一种管道电磁超声检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道电磁超声检测装置,包括有传感元件、两端贯通的中轴管以及转动设于中轴管内的第一浆轮；所述检测装置还包括有：设于中轴管上的两个膨胀元件，所述膨胀元件包括气囊及供气组件；所述气囊用以在充气膨胀后与管道内壁之间密封，形成位于两个气囊之间的隔绝腔；以及阀门、内撑机构和设于中轴管外的第一旋转换能器；所述第一旋转换能器与第一浆轮传动连接，所述传感元件设于第一旋转换能器的输出端；通过本装置，直接向管道内注入流体的方式来完成检测过程，从而使得检测任务可以正常完成。从而使得检测任务可以正常完成。从而使得检测任务可以正常完成。

【技术实现步骤摘要】
一种管道电磁超声检测装置


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体是涉及一种管道电磁超声检测装置。

技术介绍

[0002]在对管道厚度、管道内部及管壁细微裂纹、变形、缺陷和漏点或其他损伤进行检测时，一般会采用电磁超声进行检测。
[0003]如在申请号为CN202310223967.5的专利中，公开了一种工业管道的电磁超声检测装置，即是采用电磁超声对管道内部进行检测，并使得该装置可爬过弯折角度较大的管道，大大提升了装置的通过性，在该装置中，采用双轴电机和步进电机等作为驱动装置前进的元件，因此需要供电设备必不可少，由于管道较长，一般会采用外接电线供电，该方式需要长度足够的电线，这就导致了该装置的使用受到电线长度的限制，如果电线长度不够，就难以完成管道检测任务。
[0004]又如申请号为CN202010079299.X的专利中，公开了一种管道检测装置，也是采用电磁超声的方式进行检测，该装置采用了可膨胀和收缩的膨胀单元，在检测时只需将膨胀元件内充入流体，并将传感元件挤压在待检测管道的内壁上，通过控制组件接收传感元件的检测数据，完成整个检测过程，该装置可以适应复杂的检测环境，但是在管道较长时，依然受到输送管的输送长度的限制，如果输送管长度不够，驱动膨胀元件膨胀的流体就无法通过输送管进入到膨胀元件内，也会导致难以完成检测任务。
[0005]综上可知，由于现有的采用电磁超声对管道进行检测的装置，都需要一个输送能量的线路，来为装置的运动输送能量，如果线路的长度不够，很可能会导致检测任务难以完成。/>
技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种管道电磁超声检测装置，以解决现有技术中如果为装置的运动输送能量的线路长度不够，很可能会导致对管道内部进行检测的任务难以完成的技术问题。
[0007]基于上述目的，本专利技术提供了一种管道电磁超声检测装置，包括有用以对管道内壁进行超声检测的传感元件、两端贯通的中轴管以及转动设于中轴管内的第一浆轮；所述检测装置还包括有：设于中轴管上的两个膨胀元件，所述膨胀元件包括气囊及用以对气囊进行充放气的供气组件；所述气囊用以在充气膨胀后与管道内壁之间密封，形成位于两个气囊之间的隔绝腔；传感元件位于所述隔绝腔内；用以启闭中轴管的阀门，所述阀门设于中轴管的端部；至少一个内撑机构，其用以在流体充入管道内后，控制中轴管移动或静止；设于中轴管外的第一旋转换能器，所述第一旋转换能器与第一浆轮传动连接，所述传感元件设于第一旋转换能器的输出端，所述第一旋转换能器用于在流体进入到中轴管
内带动第一浆轮转动时，驱动传感元件沿中轴管轴线旋转。
[0008]优选的，所述内撑机构包括：引导轮及若干呈环形阵列分布在中轴管周边的支撑件，所述支撑件的一端与中轴管的侧表面铰接，所述引导轮转动设于支撑件的另一端，且引导轮的中轴线与中轴管的中轴线垂直；设于中轴管外侧表面的第一直线驱动器及与所述第一直线驱动器输出轴连接的连接环，所述连接环套设于中轴管的外侧，且连接环与中轴管滑动连接；连接环的表面铰接设有第一连杆，所述第一连杆的端部与支撑件铰接；用以锁止引导轮的锁止组件。
[0009]优选的，锁止组件包括有第一锥齿轮，第一锥齿轮固定设置于引导轮的轮轴；转动设置于支撑件上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；支撑件上还设有用以控制第二锥齿轮转动的卡盘。
[0010]优选的，所述供气组件包括有设于中轴管管壁内的气腔，所述气腔呈圆环形，所述气囊与中轴管的连接处设有气孔，所述气孔与气腔连通；套于气腔内的活塞环，所述活塞环的内外侧表面均设有密封圈，用于使得气腔内部与外部环境隔绝；所述活塞环与连接环固定连接。
[0011]优选的，所述膨胀元件还包括若干设于气囊内的网状支撑结构，所述气囊的外缘面采用弹性耐磨材料。
[0012]优选的，所述第一旋转换能器包括：转动设于中轴管内的第一外齿圈，所述第一外齿圈与第一浆轮连接，且第一外齿圈的中轴线与第一浆轮的中轴线共线；设于中轴管外侧表面的第一封闭环，所述第一封闭环由相互平行的第一圆环板组成；转动设于中轴管外部的第二齿轮，所述中轴管的外侧表面设有与其内部连通的第一缺口，所述第一缺口位于第一封闭环内，所述第二齿轮通过第一缺口与第一外齿圈啮合；转动设于第一封闭环内的第一内齿圈，所述第一内齿圈与第二齿轮啮合，且第一内齿圈的侧面与所述第一圆环板之间均通过密封圈密封连接；所述传感元件设于第一内齿圈的外缘。
[0013]优选的，所述中轴管外部设有用以驱动传感元件贴近管道的内壁的驱动部件；所述驱动部件包括：固定设于第一内齿圈外缘面的限位筒，所述限位筒上滑动设有滑动杆，所述传感元件固定安装于所述滑动杆的外端；转动设于中轴管外侧表面的活动环及一端与所述活动环的表面铰接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与滑动杆铰接；固定于中轴管外部的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出轴设有转块，所述转块与设于活动环表面的圆环槽转动连接。
[0014]优选的，所述第一浆轮包括:环体及若干呈环形阵列分布在所述环体周边的叶片，所述叶片的底端设有轮轴；所述环体与第一外齿圈连接；所述轮轴穿过设于环体上轴孔，且轮轴延伸至环体内部；
安装于轮轴上的第一齿轮；与环体内壁滑动连接的扣板及设于所述扣板内壁的齿条，所述第一齿轮与所述齿条一一对应，且第一齿轮与对应的齿条啮合；设于扣板内的第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端固定于扣板的内壁，第一弹性元件的另一端固定于环体内朝向扣板的侧壁；所述检测装置还包括：设于第一直线驱动器的输出轴的拉板及一端固定于拉板的第二弹性元件，所述第二弹性元件的另一端固定于连接环；一端固定于拉板的拉绳及设于中轴管内的槽轮，所述拉绳贯穿中轴管，并绕过所述槽轮，且所述拉绳的另一端设有端块，所述端块与设于扣板外侧面的转孔转动连接。
[0015]优选的，所述检测装置还包括：设于中轴管远离阀门的一端的第二浆轮及设于中轴管外部的第二旋转换能器，所述第二旋转换能器与第二浆轮传动连接；设于中轴管上的清洁组件，所述清洁组件包括外罩体、滑动环及喷射管，所述外罩体的内部分为内环腔和外环腔，所述内环腔分别与外环腔和中轴管内部相连通，所述滑动环与外罩体转动连接，且滑动环将外环腔密封，所述喷射管设于第二旋转换能器的输出端，所述喷射管与滑动环固定连接，并且喷射管的进水口贯穿滑动环与外环腔相通。
[0016]优选的，所述第二旋转换能器包括：转动设于中轴管内的第二外齿圈，所述第二外齿圈与第二浆轮固定连接，且第二外齿圈的中轴线与第二浆轮的中轴线共线；设于中轴管外侧表面的第二封闭环，所述第二封闭环由相互平行的第二圆环板组成；转动设于中轴管外部的第三齿轮，所述中轴管的外侧表面设有与其内部连通的第二缺口，所述第二缺口位于第二封闭环内，所述第三齿轮通过第二缺口与第二外齿圈啮合转动设于第二封闭环内的第二内齿圈，所述第二内齿圈与第三齿轮啮合，且第二内齿圈的侧面与所述第二圆环板之间均通过密封圈密封连接；所述喷射管与第二内齿圈的外侧表面固定连接。
[0017]本专利技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道电磁超声检测装置，包括有用以对管道内壁进行超声检测的传感元件（3）、两端贯通的中轴管（1）以及转动设于中轴管（1）内的第一浆轮（2）；其特征在于，所述检测装置还包括有：设于中轴管（1）上的两个膨胀元件，所述膨胀元件包括气囊（5）及用以对气囊（5）进行充放气的供气组件；所述气囊（5）用以在充气膨胀后与管道内壁之间密封，形成位于两个气囊（5）之间的隔绝腔；传感元件（3）位于所述隔绝腔内；用以启闭中轴管（1）的阀门（11），所述阀门（11）设于中轴管（1）的端部；至少一个内撑机构（4），其用以在流体充入管道内后，控制中轴管（1）移动或静止；设于中轴管（1）外的第一旋转换能器（21），所述第一旋转换能器（21）与第一浆轮（2）传动连接，所述传感元件（3）设于第一旋转换能器（21）的输出端，所述第一旋转换能器（21）用于在流体进入到中轴管（1）内带动第一浆轮（2）转动时，驱动传感元件（3）沿中轴管（1）轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种管道电磁超声检测装置，其特征在于，所述内撑机构（4）包括：引导轮（411）及若干呈环形阵列分布在中轴管（1）周边的支撑件（41），所述支撑件（41）的一端与中轴管（1）的侧表面铰接，所述引导轮（411）转动设于支撑件（41）的另一端，且引导轮（411）的中轴线与中轴管（1）的中轴线垂直；设于中轴管（1）外侧表面的第一直线驱动器（42）及与所述第一直线驱动器（42）输出轴连接的连接环（43），所述连接环（43）套设于中轴管（1）的外侧，且连接环（43）与中轴管（1）滑动连接；连接环（43）的表面铰接设有第一连杆（431），所述第一连杆（431）的端部与支撑件（41）铰接；用以锁止引导轮（411）的锁止组件（412）。3.根据权利要求2所述的一种管道电磁超声检测装置，其特征在于，锁止组件（412）包括有第一锥齿轮（413），第一锥齿轮（413）固定设置于引导轮（411）的轮轴；转动设置于支撑件（41）上的第二锥齿轮（414），所述第一锥齿轮（413）与第二锥齿轮（414）相啮合；支撑件（41）上还设有用以控制第二锥齿轮（414）转动的卡盘（415）。4.根据权利要求2或3所述的一种管道电磁超声检测装置，其特征在于，所述供气组件包括有设于中轴管（1）管壁内的气腔（12），所述气腔（12）呈圆环形，所述气囊（5）与中轴管（1）的连接处设有气孔，所述气孔与气腔（12）连通；套于气腔（12）内的活塞环（44），所述活塞环（44）的内外侧表面均设有密封圈，用于使得气腔（12）内部与外部环境隔绝；所述活塞环（44）与连接环（43）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种管道电磁超声检测装置，其特征在于，所述膨胀元件还包括若干设于气囊（5）内的网状支撑结构（51），所述气囊（5）的外缘面采用弹性耐磨材料。6.根据权利要求1所述的一种管道电磁超声检测装置，其特征在于，所述第一旋转换能器（21）包括：转动设于中轴管（1）内的第一外齿圈（211），所述第一外齿圈（211）与第一浆轮（2）连接，且第一外齿圈（211）的中轴线与第一浆轮（2）的中轴线共线；
设于中轴管（1）外侧表面的第一封闭环，所述第一封闭环由相互平行的第一圆环板组成；转动设于中轴管（1）外部的第二齿轮（212），所述中轴管（1）的外侧表面设有与其内部连通的第一缺口，所述第一缺口位于第一封闭环内，所述第二齿轮（212）通过第一缺口与第一外齿圈（211）啮合；转动设于第一封闭环内的第一内齿圈（213），所述第一内齿圈（213）与第二齿轮（212）啮合，且第一内齿圈（213）的侧面与所述第一圆环板之间均通过密封圈密封连接；所述传感元件（3）设于第一内齿圈（213）的外缘。7.根据权利要求6所述的一种管道电磁超声检...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄郑，魏俊晓，魏巍，郑志伟，孙波，万鹏，岳江峰，段慧娜，刘继伟，秦月芹，殷述杰，张杰，周广库，赵朋祥，吴庆徽，潘毅，李建亮，
申请(专利权)人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：