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本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，洗衣机的控制方法包括：当漂洗完成时，进入排水阶段；在排水阶段，获取内筒内的水位高度；当水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以消除门封处的泡沫，第一预设高度小于第二...
该专利属于TCL家用电器（合肥）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过TCL家用电器（合肥）有限公司授权不得商用。

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