一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆的当前车速；确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动，采用大快门抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。本技术方案，可以通过旋转拍摄设备与车辆同步，提升了抓拍图像效果，保证了低光条件下车辆与车牌清晰，满足卡口电警应用。满足卡口电警应用。满足卡口电警应用。

【技术实现步骤摘要】
一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及车辆抓拍
，尤其涉及一种低光照环境下车辆抓拍方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]卡口夜间图像的亮度与环境光亮度、补光灯亮度、相机的快门、增益、传感器的感光性、镜头的透光率、镜头的光圈、车辆与卡口相机的距离等因素相关。由于在实际卡口环境中，环境光亮度、车辆与卡口相机距离、镜头、相机基本确定，能改变只有补光灯亮度、相机的快门和增益。而由于相机快门增加后会造成运动车辆发虚，提升增益会导致噪点增加，所以普通卡口为保证抓拍效果，一般通过提升频闪灯、爆闪灯等补光设备的亮度来提升图像质量。
[0003]使用补光灯不仅成本高、能耗高，同时也影响城市美观。大量补光设备还带来了棘手的光污染问题，行车安全和周边居民生活都会受到很大影响。主流智能交通设备商推出的环保卡口，去除白光爆闪补光灯，增加红外爆闪补光灯。相机采用棱镜分光给两颗传感器，一颗接收可见光，一颗接收红外光，然后在相机内对可见光的彩色图像和红外光的黑白图像融合。由于红外爆闪灯没有刺眼问题，因此黑白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低光照环境下车辆抓拍方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前车速；确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，并根据所述拍摄设备角速度控制拍摄设备转动抓拍所述目标车辆，得到车辆图像；根据所述车辆图像和目标车辆周边环境的场景图像，确定目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度，包括：在所述目标车辆行驶至预设抓拍位置时，根据所述当前车速，从预先确定的车速和角速度关系中，确定与所述当前车速相对应的拍摄设备角速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速和角速度关系确定过程包括：利用相似三角形规则，根据预先确定的拍摄设备安装杆高、抓拍图像实际路面下沿与立杆距离，计算得到抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离和下沿斜边与地面夹角；根据所述抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离、拍摄设备焦距和拍摄设备传感器靶面高度，计算得到像距、下沿斜边与物平面夹角和物平面物距；利用所述物平面物距、像距以及预先获得的车辆位置在对应的抓拍图像的像素位置、感光元件在车辆行驶方向上的单位像素规格，确定与物平面的交点到下沿的距离；根据所述抓拍图像实际路面下沿到拍摄设备距离、下沿斜边与地面夹角、下沿斜边与物平面夹角以及与物平面的交点到下沿的距离，确定车辆位置到下沿的距离和车辆位置与下沿斜边夹角的关系；将所述车辆位置到下沿的距离和车辆位置与下沿斜边夹角除以快门值，得到车速和角速度关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的当前车速，包括：基于速度采集设备，采集到达预设抓拍位置目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志杰，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：