本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，洗衣机的控制方法包括：当漂洗完成时，进入排水阶段；在排水阶段，获取内筒内的水位高度；当水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以消除门封处的泡沫，第一预设高度小于第二预设高度，第二预设高度是门封边沿所在高度。通过在漂洗完成后的排水阶段，当内筒内的水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以不断的将内筒内的水激荡到门封处而对门封处进行反复冲洗，从而减少或者消除门封处的泡沫及污垢，无需额外设置扰动水的零件，也无需设置喷淋结构，可以减少喷淋结构的水压问题对消泡效果的影响，进而提升衣物的洗净及健康度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质
[0001]本申请属于洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着洗衣机技术的不断革新，在用户需求洗衣机把衣物洗净的基础上，洗衣机内部的清洁是困扰用户以及研发人员的问题，因洗衣机内部若存在者泡沫，容易滋生细菌，在下一次洗涤时会对衣物造成污染，容易导致用户皮肤出现健康问题。
[0003]其中，洗衣机门封是泡沫留存的主要位置之一，相关技术中，通常采用喷淋结构解决残留，但在低水压情况下，喷淋结构对留存的泡沫的冲洗效果不佳。因此，如何减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，通过对洗衣机程序进行改进，可以减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，进而提升衣物的洗净及健康度。
[0005]本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：
[0006]当漂洗完成时，进入排水阶段；
[0007]在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；
[0008]当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。
[0009]可选的，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，包括：
[0010]当进入所述排水阶段时，控制所述内筒以第一转速转动设定时长，所述第一转速大于漂洗阶段所述内筒的转速；
[0011]对所述内筒内的水进行排水；
[0012]当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水；
[0013]对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度。
[0014]可选的，所述当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水，包括：
[0015]在排水过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；
[0016]当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。
[0017]可选的，所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二
预设高度，包括：
[0018]在进水过程中，控制所述内筒以第二转速转动，所述第二转速小于所述第一转速；
[0019]所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度之后，所述控制方法还包括：
[0020]获取所述内筒在进水阶段的转动时长；
[0021]当所述转动时长大于预设时长时，对所述内筒内的水再次排水，直至所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水。
[0022]可选的，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，还包括：
[0023]获取对所述内筒的排水和进水的循环次数；
[0024]当所述循环次数大于或等于设定次数时，对所述内筒内的水进行排水。
[0025]可选的，所述当所述循环次数大于或等于设定次数时，对所述内筒内的水进行排水，包括：
[0026]当所述循环次数大于或等于设定次数时，在排水至所述第一预设高度的过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；
[0027]当排水至所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。
[0028]本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制装置包括：
[0029]转换单元，用于当漂洗完成时，进入排水阶段；
[0030]获取单元，用于在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；
[0031]控制单元，用于当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。
[0032]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。
[0033]本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：
[0034]箱体，具有容纳空间，所述箱体包括门板，所述门板开设有开口；
[0035]门封，围绕所述开口设置；
[0036]门体，与所述门板可转动连接，以露出或者封闭所述开口；
[0037]内筒，设置于所述容纳空间内，所述内筒用于承载衣物；
[0038]处理器，与所述内筒电连接，所述处理器用于执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。
[0039]可选的，所述门封包括围设形成所述开口的侧壁，所述侧壁包括倾斜部，所述倾斜部沿重力方向向下倾斜设定角度，所述设定角度大于或等于3
°
。
[0040]本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过在漂洗完成后的排水阶段，当内筒内的水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以不断的将内筒内的水激荡到门封处而对门封处进行反复冲洗，从而减少或者
消除门封处的泡沫及污垢，无需额外设置扰动水的零件，也无需设置喷淋结构，可以减少喷淋结构的水压问题对消泡效果的影响，进而提升衣物的洗净及健康度。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0043]图1为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。
[0044]图2为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。
[0045]图3为本申请实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图。
[0046]图4为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。
[0047]图5为图4所示的洗衣机中部分结构的结构示意图。
[0048]图6为本申请实施例提供的门封的结构示意图。
[0049]图7为本申请实施例提供的洗衣机的结构框图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：当漂洗完成时，进入排水阶段；在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，包括：当进入所述排水阶段时，控制所述内筒以第一转速转动设定时长，所述第一转速大于漂洗阶段所述内筒的转速；对所述内筒内的水进行排水；当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水；对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水，包括：在排水过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度，包括：在进水过程中，控制所述内筒以第二转速转动，所述第二转速小于所述第一转速；所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度之后，所述控制方法还包括：获取所述内筒在进水阶段的转动时长；当所述转动时长大于预设时长时，对所述内筒内的水再次排水，直至所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘光辉，王忠卿，李鸿鹏，高利敏，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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