式智能助力设备


[0001]本专利技术涉及助力设备
，具体为一种龙门式智能助力设备。

技术介绍

[0002]传统的物料搬运设备(如关节臂、平衡器、提升器和起重机等)在人机工程学上虽然有积极的影响，但是它们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限，而且不能与人在同一个物理工作空间合作作业，现有的助力设备一般具有提升功能，但是没有控制计算机，操作困难且需要较大的操作力。
[0003]公开号为CN109956406A公开了一种智能电动提升装置，包括电动机、滚筒、提升手柄和控制器，电动机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕有绳索且绳索的一端与提升手柄的上端固连，提升手柄包括圆柱状的主体和套设在主体外的外壳体，主体的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件和第二弹性件，外壳体的两端分别与第一弹性件的下侧面和第二弹性件的上侧面抵靠，第一弹性件的上端通过第一连接件与绳索固连，第二弹性件的下端通过第二连接件与吊钩相连，第一连接件的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻，直线电阻的活动端与外壳体的上侧相抵靠。该专利技术采用第一弹性件和第二弹性件替换了传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式智能助力设备，包括电动机(1)、卷绕机(2)、控制器(3)、第一连接件(4)、称重传感器(5)、弹性件(6)、提升手柄(7)、第二连接件(8)、连接柱(9)、设于连接柱(9)上的吊钩(10)、直线电阻(11)和手部检测传感器(12)，其特征在于：还包括顶板(14)、两块封板(17)和两个龙门架(22)，所述电动机(1)、卷绕机(2)和控制器(3)均固定设在顶板(14)上，所述卷绕机(2)的绳索贯穿顶板(14)与第一连接件(4)连接，所述第二连接件(8)上位于提升手柄(7)外侧均匀固定设有多条导向轴(13)，所述顶板(14)上开设有与导向轴(13)对应供导向轴(13)穿过的导向轴孔(15)，两块封板(17)之间两侧固定对称连接有第一导板(16)，两个所述第一导板(16)相对的一面对称开设有第一滑槽(18)，所述顶板(14)两侧壁固定设有位于第一滑槽(18)内滑动的第一滑块(19)，所述封板(17)远离第一导板(16)的一端固定连接有第二滑块(25)，两个所述龙门架(22)之间顶端对称固定连接有第二导板(23)，两个所述第二导板(23)相对的一面开设有供第二滑块(25)滑动的第二滑槽(24)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述导向轴(13)外壁与导向轴孔(15)内壁滑动连接，所述顶板(14)位于第二连接件(8)的正上方。3.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第一滑槽(18)内壁固定设有光轴(20)，所述第一滑块(19)开设有供光轴(20)穿过且与光轴(20)外壁滑动连接的光孔(21)。4.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第二滑槽(24)靠近龙门架(22)的一侧内壁开设有轮槽(26)，所述第二滑块(25)底部转动设有多个与轮槽(26)滚动连接的滚轮(27)。5.根据权利要求1所述的一种龙门式智能助力设备，其特征在于：所述第二连接件(8)底部开设有与连接柱(9)转动连接的连接柱槽(28)，所述连接柱槽(28)底部开设有限位盘槽(29)，所述限位盘槽(29)内转动设有与连接柱(9)固定连接的限位盘(30)，所述限位盘(30)侧壁开设有卡槽(31)，所述限位盘槽(29)侧壁开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世煌，郑良彬，尤国森，
申请(专利权)人：厦门大力神机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：