一种电力巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明专利技术通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。增加巡检机器人的功能性。增加巡检机器人的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为用于电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置，开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，通过机器人可对配电室内进行巡检，以获取配电室内开关柜的状态。
[0003]目前机器人仅能够通过机器人上装载的摄像头和传感器对配电室内环境监测，如配电室内、开关柜外的温度，但配电室内开关柜柜门关闭的状态下，机器人难以监测到开关柜内部的状态，即机械人巡检的检测点在开关柜的外部，因此机器人巡检不能及时、精准的监测到开关柜内部的异常，机器人功能性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，包括机械臂(1)和底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)由前段盘(21)和后段盘(22)组成，所述前段盘(21)和后段盘(22)之间通过轴承座上的连接轴(23)连接，所述前段盘(21)上设有前驱动车桥、转向拉杆(4)、一号进步电机(5)、减速器(6)和驱动马达(7)，所述后段盘(22)上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，所述机械臂(1)整体采用五轴结构，所述机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承(12)，所述机械臂(1)包括一号骨架(11)和二号骨架(16)，所述一号骨架(11)下端相对的两侧均设有一号矩形法兰(13)，所述一号骨架(11)上端相对的两侧均设有二号矩形法兰(14)，所述一号矩形法兰(13)和二号矩形法兰(14)均设有两个，两个所述一号矩形法兰(13)和两个二号矩形法兰(14)之间均设有二号进步电机(15)，所述一号交叉滚子轴承(12)与一号骨架(11)下端连接，所述一号骨架(11)上端的二号进步电机(15)上设有二号骨架(16)，所述二号骨架(16)的上端通过拆装机构设有四轴减速机(17)，所述四轴减速机(17)的输出端设有吸附机构(3)，所述吸附机构(3)与机器人巡检系统连接。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述机器人巡检系统包括机器人控制系统、机械臂控制系统、巡检单元和监控平台，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，机器人控制系统和机械臂控制系统之间通过交互模块实现交互，双控制独立系统的物理层通过双主控芯片USART交互实现，根据数据流顺流向，定义机器人控制芯片为主机，机械臂控制芯片为从机，机器人控制系统、机械臂控制系统和巡检单元的输出端通过无线模块与监控平台的输入端电性连接，所述巡检单元的输出端与报警模块的输入端电性连接，机器人控制系统上设有机器人巡检模块，机器人巡检模块包括自动巡检和人工巡检两种模式，人工巡检模式通过上位机操作界面对巡检机器人进行远程控制。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述吸附机构(3)包括回转支撑体(31)、电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，杨嘉鹏，木黑提，
申请(专利权)人：新疆工程学院，
类型：发明
国别省市：