坐标处理方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坐标处理方法、坐标处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。坐标处理方法包括：控制相机获取标定图像，标定图像包括目标设备根据设备坐标形成的呈阵列排布的标识；将标定图像划分成多个标定区域；处理每个标定区域以得到每个标定区域中标识的特征点；根据每个标定区域中标识的特征点确定标识的图像坐标；确定每个标定区域中标识的设备坐标和标识的图像坐标对应的转换关系；其中，每个标定区域均包括基准坐标。本发明专利技术的技术方案中，对标定图像进行多区域标定，如此，可以确定多个基准坐标，便于减少后续坐标转换的误差。误差。误差。

【技术实现步骤摘要】
坐标处理方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及相机标定
，更具体而言，涉及一种坐标处理方法、坐标处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在工业视觉领域中，相机标定是进行检测、测量、组装等过程的重要前提之一。通过相机标定，能够计算出相机的内外参数，建立相机坐标系和世界坐标系之间的关系，从而对产品的尺寸、缺陷、位置等进行测量和检测，实现自动化生产。在相关技术中，相机和目标设备可以根据基准坐标进行坐标转换，由于受到基准坐标的限制，导致转换结果误差较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提供一种坐标处理方法、坐标处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术提供一种坐标处理方法，所述坐标处理方法包括：控制相机获取标定图像，所述标定图像包括目标设备根据设备坐标形成的呈阵列排布的标识；将所述标定图像划分成多个标定区域；处理每个所述标定区域以得到每个所述标定区域中所述标识的特征点；根据每个所述标定区域中所述标识的特征点确定所述标识的图像坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标处理方法，其特征在于，所述坐标处理方法包括：控制相机获取标定图像，所述标定图像包括目标设备根据设备坐标形成的呈阵列排布的标识；将所述标定图像划分成多个标定区域；处理每个所述标定区域以得到每个所述标定区域中所述标识的特征点；根据每个所述标定区域中所述标识的特征点确定所述标识的图像坐标；确定每个所述标定区域中所述标识的设备坐标和所述标识的图像坐标对应的转换关系；其中，每个所述标定区域均包括基准坐标。2.根据权利要求1所述的坐标处理方法，其特征在于，所述目标设备包括激光器，所述坐标处理方法还包括：控制所述激光器在位置固定的标定片上雕刻所述标识；所述控制相机获取标定图像，包括：控制所述相机拍摄所述标定片以获得所述标定图像。3.根据权利要求1所述的坐标处理方法，其特征在于，所述将所述标定图像划分成多个标定区域，包括：根据所述标定图像的图像大小和预设分割数量，确定分割区域大小；根据分割区域大小将所述标定图像划分成预设分割数量的所述标定区域。4.根据权利要求3所述的坐标处理方法，其特征在于，所述将所述标定图像划分成多个标定区域，还包括：根据输入信息确定所述预设分割数量。5.根据权利要求1所述的坐标处理方法，其特征在于，所述坐标处理方法还包括：控制所述相机获取当前图像，所述当前图像包括待转换点位；确定所述待转换点位的图像坐标；从多个所述标定区域的基准坐标中确定与所述待转换点位的图像坐标对应的基准坐标以作为目标基准坐标；根据所述目标基准坐标及对应的标定区域的转换关系将所述待转换点位的图像坐标转换为所述待转换点位的设备坐标。6.根据权利要求5所述的坐标处理方法，其特征在于，每个所述标定区域的基准坐标包括图像基准坐标和对应的设备基准坐标，所述从多个所述标定区域的基准坐标中确定与所述待转换点位的图像坐标对应的基准坐标以作为目标基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：李弟，安登奎，戴志强，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：