一种摆动锁止机构制造技术

本发明专利技术适用于摆动机构领域，公开了摆动锁止机构，包括旋转机构、摆动件、端面凸轮、限位凸轮和锁止销钉，摆动件与旋转机构的旋转轴间隙配合，摆动件上设置有定位孔，端面凸轮安装在旋转轴上，端面凸轮随旋转轴旋转能够推动摆动件旋转，端面凸轮设置有第一凸轮轨道，限位凸轮与端面凸轮形成限位槽，且限位凸轮面向端面凸轮的一侧设置有第二凸轮轨道，锁止销钉上设置有与第一凸轮轨道顶抵的第一抵接部和与第二凸轮轨道顶抵的第二抵接部，锁止销钉一端相对旋转机构固定，另一端设置有销轴，锁止销钉在限位槽内活动，且销轴与定位孔进行插、拔运动以实现摆动件在预设角度锁止，该摆动锁止机构只需要经过少量试验即可投入到特定领域或特定环境使用。或特定环境使用。或特定环境使用。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动锁止机构


[0001]本专利技术涉及摆动机构领域，尤其涉及一种摆动锁止机构。

技术介绍

[0002]摆动机构形式种类多样，例如有四连杆机构、齿轮齿条、齿轮传动、蜗轮蜗杆等，但是除了蜗轮蜗杆之外，其余都需增加额外的锁止机构或元器件实现在要求角度的锁止，比如增加弹簧柱销、电磁销等。然而，为保证摆动到达位置时的锁止，通过弹簧柱销、电磁销等结构实现在所需角度锁止的摆动机构需要经过大量试验才能投入到某些特定领域(比如航天领域)以及某些特定环境(比如真空环境、高低温环境等)中使用，这无疑增加了成本，而且，在某些特定领域以及某些特定环境中，为避免真空冷焊现象发生，面接触和线接触的摆动机构是要避免使用的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种摆动锁止机构，其旨在解决现有的摆动机构要经过大量试验才能投入到特定领域或特定环境使用导致成本增加的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：
[0005]一种摆动锁止机构，包括旋转机构、摆动件、端面凸轮、限位凸轮和锁止销钉，所述旋转机构包括旋转轴，所述摆动件与所述旋转轴间隙配合，且所述摆动件上设置有至少一个定位孔，所述端面凸轮安装在所述旋转轴上，所述端面凸轮随所述旋转轴旋转能够推动所述摆动件绕所述旋转轴旋转，所述端面凸轮背离所述摆动件的端面设置有第一凸轮轨道，所述限位凸轮支撑在所述端面凸轮上并与所述端面凸轮形成限位槽，且所述限位凸轮面向所述端面凸轮的一侧设置有与所述第一凸轮轨道配合的第二凸轮轨道，所述锁止销钉上设置有与所述第一凸轮轨道顶抵的第一抵接部和与所述第二凸轮轨道顶抵的第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部同轴设置，所述锁止销钉的一端相对旋转机构固定，另一端设置有与所述定位孔配合的销轴，所述锁止销钉在所述限位槽内活动，且所述销轴与所述定位孔进行插、拔运动以实现摆动件在预设角度锁止。
[0006]优选地，所述定位孔设置有两个，分别为第一定位孔和第二定位孔，所述第一凸轮轨道和所述第二凸轮轨道均包括上升段、保持段和下降段，所述锁止销钉所述上升段接触，所述销轴插接在所述第一定位孔，所述锁止销钉与所述端面凸轮和所述限位凸轮的保持段接触，所述销轴拔出在所述第一定位孔或所述第二定位孔，所述旋转轴带动所述端面凸轮推动所述摆动件旋转以使所述第一定位孔或所述第二定位孔旋转至预设位置，所述锁止销钉与所述端面凸轮和所述限位凸轮的所述下降段接触，所述销轴插接在所述第二定位孔。
[0007]优选地，所述摆动件在50度或90度锁止，所述第一凸轮轨道的0度
‑
15度为上升段，15度
‑
50度为保持段，50度
‑
65度为下降段，所述第二凸轮轨道的0度
‑
15度为上升段，15度
‑
50度为保持段，50度
‑
65度为下降段。
[0008]优选地，所述摆动件包括与所述旋转轴间隙配合的安装部、凸设在所述安装部上
的凸起部，所述定位孔至少贯穿所述凸起部，所述端面凸轮的外周面凸设有第一推块和第二推块，所述第一推块和所述第二推块分别位于所述凸起部的两侧，所述第一推块用于推动所述摆动件绕所述旋转轴逆时针旋转，第二推块用于推动所述摆动件绕所述旋转轴顺时针旋转。
[0009]优选地，所述第一抵接部呈圆锥状，所述第二抵接部呈圆锥状。
[0010]优选地，所述旋转机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴为旋转轴。
[0011]优选地，所述摆动锁止机构还包括机架，所述旋转机构安装在所述机架上，且所述锁止销钉远离销轴的一端转动连接在所述机架上。
[0012]优选地，所述机架包括底板、垂直设置在所述底板上的竖板，所述旋转机构固定在所述底板和所述竖板上，所述摆动机构还包括支撑在所述竖板上的旋转轴座，所述锁止销钉远离所述销轴的一端与所述旋转轴座轴接，所述摆动件、所述端面凸轮、所述限位凸轮和所述锁止销钉依次设置在所述竖板与所述旋转轴座之间。
[0013]本专利技术提供的摆动锁止机构通过锁止销轴与端面凸轮和限位凸轮的配合，实现锁止销轴与摆动件的插拔运动，从而使得摆动锁止能够在预设角度锁止，并且其只需要经过少量试验即可投入到特定领域或特定环境使用，能够更好地控制成本。此外，该摆动锁止机构避免了电磁销，弹簧等锁止元件的使用，提高了稳定性和使用周期。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例提供的摆动锁止机构的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例提供的摆动锁止机构的局部示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例提供的摆动锁止机构的侧视图；
[0018]图4是本专利技术实施例提供的摆动件、端面凸轮和限位凸轮的组合示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例提供的锁止销钉的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]10、旋转机构；11、旋转轴；20、摆动件；21、第一定位孔；22、第一定位孔；23、安装部；24、凸起部；30、端面凸轮；31、第一凸轮轨道；311、上升段；312、保持段；313、下降段；32、限位槽；33、第一推块；34、第二推块；40、限位凸轮；41、第二凸轮轨道；50、锁止销钉；51、第一抵接部；52、第二抵接部；53、销轴；60、机架；61、底板；62、竖板；70、旋转轴座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动锁止机构，其特征在于，包括旋转机构、摆动件、端面凸轮、限位凸轮和锁止销钉，所述旋转机构包括旋转轴，所述摆动件与所述旋转轴间隙配合，且所述摆动件上设置有至少一个定位孔，所述端面凸轮安装在所述旋转轴上，所述端面凸轮随所述旋转轴旋转能够推动所述摆动件绕所述旋转轴旋转，所述端面凸轮背离所述摆动件的端面设置有第一凸轮轨道，所述限位凸轮支撑在所述端面凸轮上并与所述端面凸轮形成限位槽，且所述限位凸轮面向所述端面凸轮的一侧设置有与所述第一凸轮轨道配合的第二凸轮轨道，所述锁止销钉上设置有与所述第一凸轮轨道顶抵的第一抵接部和与所述第二凸轮轨道顶抵的第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部同轴设置，所述锁止销钉的一端相对旋转机构固定，另一端设置有与所述定位孔配合的销轴，所述锁止销钉在所述限位槽内活动，且所述销轴与所述定位孔进行插、拔运动以实现摆动件在预设角度锁止。2.如权利要求1所述的摆动锁止机构，其特征在于，所述定位孔设置有两个，分别为第一定位孔和第二定位孔，所述第一凸轮轨道和所述第二凸轮轨道均包括上升段、保持段和下降段，所述锁止销钉所述上升段接触，所述销轴插接在所述第一定位孔，所述锁止销钉与所述端面凸轮和所述限位凸轮的保持段接触，所述销轴拔出在所述第一定位孔或所述第二定位孔，所述旋转轴带动所述端面凸轮推动所述摆动件旋转以使所述第一定位孔或所述第二定位孔旋转至预设位置，所述锁止销钉与所述端面凸轮和所述限位凸轮的所述下降段接触，所述销轴插接在所述第二定位孔。3.如权利要求2所述的摆动锁止机构，其特征在于，所述摆动件在50度或90度锁止，所述第一凸轮轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕涛，王延杰，付东辉，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：