车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质，车辆设置有无线电通讯设备，其中，方法包括：当前车辆若接收到预设移动终端发送的第一寻车信号和/或多个中继终端发送的第二寻车信号，则解析第一寻车信号得到预设移动终端的实际位置和/或解析第二寻车信号得到多个中继终端的实际位置，基于当前车辆的位置、预设移动终端的实际位置和/或多个中继终端的实际位置生成当前车辆与用户的最佳路线，并通过无线电通讯设备将最佳路线发送至预设移动终端。由此，解决了用户在低信号区域和/或场地较大的车库等场所无法快速找到目标车辆的问题，满足用户迅速找到目标车辆并召唤其自主行驶到用户身边的需求，提升用户体验。用户体验。用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]日常生活中，无论在小区地库里还是在购物中心地库中，由于没有固定车位，用户只能随机找地方停车，尤其在商场地库里面，车库巨大而且分区，用户在购物完成或者娱乐完后很容易忘记自己先前停车的位置，再加上车库内标识不清晰，地下车库信号质量不佳等问题，用户往往无法在第一时间内找到自己的车辆。随着汽车智能化的发展，在这种低信号的区域能够迅速找到并召唤智能车辆来到用户身边是迫切需要的。
[0003]相关技术中，用户对于车辆定位主要采用基于蓝牙定位和GPS（Global Positioning System，定时测距导航卫星全球定位系统）信号定位等方法。
[0004]然而，该方法存在定位精度不高、高精度地图采集成本高等问题，并且在信号较差的场所区域，GPS信号定位或将失灵，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质，以解决用户在低信号区域和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的定位方法，其特征在于，所述车辆设置有无线电通讯设备，其中，所述方法包括以下步骤：判断当前车辆是否接收到预设移动终端发送的第一寻车信号和/或多个中继终端发送的第二寻车信号；若接收到所述预设移动终端发送的第一寻车信号和/或所述多个中继终端发送的第二寻车信号，则解析所述第一寻车信号得到所述预设移动终端的实际位置和/或解析所述第二寻车信号得到所述多个中继终端的实际位置；以及基于所述当前车辆的位置、所述预设移动终端的实际位置和/或所述多个中继终端的实际位置生成所述当前车辆与用户的最佳路线，并通过所述无线电通讯设备将所述最佳路线发送至所述预设移动终端。2.根据权利要求1所述的车辆的定位方法，其特征在于，在基于所述当前车辆的位置、所述预设移动终端的实际位置和/或所述多个中继终端的实际位置生成所述当前车辆与用户的最佳路线之后，还包括：利用车载摄像头和激光雷达同步构建实时地图和实时定位；基于所述最佳路线，根据所述实时地图和所述实时定位控制所述当前车辆移动至所述预设移动终端的实际位置。3.根据权利要求2所述的车辆的定位方法，其特征在于，在根据所述实时地图和所述实时定位控制所述当前车辆移动至所述预设移动终端的实际位置时，还包括：判断所述当前车辆的移动路径上是否存在静态障碍物和/或动态障碍物；若存在所述静态障碍物和/或所述动态障碍物，则基于所述静态障碍物和/或所述动态障碍物进行提前制动，和/或对所述最佳路线进行更新，使得所述当前车辆最终行驶至所述预设移动终端的实际位置。4.根据权利要求1所述的车辆的定位方法，其特征在于，所述解析所述第二寻车信号得到所述多个中继终端的实际位置，包括：根据所述第二寻车信号确定所述当前车辆与每个中继终端的距离；基于预设的三角定位策略，根据所述当前车辆与所述每个中继终端的距离得到所述每个中继终端的实际位置。5.一种车辆的定位装置，其特征在于，所述车辆设置有无线电通讯设备，其中，所述装置包括：判断模块，用于判断当前车辆是否接收到预设移动终端发送的第一寻车信号和/或多个中继终...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，王子齐，葛俊，李海洋，陈佳红，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：