本发明专利技术公开了一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，涉及FPC覆膜加工技术领域，包括底座、支撑架、侧边相机、输出传送带、输入传送带和顶部相机，所述支撑架的内腔顶部与所述顶部相机的上侧固定连接，所述支撑架的内部对角线支柱与所述侧边相机中部固定安装。本发明专利技术通过将离型纸和胶黏剂膜组成的覆盖膜叠放在一起，启动液压缸工作，吸盘柱吸取柔性印制板，侧移机构带动柔性印制板向支撑架的中部移动，抬升机构将覆盖膜向上抬升，顶部相机和侧边相机从分别从上方和侧面监测并引导控制柔性印制板和覆盖膜中胶黏剂膜完全贴合，改变覆盖膜贴合柔性印制板的方式，避免覆盖时出现偏差和覆膜不方便的问题，提高覆膜的准确率，由此提高覆膜效率。膜效率。膜效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置
[0001]本专利技术涉及FPC覆膜加工
，具体为一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置。
技术介绍
[0002]图像处理，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理，图像处理一般指数字图像处理，数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备实时监测。覆盖膜是柔性印制板覆盖层应用最早使用最多的技术，当图像处理技术运用到FPC生产覆膜过程中，能够使得柔性印制板覆膜更加准确，柔性印制板的品质提升。
[0003]如中国专利CN115209628A公开了一种全自动片对片覆膜装置及方法，此方法包括角剥料方式和边剥料方式，剥料吸盘压在覆盖膜上，前后滚动剥料滚轮，将覆盖膜的一个边角或一个侧边粘住，使覆盖膜与下层的离型纸分离出一个边角或一个侧边；剥料吸盘吸附覆盖膜再上升到一定高度，夹膜组件移动到覆盖膜下方，并张开夹子夹住分离出的边角或侧边，然后旋转夹子到水平方向，再反向移动，直至完全剥离离型纸。此专利技术可通过角剥料方式或边剥料方式将片状覆盖膜从离型纸上剥离出来，再通过三轴运动机构将覆盖膜贴合在片状FPC上，实现了片对片的覆膜方式，提高了生产效率。
[0004]但现有技术中，覆盖膜是在与覆铜箔层压板基底膜相同薄膜上涂布与铜箔板相同的胶黏剂，使其成为半固化状态的黏结膜，胶黏剂膜上贴有一层离型膜(或纸)，在覆膜的过程中一个最重要的问题是胶黏剂的流动性管理，目前的操作步骤是将覆盖膜往柔性印制板上粘贴，虽然通过控制温度使得胶黏剂的流动性有所降低，这样有利于粘贴，但还是容易出现覆膜错位，偏差较大以及覆膜不方便的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，以解决上述
技术介绍
提出的覆盖膜是在与覆铜箔层压板基底膜相同薄膜上涂布与铜箔板相同的胶黏剂，使其成为半固化状态的黏结膜，胶黏剂膜上贴有一层离型膜(或纸)，在覆膜的过程中一个最重要的问题是胶黏剂的流动性管理，目前的操作步骤是将覆盖膜往柔性印制板上粘贴，虽然通过控制温度使得胶黏剂的流动性有所降低，这样有利于粘贴，但还是容易出现覆膜错位，偏差较大以及覆膜不方便的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，包括底座、支撑架、侧边相机、输出传送带、输入传送带和顶部相机，所述支撑架的内腔顶部与所述顶部相机的上侧固定连接，所述支撑架的内部对角线支柱与所述侧边相机中部固定安装，所述底座的上侧且位于所述支撑架的中部下端固定安装有抬升机构，所述抬升机构上侧放置有多层离型纸和胶黏剂膜组成的覆盖膜；
[0007]所述支撑架的上侧固定安装有转向机构，所述转向机构的上侧固定连接有侧移机构，所述侧移机构的下侧固定连接有吸取机构，所述输入传送带位于所述吸取机构的下方，
所述输入传送带和所述输出传送带依次逆时针分布在支撑架的两侧；
[0008]所述吸取机构包括第二连接臂，所述第二连接臂的上侧固定安装有液压缸，所述液压缸的活动杆下端贯穿所述第二连接臂固定连接有移动板，所述移动板的上侧固定连接有辅助杆，所述辅助杆的外表面与所述第二连接臂的内部滑动连接，所述第二连接臂的上侧且位于所述液压缸的侧面固定连接有微型气泵，所述微型气泵的输入端固定连接有分散管，所述分散管的另一端固定安装有若干吸盘柱，所述吸盘柱的上侧固定连接有第二滑夹，所述第二滑夹的上侧滑动卡接有短导轨，所述短导轨的上侧与所述移动板的下侧固定连接，所述第二滑夹的外侧固定连接有连接棒，所述第二滑夹的下侧转动连接有侧板，所述侧板的另一端转动连接有中心板，所述中心板的中部固定安装有马达，所述马达的上侧与所述移动板的下侧固定连接；
[0009]通过设置吸取机构，实现将柔性印制板向覆盖膜贴合，改变覆盖膜贴合柔性印制板的方式，避免覆盖时出现偏差和覆膜不方便的问题，通过将离型纸和胶黏剂膜组成的覆盖膜按一定的数量叠放在一起，放置在膜盘中，需要进行覆膜的柔性印制板从输入传送带进行输送，启动液压缸工作，使其活动杆部分伸长，推动移动板往下移动，若干辅助杆在第二连接臂中滑动，保证移动板是垂直状态向下移动，移动板带动若干短导轨向下移动，若干短导轨带动若干吸盘柱向下移动，在若干吸盘柱的下端接触到柔性印制板后微型气泵启动，微型气泵抽取分散管中空气，使得若干吸盘柱的内部气压降低，吸盘柱的下端吸取柔性印制板，接着液压缸收缩，带着柔性印制板上升，侧移机构带动第二连接臂移动，由此带动柔性印制板向支撑架的中部移动，抬升机构将覆盖膜向上抬升，此时支撑架内部对角线分布的两个侧边相机和顶部相机对覆盖膜和柔性印制板的位置进行实时监测，顶部相机从上监测并控制柔性印制板与覆盖膜中胶黏剂膜重合，侧边相机从侧面监测并控制柔性印制板和覆盖膜中胶黏剂膜完全贴合，由此完成膜的覆盖，提高覆膜的准确率，由此提高覆膜效率；
[0010]通过设置吸取机构，实现在覆膜后，将已经覆膜的柔性印制板进行转移，形成流水线式的操作，提高效率，通过吸盘柱松开柔性印制板，马达启动，其转动轴带动中心板转动一定的角度，推动两端的侧板，侧板推动中间的第二滑夹向外，在若干连接棒的连接下，所有的第二滑夹向外移动，带动若干吸盘柱向外移动并处在覆盖膜中离型纸的上方，若干吸盘柱吸取离型纸，将覆膜的柔性印制板一起带动，转向机构带动侧移机构、吸取机构和已经覆膜的柔性印制板转动九十度，在侧移机构和吸取机构的配合下，将其转移至输出传送带，进行后续的层压。
[0011]优选的，所述第二连接臂的一侧固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的上侧固定连接有滑夹，所述滑夹的上侧内部滑动卡接有导轨；第一连接臂受到一个移动的力，使得滑夹在导轨上滑动，使得第一连接臂跟随稳定移动，第一连接臂带动第二连接臂移动。
[0012]优选的，所述导轨的上侧固定连接有支撑板架，所述支撑板架的一端上侧固定连接有连接座，所述连接座的上侧一端固定连接有第三伺服电机；支撑板架是支撑整个侧移机构的载体基础，将连接座和导轨固定住，第三伺服电机支撑在连接座上。
[0013]优选的，所述第三伺服电机的转动轴贯穿所述连接座的上端内部固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外侧活动卡接有皮带，所述皮带的另一端内部活动卡接有从动带轮；第三伺服电机启动，带动主动带轮旋转，主动带轮在从动带轮的配合下，使得皮带绕着两者
转动。
[0014]优选的，所述从动带轮的下侧与所述支撑板架的上侧另一端固定安装，所述支撑板架的下侧固定卡接有固定夹，所述固定夹的下侧与所述第一连接臂的上侧固定连接；皮带转动的同时带动固定夹移动，固定夹对第一连接臂施加一个移动的力，使得滑夹在导轨上滑动，使得第一连接臂跟随稳定移动，第一连接臂带动第二连接臂移动。
[0015]优选的，所述支撑板架的一端下侧固定连接有安装轴柱，所述安装轴柱外表面中部固定安装有蜗轮，所述安装轴柱的外表面转动连接有安装座；蜗轮转动，蜗轮带动安装轴柱在安装座的中部转动。
[0016]优选的，所述安装座的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，包括底座(1)、支撑架(2)、侧边相机(3)、输出传送带(7)、输入传送带(8)和顶部相机(10)，其特征在于：所述支撑架(2)的内腔顶部与所述顶部相机(10)的上侧固定连接，所述支撑架(2)的内部对角线支柱与所述侧边相机(3)中部固定安装，所述底座(1)的上侧且位于所述支撑架(2)的中部下端固定安装有抬升机构(9)，所述抬升机构(9)上侧放置有多层离型纸和胶黏剂膜组成的覆盖膜；所述支撑架(2)的上侧固定安装有转向机构(4)，所述转向机构(4)的上侧固定连接有侧移机构(5)，所述侧移机构(5)的下侧固定连接有吸取机构(6)，所述输入传送带(8)位于所述吸取机构(6)的下方，所述输入传送带(8)和所述输出传送带(7)依次逆时针分布在支撑架(2)的两侧；所述吸取机构(6)包括第二连接臂(61)，所述第二连接臂(61)的上侧固定安装有液压缸(63)，所述液压缸(63)的活动杆下端贯穿所述第二连接臂(61)固定连接有移动板(66)，所述移动板(66)的上侧固定连接有辅助杆(62)，所述辅助杆(62)的外表面与所述第二连接臂(61)的内部滑动连接，所述第二连接臂(61)的上侧且位于所述液压缸(63)的侧面固定连接有微型气泵(64)，所述微型气泵(64)的输入端固定连接有分散管(65)，所述分散管(65)的另一端固定安装有若干吸盘柱(69)，所述吸盘柱(69)的上侧固定连接有第二滑夹(68)，所述第二滑夹(68)的上侧滑动卡接有短导轨(67)，所述短导轨(67)的上侧与所述移动板(66)的下侧固定连接，所述第二滑夹(68)的外侧固定连接有连接棒(613)，所述第二滑夹(68)的下侧转动连接有侧板(612)，所述侧板(612)的另一端转动连接有中心板(611)，所述中心板(611)的中部固定安装有马达(610)，所述马达(610)的上侧与所述移动板(66)的下侧固定连接。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，其特征在于：所述第二连接臂(61)的一侧固定连接有第一连接臂(510)，所述第一连接臂(510)的上侧固定连接有滑夹(59)，所述滑夹(59)的上侧内部滑动卡接有导轨(58)。3.根据权利要求2所述的基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，其特征在于：所述导轨(58)的上侧固定连接有支撑板架(55)，所述支撑板架(55)的一端上侧固定连接有连接座(53)，所述连接座(53)的上侧一端固定连接有第三伺服电机(51)。4.根据权利要求3所述的基于图像处理的FPC的生产覆膜装置，其特征在于：所述第三伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋学雷，
申请(专利权)人：科升智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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