一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及储罐检测领域，具体涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括设有放置槽的车体及设于放置槽内的第一电机；立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；一端与第一电机的输出轴固定连接的转轴；联动板及与表面滑槽滑动连接的滑块；检测组件，包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，铰接杆与联动板的端面铰接，超声波探伤探头设于铰接杆的一端；用于驱动滑块滑动的驱动部；用于使得铰接杆绕着铰接点转动的展开部；用于驱动联动板转动的转动部。通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，提高了检测准确度。了检测准确度。了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置


[0001]本专利技术涉及储罐检测领域，尤其涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置。

技术介绍

[0002]常压储罐是指设计压力小于0.1MPa的钢制焊接储罐，它是石油化工生产中广泛使用的储存设备，用于存储各种原料油、半成品油以及成品油等，体积较大，一般会在顶部和底部设有开口，用于进料和出料，在生产常压储罐时，拼接在一起的钢板需内外均进行焊接，焊接完成后，需要对焊缝进行检测，其中焊缝无损检测是一种常用的检测方式，该方式通过超声波对焊缝进行检测，对于常压储罐的外壁，工作人员可以采用人工的方式进行检测，但是本申请人发现，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作人员处于相对密闭的环境中，工作环境较差，难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大。
[0003]例如在申请号为CN202122994606.X，专利名称为一种常压储罐高频导波快速检测装置系统的专利中，包括车架；设置在所述车架底部并与车架一体成型的支腿；所述支腿上转动连接有用于吸附转移动的磁力轮，且相对的两个所述磁力轮之间固定连接有转轴；所述车架上设置有安装箱，所述安装箱内壁两侧固定连接有第二弹簧；该装置通过磁力轮将车架整体吸附在常压储罐上，并将高频导波探头安装在车架的安装箱中，通过电机工作，带动车架在常压储罐上移动，带动高频导波探头对常压储罐进行检测，但是通过磁力吸附的方式，存在不稳定性，如果对常压储罐的内壁进行焊缝检测，仍然需要人工进入常压储罐内时刻观察车架，因此仍然无法解决上述技术问题。
专利技术内容
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，以解决现有技术中在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作环境较差，工作人员难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大的技术问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道、设有放置槽的车体及设于所述放置槽内的第一电机，所述车体运行在所述轨道上，所述检测装置还包括：立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；一端与所述第一电机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴的另一端固定于立杆位于放置槽内的端部；联动板及一部分位于所述表面滑槽内的滑块，所述滑块位于表面滑槽内的端部与表面滑槽滑动连接，所述联动板设有贯穿其两端的第一穿孔，所述第一穿孔的内壁设有内壁环槽，所述滑块的另一部分位于所述内壁环槽内，且滑块位于内壁环槽内的端部与内壁环槽转动连接，所述立杆穿过第一穿孔；至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，所述铰接杆靠近联动板的端部与联动板的端面铰接，所述超声波探伤探头设于铰接杆远离联动
板的端部；用于驱动滑块沿着表面滑槽滑动的驱动部；用于使得铰接杆绕着其与联动板之间的铰接点转动的展开部；用于驱动联动板转动的转动部。
[0006]进一步的，所述检测组件还包括圆盘及设于铰接杆顶端的第二电机，所述超声波探伤探头设于所述圆盘的侧表面，所述第二电机的输出轴固定于圆盘其中一个端面的中心处。
[0007]进一步的，所述检测装置还包括：撑板及设于所述放置槽内的第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与所述撑板朝向轨道的表面固定连接，所述第一电机设于撑板的上表面；设于撑板侧面的侧板，所述侧板与设于放置槽内壁的内壁槽滑动连接；相对设置的固定板，所述固定板设于撑板的上表面，且固定板设有转孔，所述转轴的端部与所述转孔转动连接；设于撑板上表面的垫板，所述垫板处于两个固定板之间，用于支撑处于水平状态下的立杆。
[0008]进一步的，所述检测装置还包括：位于车体前方的立板，所述立板的上端面设有端面孔；与所述端面孔滑动连接的滑板及设于所述滑板一侧的托板，所述托板设有贯穿其两侧的托孔，所述托孔的直径与立杆的直径相等；设于立板一侧的第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与滑板的顶部固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动部包括：设于立杆内的内孔，所述内孔与表面滑槽连通，所述内孔的朝向转轴的端面设有贯穿立杆端面的第二穿孔；第一螺杆，所述第一螺杆位于内孔内的端部与内孔背向转轴的端面转动连接，第一螺杆穿过所述第二穿孔，且第一螺杆与第二穿孔转动连接；设于滑块位于表面滑槽内的端部的螺纹块，所述螺纹块延伸至内孔内，且螺纹块朝向第一螺杆的端面设有与第一螺杆螺纹连接的螺纹；第三电机、设于所述第三电机输出轴的第一端块及设于第一螺杆位于内孔外部的端部的多边形端头，所述第三电机设于滑板的顶部，所述第一端块朝向立杆的端面设有与所述多边形端头相匹配的第一多边形孔。
[0010]进一步的，所述展开部包括：驱动板及与检测组件相对应的转动环，所述驱动板的侧面设有转动槽，所述转动环与所述转动槽转动连接，且转动环上的每个驱动板均对应一个表面滑槽，所述驱动板朝向内孔的端部与对应的表面滑槽滑动连接；一端与转动环的表面铰接的推杆，所述推杆的另一端与铰接杆的侧表面铰接；第二螺杆，所述滑块位于表面滑槽内的部分设有第三穿孔，所述驱动板位于表面滑槽内的部分设有第二螺孔，所述第三穿孔的直径大于所述第二螺杆的直径，所述第二螺杆穿过第三穿孔，且第二螺杆与所述第二螺孔螺纹连接；所述表面滑槽朝向转轴的内壁设有贯穿立杆端面的第一通孔，所述表面滑槽背向
转轴的内壁设有第二通孔，所述第一通孔的直径和第二通孔的直径均大于第二螺杆的直径，所述第二螺杆的一端延伸至第一通孔内，第二螺杆的另一端延伸至第二通孔内；用于驱动第二螺杆转动的转动组件。
[0011]进一步的，所述展开部还包括：设于驱动板位于表面滑槽外的端部的开口槽，所述开口槽的侧壁设有内壁孔；第一弹簧及与所述内壁孔滑动连接的限位杆，所述第一弹簧的一端固定于内壁孔朝向开口槽的侧壁，第一弹簧的另一端固定于限位杆位于内壁孔内的端面，所述第一弹簧的另一端固定于内壁孔的底壁；设于所述内壁孔朝向开口槽的侧壁内的第一电磁铁；设于铰接杆侧面的限位孔，在所述铰接杆进入到开口槽内时，所述限位孔正对于限位杆。
[0012]进一步的，所述转动组件包括：设于垫板上的第四电机及设于所述第四电机的输出轴的固定端头，所述固定端头背向第四电机的端面设有第四多边形孔，所述立杆设有贯穿其侧表面的表面孔；位于第二通孔内的直杆及一端与所述直杆的一端固定连接的第一多边形杆，所述第二螺杆位于第二通孔内的端部设有第二多边形孔，所述第一多边形杆与所述第二多边形孔滑动连接；设于第二通孔内的轴承座，所述直杆与轴承座转动连接；设于立杆内的齿轮腔，所述齿轮腔与第二通孔连通；齿轮轴及安装于所述齿轮轴的第二齿轮，所述第二齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮轴的其中一端穿过齿轮腔的侧壁，且齿轮轴的该端延伸至表面孔内，所述齿轮轴的另一端与齿轮腔的另一个侧壁转动连接；安装于直杆的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；第二弹簧及第二多边形杆，所述齿轮轴位于表面孔的端面设有第三多边形孔，所述第二多边形杆与所述第三多边形孔滑动连接，所述第二弹簧的一端固定于第二多边形杆位于第三多边形孔内的端面，第二弹簧的另一端与第三多边形孔朝向表面孔的侧壁固定连接，在立杆处于水平状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道(1)、设有放置槽(3)的车体(2)及设于所述放置槽(3)内的第一电机(11)，所述车体(2)运行在所述轨道(1)上，其特征在于，所述检测装置还包括：立杆(6)，其侧表面设有若干表面滑槽(31)；一端与所述第一电机(11)的输出轴固定连接的转轴(13)，所述转轴(13)的另一端固定于立杆(6)位于放置槽(3)内的端部；联动板(41)及一部分位于所述表面滑槽(31)内的滑块(51)，所述滑块(51)位于表面滑槽(31)内的端部与表面滑槽(31)滑动连接，所述联动板(41)设有贯穿其两端的第一穿孔(54)，所述第一穿孔(54)的内壁设有内壁环槽(52)，所述滑块(51)的另一部分位于所述内壁环槽(52)内，且滑块(51)位于内壁环槽(52)内的端部与内壁环槽(52)转动连接，所述立杆(6)穿过第一穿孔(54)；至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头(73)及至少一个铰接杆(16)，所述铰接杆(16)靠近联动板(41)的端部与联动板(41)的端面铰接，所述超声波探伤探头(73)设于铰接杆(16)远离联动板(41)的端部；用于驱动滑块(51)沿着表面滑槽(31)滑动的驱动部；用于使得铰接杆(16)绕着其与联动板(41)之间的铰接点转动的展开部；用于驱动联动板(41)转动的转动部。2.根据权利要求1所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括圆盘(71)及设于铰接杆(16)顶端的第二电机(72)，所述超声波探伤探头(73)设于所述圆盘(71)的侧表面，所述第二电机(72)的输出轴固定于圆盘(71)其中一个端面的中心处。3.根据权利要求1或2所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：撑板(5)及设于所述放置槽(3)内的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出轴与所述撑板(5)朝向轨道(1)的表面固定连接，所述第一电机(11)设于撑板(5)的上表面；设于撑板(5)侧面的侧板(7)，所述侧板(7)与设于放置槽(3)内壁的内壁槽(8)滑动连接；相对设置的固定板(12)，所述固定板(12)设于撑板(5)的上表面，且固定板(12)设有转孔(15)，所述转轴(13)的端部与所述转孔(15)转动连接；设于撑板(5)上表面的垫板(14)，所述垫板(14)处于两个固定板(12)之间，用于支撑处于水平状态下的立杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：位于车体(2)前方的立板(18)，所述立板(18)的上端面设有端面孔(19)；与所述端面孔(19)滑动连接的滑板(20)及设于所述滑板(20)一侧的托板(23)，所述托板(23)设有贯穿其两侧的托孔(24)，所述托孔(24)的直径与立杆(6)的直径相等；设于立板(18)一侧的第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的输出轴与滑板(20)的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述驱动
部包括：设于立杆(6)内的内孔(29)，所述内孔(29)与表面滑槽(31)连通，所述内孔(29)的朝向转轴(13)的端面设有贯穿立杆(6)端面的第二穿孔(30)；第一螺杆(28)，所述第一螺杆(28)位于内孔(29)内的端部与内孔(29)背向转轴(13)的端面转动连接，第一螺杆(28)穿过所述第二穿孔(30)，且第一螺杆(28)与第二穿孔(30)转动连接；设于滑块(51)位于表面滑槽(31)内的端部的螺纹块(55)，所述螺纹块(55)延伸至内孔(29)内，且螺纹块(55)朝向第一螺杆(28)的端面设有与第一螺杆(28)螺纹连接的螺纹；第三电机(22)、设于所述第三电机(22)输出轴的第一端块(25)及设于第一螺杆(28)位于内孔(29)外部的端部的多边形端头(27)，所述第三电机(22)设于滑板(20)的顶部，所述第一端块(25)朝向立杆(6)的端面设有与所述多边形端头(27)相匹配的第一多边形孔(26)。6.根据权利要求5所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述展开部包括：驱动板(34)及与检测组件相对应的转动环(43)，所述驱动板(34)的侧面设有转动槽(35)，所述转动环(43)与所述转动槽(35)转动连接，且转动环(43)上的每个驱动板(34)均对应一个表面滑槽(31)，所述驱动板(34)朝向内孔(29)的端部与对应的表面滑槽(31)滑动连接；一端与转动环(43)的表面铰接的推杆(17)，所述推杆(17)的另一端与铰接杆(16)的侧表面铰接；第二螺杆(32)，所述滑块(51)位于表面滑槽(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳海，张树信，魏俊晓，黄郑，唐浩，秦月芹，崔超乐，郑志伟，孙波，张永杰，孙少玮，王金波，李洪涛，杨青旺，徐小泉，刘国豪，
申请(专利权)人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：