一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及云台技术领域，具体涉及一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备。包括云台基座、滑块、滑轨、底座、调节式支架和电机；电机螺栓连接于底座的一端，电机的输出轴上设有齿轮Ⅰ，滑轨螺栓连接于底座的内表面，滑块滑移连接于滑轨，调节式支架的一端螺栓连接于滑块，调节式支架的另一端上设有螺栓连接云台基座，云台基座在远离调节式支架的一端上设有螺栓连接的激光器；其中，底座远离电机的一端上设有固定连接的齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ上设有用于连接滑块和齿轮Ⅰ的链条。实现了通过往返式的云台装置，将装载线激光器的云台装置能在电机控制下精准往复式移动，来实现不规则堆积胶的精准测量。堆积胶的精准测量。堆积胶的精准测量。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备


[0001]本专利技术涉及云台
，具体涉及一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备。

技术介绍

[0002]压延是橡胶加工中常用的基本工艺，即通过压延机用胶料制备厚薄均匀的胶片或织物涂胶层。压延的具体用途分压片、压型、贴胶、擦胶、贴合、薄通和滤胶等。压延还承担某些生产流水线上的胶料输送和前后工序之间的衔接。目前轮胎行业压延机主要针对钢丝帘布和纤维帘布，帘布的压延尽可能精确对于轮胎的结构和寿命极其重要。
[0003]目前生产线运行过程中，通常是人工通过肉眼观察压延机辊间胶料，手工进行调节供应胶量的多少，这种控制方式无法实现自动化生产的精准控制，也无法实现对不规则胶料的体积进行精准的测量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备，云台装置为自动往复式滑块导轨设计，由电机连接减速机，驱动齿轮链条带动云台基座进行自动往复运动，激光器安装在云台基座的上，摆臂能90
°
调节，适应不同位置。激光器和云台装置共同配合实现对不规则堆积胶体积的精准测定。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备，包括云台基座、滑块、滑轨、底座、调节式支架和电机；所述电机螺栓连接于所述底座的一端，所述电机的输出轴上设有齿轮Ⅰ，所述滑轨螺栓连接于所述底座的内表面，所述滑块滑移连接于所述滑轨，所述调节式支架的一端螺栓连接于所述滑块，所述调节式支架的另一端上设有螺栓连接云台基座，所述云台基座在远离调节式支架的一端上设有螺栓连接的激光器；其中，所述底座远离电机的一端上设有固定连接的齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ上设有用于连接滑块和齿轮Ⅰ的链条。
[0006]作为优选，所述调节式支架在远离激光器的一端上设有弧形孔洞。
[0007]作为优选，所述调节式支架的摆臂幅度为0
°‑
90
°
。
[0008]作为优选，所述滑轨的行程为1400
‑
1800mm。
[0009]作为优选，所述激光器的往复行程为0
‑
1200mm。
[0010]作为优选，所述电机内设有减速机，且功率为20
‑
40：1。作为优选，还包括了：激光控制器和PLC主机，所述激光控制器电连接于所述激光器，所述激光器又电连接于所述PLC主机。
[0011]本专利技术由于采用了上述的技术方案，通过将滑轨螺栓连接在底座的内表面中部上，再将滑块卡接在滑轨上，使得滑块能够滑轨上进行滑移运动，再将电机设置在底座的一端上，在电机的输出轴上设置齿轮Ⅰ，接着在底座的另一端上设置与齿轮Ⅰ平面朝向相同的齿轮Ⅱ，通过链条将齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ连接在一起；滑块在远离滑轨的一端螺栓连接调节式支
架，调节式支架的另一端螺栓连接云台基座，云台基座在远离调节式支架的一端上设有螺栓连接的激光器，其中链条不仅卡接在齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ上，其两端分别连接在滑块的两侧上。当启动电机时，电机的输出轴会带动齿轮Ⅰ进行转动，该装置由链条进行传动，在传动时滑轨会被链条带动，从靠近电机的一侧滑移到远离电机的另一侧，此时激光器也会被滑块带着进行移动；当滑块在滑轨上移动至远离电机的另一端时，此时电机改变转动方向，此时的云台基座也会改变移动方向，由此实现往复式的激光扫描。扫描云台设置在压延机两辊的正上方，线激光仪在扫描云台往复运动实时扫描压延机两辊之间胶料。
附图说明
[0012]图1为一种应用于线激光扫描的往复式云台装置及体积测量设备的主示意图。
[0013]图2为该装置的基座的结构示意图。
[0014]图3为该装置的A
‑
A的结构示意图。
[0015]图4为该装置的B
‑
B的结构示意图。
[0016]图5为该装置的流程示意图。
[0017]图6为该装置的扫描示意图。
[0018]图7为该装置的扫描主示图。
[0019]附图标记：1、云台基座；2、滑块；3、滑轨；4、底座；5、调节式支架；6、电机；7、齿轮Ⅰ；8、激光器；9、齿轮Ⅱ；10、链条；11、弧形孔洞；12、激光控制器；13、PLC主机。
具体实施方式
[0020]如图1至图4所示，包括云台基座1、滑块2、滑轨3、底座4、调节式支架5和电机6；所述电机6螺栓连接于所述底座4的一端，所述电机6的输出轴上设有齿轮Ⅰ7，所述滑轨3螺栓连接于所述底座4的内表面，所述滑块2滑移连接于所述滑轨3，所述调节式支架5的一端螺栓连接于所述滑块2，所述调节式支架5的另一端上设有螺栓连接云台基座1，所述云台基座1在远离调节式支架5的一端上设有螺栓连接的激光器8；其中，所述底座4远离电机6的一端上设有固定连接的齿轮Ⅱ9，所述齿轮Ⅱ9上设有用于连接滑块2和齿轮Ⅰ7的链条10。通过将滑轨3螺栓连接在底座4的内表面中部上，再将滑块2卡接在滑轨3上，使得滑块2能够滑轨3上进行滑移运动，再将电机6设置在底座4的一端上，在电机6的输出轴上设置齿轮Ⅰ7，接着在底座4的另一端上设置与齿轮Ⅰ7平面朝向相同的齿轮Ⅱ9，通过链条10将齿轮Ⅰ7与齿轮Ⅱ9连接在一起；滑块2在远离滑轨3的一端螺栓连接调节式支架5，调节式支架5的另一端螺栓连接云台基座1，云台基座1在远离调节式支架5的一端上设有螺栓连接的激光器8，其中链条10不仅卡接在齿轮Ⅰ7与齿轮Ⅱ9上，其两端分别连接在滑块2的两侧上。当启动电机6时，电机6的输出轴会带动齿轮Ⅰ7进行转动，该装置由链条10进行传动，在传动时滑轨3会被链条10带动，从靠近电机6的一侧滑移到远离电机6的另一侧，此时激光器8也会被滑块2带着进行移动；当滑块2在滑轨3上移动至远离电机6的另一端时，此时电机6改变转动方向，此时的云台基座1也会改变移动方向，由此实现往复式的激光扫描。
[0021]所述调节式支架5在远离激光器8的一端上设有弧形孔洞11。弧形孔洞11用于辅助调节式支架5固定在滑块2上，通过设置弧状孔洞，可以手动调节云台装置，使其能够进行左右移动和原点校验。
[0022]所述调节式支架5的摆臂幅度为0
°‑
90
°
。通过将滑块2固定在弧状孔洞的不同位置，使得调节式支架5得到不同的摆臂幅度，从而使得激光器8能够得到最佳的扫描位置。所述滑轨3的行程为1400
‑
1800mm。所述激光器8的往复行程为0
‑
1200mm。所述电机6内设有减速机，且功率为20
‑
40：1。
[0023]根据图5所示，所述激光控制器12电连接于所述激光器8，所述激光器8又电连接于所述PLC主机13，激光控制器12和PLC主机13都连接于激光器8。
[0024]根据图6和图7所示，使用激光器8进行测量的时候，在被侧范围内Y
‑
Z轴建立一个基准面模型（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于线激光扫描的往复式云台装置，其特征在于，包括云台基座(1)、滑块(2)、滑轨(3)、底座(4)、调节式支架(5)和电机(6)；所述电机(6)螺栓连接于所述底座(4)的一端，所述电机(6)的输出轴上设有齿轮Ⅰ(7)，所述滑轨(3)螺栓连接于所述底座(4)的内表面，所述滑块(2)滑移连接于所述滑轨(3)，所述调节式支架(5)的一端螺栓连接于所述滑块(2)，所述调节式支架(5)的另一端上设有螺栓连接云台基座(1)，所述云台基座(1)在远离调节式支架(5)的一端上设有螺栓连接的激光器(8)；其中，所述底座(4)远离电机(6)的一端上设有固定连接的齿轮Ⅱ(9)，所述齿轮Ⅱ(9)上设有用于连接滑块(2)和齿轮Ⅰ(7)的链条(10)。2.根据权利要求1所述的一种应用于线激光扫描的往复式云台装置，其特征在于，所述调节式支架(5)在远离激光器(8)的一端上设有弧形孔洞(11)。3.根据权利要求2所述的一种应用于线激光扫描的往复式云台装置，其特征在于，所述调节式支架(5)的摆臂幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡献兵，郑永清，姜峰，王邦文，
申请(专利权)人：中策橡胶安吉有限公司，
类型：发明
国别省市：