物流系统技术方案

一种自主递送系统被配置成提供优化的包裹递送且向沿着路径的多个位置提供服务。所述递送系统包含能够自主驾驶且提供所需的所述包裹和/或服务的车辆。包裹和/或服务的车辆。包裹和/或服务的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物流系统
[0001]概括描述
[0002]本公开涉及一种物流系统。具体来说，本公开涉及一种利用车辆驾驶辅助以便优化货物的高效配送的自主或半自主递送系统。
[0003]物流服务为许多公司提供基本业务。物流服务为企业提供产品配送且为消费者提供运输。大多数消费品依赖于物流服务以便被恰当地配送。许多货品通过这些服务递送，例如来自电子商务企业的货物以及来自餐馆的食品。因此，提供提货和递送的物流服务在当今世界已变得必不可少。当前的递送和提货服务具备低效系统。举例来说，车辆需要每天启动和停止多次，这除了其它缺点外，还会缩短车辆的使用寿命。随着递送和提货服务的需求增加，需要提高这些货物的递送效率。
附图说明
[0004]所公开的物流系统的特征、方面和优点将从以下描述和图式中展示的随附示例性实施例变得显而易见，所述图式在下文简要地描述。
[0005]图1是根据第一示例性实施例的物流系统。
[0006]图2是根据第二示例性实施例的物流系统。
[0007]图3是用于与例如本文中所公开的系统的物流系统一起使用的车辆和无人机的示例性示意图。
具体实施方式
[0008]根据一个所公开实施例，提供一种为多个位置递送包裹的系统。所述递送系统包含被配置成遵循基于多个位置的移动路径的车辆。所述车辆被配置成计算沿着所述路径的预定的停止位置以供递送人员返回。所述车辆被配置成携载与每一多个位置相关联的对应的包裹。所述车辆包含车辆传感器，其被配置成沿着所述路径以低速导航车辆。其中所述预定的停止位置可由所述车辆取决于来自车辆传感器的数据来修改以便动态地优化所述路径。
[0009]图1示出根据第一实施例的物流系统，其具有车辆10和递送人员1。如本文中所使用，“人员”可对应于一个或多个人员或机器人(例如，多个递送人员)。递送车辆可包含各种不同类型的车辆，例如利用电力推进的电池供电的电动车辆、内燃车辆或混合动力车辆(电力、内燃组合和燃料电池)。车辆10可包含车辆系统40，其可包含车辆传感器、一个或多个计算机处理器和一个或多个计算机存储器(参见图3)。所述车辆可与全球导航卫星系统(GNSS)30通信。所述GNSS可通过收发器(或任何数据/信号接收装置)将数据(例如，位置数据)发送到车辆存储器，且所述数据被配置成由车辆处理器读取且利用。GNSS 30可以是厘米级(cm级)系统以便为所述车辆提供准确的位置读取。GNSS系统30还可通过具有处理器和存储器的电子装置与人员1通信，以便提供递送系统，如图1中所展示，位置数据将由所述系统利用以控制所述车辆的操作。车辆10优选地在本文中描述的所有实施例中自主操作。尽管展示GNSS系统30，但可利用蜂窝式定位(LTE/5G)、Wi
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Fi或其它地理定位系统。人员1还可
包含一个或多个机器人，这在如下文所描述的一个实施例中展示。
[0010]所述系统的第一实施例允许车辆10自主驾驶以完成多个递送投递和/或提货位置21到25的订单。还可通过地理定位系统30、通过人员1所携载的电子装置跟踪人员1。车辆10可利用地理定位系统和驾驶传感器的组合以便跟随人员1。所述车辆存储器被配置成存储在所述车辆的操作期间从驾驶传感器累积的传感器数据，且其中所述驾驶传感器数据被配置成从存储器检索且由车辆处理器利用。所述车辆可被配置成遵循路径11，所述路径可以是通过目标投递和/或提货位置21到25确定的预定路径。所述预定路径可由车辆处理器通过读取且分析存储于所述车辆的存储器中的目标投递和/或提货位置数据来计算。预定路径计算可包含导航领域的技术人员已知的路线寻找方法。人员1可携载存储在车辆10中的货品。所述货品可递送到不同的投递位置21到25。人员1可采用路径2到10以便向投递位置21到25提供递送。路径11可对应于车辆为了连接不同位置21
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2而可能采取的最近的道路、街道或路径50。
[0011]根据一个所公开实施例，提供一种递送系统，其包含车辆，所述车辆具有一个或多个车辆传感器、电子车辆处理器和车辆存储器。一个或多个车辆传感器和电子车辆处理器与车辆存储器通信，且一个或多个车辆传感器被配置成将传感器数据发送到车辆存储器。定位系统可被配置成通过连续地发送被配置成由车辆存储器接收且存储在车辆存储器中的位置数据而与车辆存储器连续地通信，其中位置数据是车辆的当前位置。电子车辆处理器被配置成读取计算机存储器以便取决于车辆的当前位置的位置数据和由车辆存储器接收的传感器数据来连续地计算路径。所述路径包含多个停靠站，其由车辆处理器通过使用存储在车辆存储器中的车辆传感器数据和预定的递送位置数据来计算，其中所述预定的递送位置数据表示预定的递送位置。所述车辆包含由车辆处理器控制的动力系统。车辆处理器被配置成将命令发送到动力系统以便沿着路径自主驾驶车辆。
[0012]根据另一所公开实施例，提供一种车辆。所述车辆包含电子车辆处理器、一个或多个车辆传感器、车辆存储器，其中车辆传感器和电子车辆处理器与车辆存储器通信，且一个或多个车辆传感器被配置成将传感器数据发送到车辆存储器。提供收发器以与定位系统通信，所述定位系统通过连续地发送被配置成由收发器接收且存储在车辆存储器中的位置数据而与车辆存储器连续地通信。位置数据可对应于车辆的当前位置。电子车辆处理器被配置成读取计算机存储器以便取决于车辆的当前位置的位置数据和由车辆存储器接收的传感器数据来连续地计算路径。所述路径包含多个停靠站，其由车辆处理器通过使用存储在车辆存储器中的车辆传感器数据和预定的递送位置数据来计算。所述车辆包含由车辆处理器控制的动力系统。车辆处理器可被配置成将命令发送到动力系统以便沿着路径自主驾驶车辆。
[0013]车辆10可在沿着路径11的预定点处停止。停止位置“B”和“C”是沿着路径11的示例性停止点，其中车辆10被配置成为人员停止。举例来说，一旦起动递送模式，所述车辆可在位置“A”处停止，允许人员1从车辆10检索货品以采用路径2递送到投递位置21。车辆10接着可移动到位置“B”，允许人员1采用路径3以检索车辆10中的对应的包裹以便通过路径4递送到位置22。人员1接着可在位置“B”处返回到车辆10以为位置23检索对应的包裹。所述人员接着可采用路径6以便将包裹递送到位置23。在人员1通过路径6离开之后，车辆可移动到位置“C”。所述人员可通过路径7与车辆相会以为位置24检索对应的包裹。一旦人员1通过路径
8递送对应的包裹，所述人员可通过路径9返回到车辆，以检索对应的包裹且通过路径10将包裹递送到位置25。这些预定点可通过GNSS 30发送的数据接收和/或通过人员1的电子装置发送的数据接收。所述预定点存储于车辆10的存储器中，并且由车辆处理器检索且利用。车辆处理器接着通过信号命令车辆动力系统，以便将车辆设定成沿着路径11自主驾驶，同时在预定点处停止。
[0014]路径11可包含图1中所展示的两个位置。举例来说，车辆10可在沿着路径11的任一点处停止，以便使车辆处于对人员1而言最优的位置处。最优位置可以是对应于人员完成到对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种递送系统，其包括：车辆，其具有一个或多个车辆传感器、电子车辆处理器和车辆存储器，其中所述一个或多个车辆传感器和所述电子车辆处理器与所述车辆存储器通信，且所述一个或多个车辆传感器被配置成将传感器数据发送到所述车辆存储器；定位系统，其被配置成通过连续地发送被配置成由所述车辆存储器接收且存储在所述车辆存储器中的位置数据而与所述车辆存储器连续地通信，其中所述位置数据对应于所述车辆的当前位置；其中所述电子车辆处理器被配置成读取计算机存储器以便取决于由所述车辆存储器接收的所述位置数据和所述传感器数据来连续地计算路径；其中所述路径包含所述车辆将停止移动的多个位置，且其中停止位置是由所述车辆处理器通过使用存储在所述车辆存储器中的车辆传感器数据和预定的递送位置数据来计算，其中所述预定的递送位置数据对应于预定的递送位置；且其中所述车辆包含由所述车辆处理器控制的动力系统；且其中所述车辆处理器被配置成将命令发送到所述动力系统以便沿着所述路径自主地驾驶所述车辆。2.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述定位系统是全球导航卫星系统(GNSS)。3.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述车辆传感器是雷达系统和激光雷达系统中的至少一个。4.根据权利要求3所述的递送系统，其中所述车辆传感器从外部物体感测电磁波，且将对应于所述电磁波的数据存储在所述车辆存储器中。5.根据权利要求4所述的递送系统，其中所述处理器利用所述车辆存储器中的表示所述电磁波的所述数据以跟随递送人员。6.根据权利要求5所述的递送系统，其中多个停靠站中的每一停靠站被计算为所述人员完成与每一预定的递送位置数据相关联的递送的最小距离。7.根据权利要求1所述的递送系统，其进一步包括被配置成辅助将物体递送到预定的递送位置的一个或多个自主无人机。8.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述车辆被配置成从所述预定的递送位置中的一个预定的递送位置接收输入信号，其中所述输入信号是关于存储在所述车辆中的与所述一个预定的递送位置相关联的包裹的信息。9.根据权利要求8所述的递送系统，其中所述车辆处理器被配置成通过在所述路径的重新计算中使用所述输入信号来重新计算所述路径。10.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述动力系统是提供电力推进的动力系统。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：凯莱汽车公司，
类型：发明
国别省市：