车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆行驶过程中的道路图片，所述道路图片包括预设在不同车道上的不同车道标识；识别所述道路图片，获取目标标识信息；根据所述目标标识信息确定所述车辆所在车道，所述车辆所在车道用于指导车辆的导航路径。本申请通过拍摄获取车辆行驶过程中实时的道路图片，基于道路图片精准分析得到车辆所在车道，进而结合车辆的导航线路可以给出更加精准的导航指导信息。线路可以给出更加精准的导航指导信息。线路可以给出更加精准的导航指导信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质


[0001]本专利技术属于路径规划领域，特别涉及一种车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶、车载导航等路径规划场景下，导航过程中会依据起始信息和目的地信息进行路径计算并规划出一条路径，然后在导航过程中基于GPS实现车辆位置的定位，进而按照路径规划引导车辆在规定的车道行驶，由于需要依赖GPS定位，在将定位结果匹配到车道上时，若定位出现误差或出现信号不好的时候，则会出现匹配结果不准确的问题，进而路径导航则会出现偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述偏差缺陷，提供一种车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术提供一种车辆控制方法，所述控制方法包括：
[0006]获取车辆行驶过程中的道路图片，所述道路图片包括预设在不同车道上的不同车道标识；
[0007]识别所述道路图片，获取目标标识信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆行驶过程中的道路图片，所述道路图片包括预设在不同车道上的不同车道标识；识别所述道路图片，获取目标标识信息；根据所述目标标识信息确定车辆所在车道，所述车辆所在车道用于指导车辆的导航路径。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制方法还包括：根据所述车辆所在车道生成提示信息，所述提示信息用于指示目标行驶车道。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制方法还包括：根据所述车辆所在车道控制车辆的行驶路径。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：识别所述目标标识的角度信息；根据所述角度信息确定所述车辆的换向信息；所述根据所述车辆所在车道控制车辆的行驶路径包括：根据所述车辆所在车道和所述换向信息控制车辆的行驶方向。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制方法还包括：获取车辆的行驶速度；根据所述行驶速度设置所述道路图片的拍摄频率。6.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述道路图片包括左侧图片和/或右侧图片，...

【专利技术属性】
技术研发人员：校松华，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：