一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆的当前车速；确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动，采用大快门抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。本技术方案，可以通过旋转拍摄设备与车辆同步，提升了抓拍图像效果，保证了低光条件下车辆与车牌清晰，满足卡口电警应用。满足卡口电警应用。满足卡口电警应用。

【技术实现步骤摘要】
一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及车辆抓拍
，尤其涉及一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]卡口夜间图像的亮度与环境光亮度、补光灯亮度、相机的快门、增益、传感器的感光性、镜头的透光率、镜头的光圈、车辆与卡口相机的距离等因素相关。由于在实际卡口环境中，环境光亮度、车辆与卡口相机距离、镜头、相机基本确定，能改变只有补光灯亮度、相机的快门和增益。而由于相机快门增加后会造成运动车辆发虚，提升增益会导致噪点增加，所以普通卡口为保证抓拍效果，一般通过提升频闪灯、爆闪灯等补光设备的亮度来提升图像质量。
[0003]使用补光灯不仅成本高、能耗高，同时也影响城市美观。大量补光设备还带来了棘手的光污染问题，行车安全和周边居民生活都会受到很大影响。主流智能交通设备商推出的环保卡口，去除白光爆闪补光灯，增加红外爆闪补光灯。相机采用棱镜分光给两颗传感器，一颗接收可见光，一颗接收红外光，然后在相机内对可见光的彩色图像和红外光的黑白图像融合。由于红外爆闪灯没有刺眼问题，因此黑白图像的亮度较高，融合后可以相比原来的彩色图像亮度有较大的提升。
[0004]但是，由于没有白光爆闪补光等，彩色图像的质量较差，对最后合成后的图像质量影响很大，合成图像一般都会偏色，失真。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备，通过旋转拍摄设备与车辆同步，从而可以加大快门提升车辆亮度，能够提高合成后目标图像的清晰度。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种低光照环境下车辆抓拍方法，该方法包括：
[0007]获取目标车辆的当前车速；
[0008]确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动，采用大快门抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；
[0009]根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种低光照环境下车辆抓拍装置，该装置包括：
[0011]当前车速获取模块，用于获取目标车辆的当前车速；
[0012]车辆图像得到模块，用于确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动，采用大快门抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；
[0013]目标图像确定模块，用于根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该
程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的低光照环境下车辆抓拍方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的低光照环境下车辆抓拍方法。
[0016]本申请实施例所提供的技术方案，获取目标车辆的当前车速；确定与当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据拍摄设备角速度控制拍摄设备转动，采用大快门抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；根据车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。本技术方案，可以通过旋转拍摄设备与车辆同步，从而可以加大快门提升车辆亮度，能够提高合成后目标图像的清晰度。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例一提供的低光照环境下车辆抓拍方法的流程图；
[0018]图2是本申请实施例一提供的低光下不同快门的抓拍图像；
[0019]图3是本申请实施例一提供的拍摄设备及其监测区域的示意图
[0020]图4是本申请实施例一提供的低光下的车辆图像；
[0021]图5是本申请实施例二提供的低光照环境下车辆抓拍装置的结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0024]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0025]实施例一
[0026]图1是本申请实施例一提供的低光照环境下车辆抓拍方法的流程图，本实施例可适用于低光照环境下车辆抓拍的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的低光照环境下车辆抓拍装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于车辆抓拍的智能终端等设备中。
[0027]如图1所示，所述低光照环境下车辆抓拍方法包括：
[0028]S110、获取目标车辆的当前车速；
[0029]在本方案中，对于智能交通拍摄设备来说，拍摄的场景固定，场景内只有车辆运动。在这种场景下，夜间拉大快门，对图像的整体亮度会有很大的提升，唯一带来的问题就是运动的车辆会模糊，或者说拖影，此种模糊属于局部模糊，不能使用通用的图像去模糊算法，否则会造成整体图像效果变差。
[0030]示例性的，图2是本申请实施例一提供的低光下不同快门的抓拍图像。其中，图2
(a)给出了快门时间为4000us，车速60km/h时的抓拍图像，由于车速快、快门时间短，得到的抓拍图像虽然不存在模糊的情况，但是亮度很低，影响了图像内容的清晰度；图2(b)给出了快门时间为10000us，车速60km/h时的抓拍图像，由于车速快、快门时间长，得到的抓拍图像亮度高，存在明显的模糊化，清晰度很低；图2(c)给出了快门时间为10000us，车速0km/h时的抓拍图像，由于车速低，快门时间长，得到的抓拍图像亮度和清晰度都很高。
[0031]在本实施例中，从上述描述可以看出，得到车辆在图像上移动的像素是关键因素。也就是说，需要获取快门与车辆移动像素的关系。车辆在抓拍照片过程中，位移等于速度乘以快门时间。可以通过确定拍摄设备转动角速度与车辆车速之间的关系，打破运动车辆发虚对快门的限制，在补光较弱的情况下提升图像效果与车牌识别率，同时保证图片不偏色。
[0032]其中，在智能交通应用场景中，目标车辆的当前车速可以通过雷达、车检器等设备获取。
[0033]在本技术方案中，可选的，获取目标车辆的当前车速，包括：
[0034]基于速度采集设备，采集到达预设抓拍位置目标车辆的当前车速。
[0035]在本实施例中，在卡口的抓拍照片中，特别是在车辆抓拍位置，车辆通常都是沿着车道方向正向直线运动。可以基于速度采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低光照环境下车辆抓拍方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前车速；确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，包括：在所述目标车辆行驶至预设抓拍位置时，根据所述当前车速，从预先确定的车速和角速度关系中，确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速和角速度关系确定过程包括：利用相似三角形规则，根据预先确定的拍摄设备安装杆高、抓拍图像实际路面下沿与立杆距离，计算得到抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离和下沿斜边与地面夹角；根据所述抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离、拍摄设备焦距和拍摄设备传感器靶面高度，计算得到像距、下沿斜边与物平面夹角和物平面物距；利用所述物平面物距、像距以及预先获得的车辆位置在对应的抓拍图像的像素位置、感光元件在车辆行驶方向上的单位像素规格，确定与物平面的交点到下沿的距离；根据所述抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离、下沿斜边与地面夹角、下沿斜边与物平面夹角以及与物平面的交点到下沿的距离，确定车辆位置到下沿的距离和车辆位置与下沿斜边夹角的关系；将所述车辆位置到下沿的距离和车辆位置与下沿斜边夹角除以快门值，得到车速和角速度关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的当前车速，包括：基于速度采集设备，采集到达预设抓拍位置目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志杰，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：