一种船载机动式深海打捞系统技术方案

本发明专利技术属于水下打捞技术领域，具体涉及一种船载机动式深海打捞系统，船载机动式深海打捞系统具有模块化和集成化设计结构，船载机动式深海打捞系统固定安装在船甲板上，包括储缆集装箱、牵引集装箱、气液集装箱、控制集装箱和柴油发电集装箱；储缆集装箱、牵引集装箱、气液集装箱、控制集装箱和柴油发电集装箱具有模块化设计结构；储缆集装箱、牵引集装箱、气液集装箱、控制集装箱和柴油发电集装箱之间具有组合式安装结构；牵引集装箱和储缆集装箱之间穿绕缆绳；通过本发明专利技术，能够实现模块化和集成化设计，根据作业需要选用任务集装箱，能够组合使用，具有灵活性和对船舶平台打捞需求的适应性，实现缆绳负载动态补偿，维持缆绳张力稳定。维持缆绳张力稳定。维持缆绳张力稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种船载机动式深海打捞系统


[0001]本专利技术涉及水下打捞
，具体而言，涉及一种船载机动式深海打捞系统。

技术介绍

[0002]目前我国已有多艘打捞救助船和起重船，主要打捞能力以处置近海、浅海、内河事件为主，远洋航线的救助保障方面存在不足，与国际先进水平相比还存在较大差距。目前国内用于水下观测、救援、打捞的ROV装置下潜深度大都在水下0
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50米范围内，大都结构简单，运行姿态单一，不能实现高精度的障碍躲避，在面对复杂地形时工作能力受到极大限制，尤其是在水流湍急处更是无法提供稳定的定位能力，操作性及其有限，往往限制了水下ROV的发展状况。纵观国内水下ROV领域，能够实现在水下0
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1500米范围内压力工作的高精度ROV装置更是没有，现有的ROV不管是结构功能都非常差，不能满足和适应各种状况下的水下工作，无论是下潜深度、姿态控制都有很多缺点，更是无法有效的实现对复杂环境下水下的观测、救援、打捞、勘探等工作。目前上常用的打捞手段主要包括无人/载人潜水器打捞、深水起重机、浮驳沉船打捞及浮箱/气袋打捞等。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述船载机动式深海打捞系统具有模块化和集成化设计结构，所述船载机动式深海打捞系统固定安装在船甲板上，包括储缆集装箱(1)、牵引集装箱(2)、气液集装箱(3)、控制集装箱(4)和柴油发电集装箱(5)；所述储缆集装箱(1)、所述牵引集装箱(2)、所述气液集装箱(3)、所述控制集装箱(4)和所述柴油发电集装箱(5)具有模块化设计结构；所述储缆集装箱(1)、所述牵引集装箱(2)、所述气液集装箱(3)、所述控制集装箱(4)和所述柴油发电集装箱(5)之间具有组合式安装结构；所述牵引集装箱(2)和所述储缆集装箱(1)之间穿绕缆绳；所述气液集装箱(3)通过液压软管与所述储缆集装箱(1)连接，所述气液集装箱(3)通过液压软管和气动软管与所述牵引集装箱(2)连接；所述控制集装箱(4)通过电缆与所述储缆集装箱(1)、牵所述引集装箱(2)和所述气液集装箱(3)连接；所述柴油发电集装箱(5)通过电缆与所述气液集装箱(3)和所述控制集装箱(4)连接。2.根据权利要求1所述的船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述储缆集装箱(1)包括集装箱本体(10)、储缆绞车(11)和排缆机构(12)；所述储缆绞车(11)和所述排缆机构(12)固定安装在所述集装箱本体(10)内；所述储缆绞车(11)包括第一减速器(110)、第一电机(111)、卷筒(112)、带式制动器(113)和编码器；所述排缆机构(12)包括第二电机(120)、导杆(121)、丝杆(122)和导缆滑轮；所述卷筒(112)的一侧安装有所述带式制动器(113)，所述第一减速器(110)与所述带式制动器(113)连接，所述第一电机(111)与所述第一减速器(110)连接，所述第一电机(111)通过所述第一减速器(110)驱动所述卷筒(112)转动；所述卷筒(112)上具有编码器，所述卷筒(112)上具有折线式绳槽；所述丝杆(122)与所述导杆(121)滑动连接，所述丝杆(122)的一侧安装所述第二电机(120)，所述导缆滑轮与所述丝杆(122)连接，所述第二电机(120)驱动所述丝杆(122)沿所述导杆(121)带动所述导缆滑轮运转。3.根据权利要求1所述的船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述牵引集装箱(2)包括牵引绞车(20)、升沉补偿装置(21)、吊架(22)和牵引集装箱本体；所述牵引绞车(20)、所述升沉补偿装置(21)、所述吊架(22)固定安装在所述牵引集装箱(2)的集装箱本体上；所述吊架(22)采用对称设计、且具备整体变幅和横梁伸缩结构。4.根据权利要求3所述的船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述牵引绞车(20)包括绳槽(200)、绞轮(201)、第三电机(202)、第二减速器(203)和支架(204)；所述绞轮(201)、所述第三电机(202)和所述第二减速器(203)均具有两个，所述第二减速器(203)分别与所述绞轮(201)和所述第三电机(202)固定安装，所述第三电机(202)驱动所述第二减速器(203)带动所述绞轮(201)旋转。5.根据权利要求4所述的船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述绳槽(200)采用可拆结构、且安装在所述绞轮(201)上；两个所述绞轮(201)的中心轴具有错位角或偏斜角的设计角度；所述绞轮(201)具有多圈绳槽。
6.根据权利要求5所述的船载机动式深海打捞系统，其特征在于，所述升沉补偿装置(21)包括水平转向滑轮(210)、公共底架(211)、定滑轮组(212)、气...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鑫，谢松莲，黄田忠，董明曦，徐伟，李彬，吴华强，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：