本发明专利技术公开了一种打磨罐体的磨头装置，包括打磨部和安装座，打磨部转动连接安装座，安装座和打磨部之间还连接有摆动组件，摆动组件用于控制打磨部围绕安装座摆动；打磨部包括安装板和电机座，安装板连接电机座，电机座上安装有磨头电机，磨头电机连接有主动轮，安装板连接有从动轮，主动轮和从动轮之间通过砂带传动连接；从动轮外侧绕行的砂带形成用于打磨罐体内面的打磨头。通过灵活调整打磨部位置，匹配不同规格罐体，适应不同罐体的需求，同时打磨部可以实现对罐体部分区域的反复精度打磨；通过压紧组件，在打磨接触点位置保持不变的情况下，完善砂带拉长变形的问题；避免了因打磨接触点位置变化而导致的数控编程调整，提高了打磨效率。打磨效率。打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨罐体的磨头装置
[0001]本专利技术涉及罐体打磨
，尤其涉及一种打磨罐体的磨头装置。
技术介绍
[0002]罐体壁抛光打磨是对罐体处理的一种方式，例如食品、药品等行业使用的罐体需要对罐体壁进行打磨抛光，罐体经打磨抛光后，表面光亮而且美观，储存物料后也不容易挂料，便于冲洗，利于达到洁净卫生的要求。
[0003]现有的打磨抛光设备，打磨时多利用罐体的转动和轴向位移，罐体受焊接或组装影响，曲率产生变化，单纯依靠罐体的转动和轴向位移，易导致打磨不均衡，现有打磨设备多少沿着罐体周向运动，对罐体局部的精细打磨不易实现，不便于对罐体部分区域实现反复的精度打磨，同时现有打磨设备打磨过程中，砂带会产生松弛，利用从动轮涨紧砂带影响打磨接触点位置，需要数控编程调整重新定位，影响打磨效率，影响打磨效果。
[0004]文献号为CN111730469A的专利文献，提供一种罐体表面打磨设备，包括罐体打磨机和罐体固定装置，所述罐体固定装置包括转台和底座，所述转台转动设置在底座上，所述罐体打磨机包括调节装置和安装在调节装置上的打磨装置；所述打磨装置包括底板、连接板、支板、驱动缸I和驱动缸II；所述连接板与调节装置铰接连接，所述底板与连接板铰接连接，所述支板与底板固定连接；所述底板下部装有打磨机构，底板上部装有驱动打磨机构工作的磨头驱动机构；所述驱动缸I的一端与调节装置铰接连接，另一端与连接板铰接连接；所述驱动缸II的一端与连接板铰接连接，另一端与支板铰接连接。
[0005]上述方案能够完成对罐体的表面进行打磨，但也存在：1、罐体依靠转台完成打磨，不便于对罐体部分区域的精度打磨；2、不能在保持打磨接触点位置的情况下涨紧砂带，砂带松弛时只能更换，砂带利用率低；3、常规涨紧导致打磨接触点位置变化，给数控编程带来不便。
技术实现思路
[0006]针对上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种打磨罐体的磨头装置，可以方便灵活的调整打磨部，对罐体局部进行精细打磨，同时可以保持打磨接触点位置，砂带打磨接触点位置不变的情况下完善砂带拉长形变问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种打磨罐体的磨头装置，包括打磨部和安装座，所述打磨部转动连接安装座，所述安装座和打磨部之间还连接有摆动组件，所述摆动组件用于控制打磨部围绕安装座摆动；
[0008]所述打磨部包括安装板和电机座，所述安装板连接电机座，所述电机座上安装有磨头电机，所述磨头电机连接有主动轮，所述安装板连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过砂带传动连接；
[0009]所述从动轮外侧绕行的砂带形成用于打磨罐体内面的打磨头。
[0010]进一步的：所述电机座连接有两个轴承座，所述安装座连接有转轴座，所述转轴座
连接有转轴，所述转轴与两个轴承座形成转动配合。
[0011]进一步的：所述安装座包括底板，所述底板固定连接有垂直板，所述垂直板固定连接有支座板，所述支座板平行底板，所述底板、垂直板和支座板之间连接有两个加强板一，所述加强板一与支座板之间连接有加强板二。
[0012]进一步的：所述摆动组件包括浮动气缸，所述安装座连接有摆动轴一，所述安装板连接有摆动轴二，所述浮动气缸缸底转动连接摆动轴一，所述浮动气缸活塞杆转动连接摆动轴二。
[0013]进一步的：所述安装板连接有伸缩气缸座，所述伸缩气缸座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接有从动轮座，所述从动轮座转动连接从动轮。
[0014]进一步的：所述打磨部还包括压紧组件，所述压紧组件包括两个压紧气缸，两个压紧气缸的活塞杆均连接推动板，所述推动板连接压紧轮座，所述压紧轮座转动连接有压紧轮，所述压紧轮压紧砂带打磨面。
[0015]进一步的：所述压紧组件还包括两根导杆，所述推动板和压紧轮座滑动连接两根导杆。
[0016]进一步的：所述主动轮和压紧组件的外侧安装有护罩，所述护罩连接安装板，所述护罩内侧面与安装板板面之间连接有加强条。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]1、通过摆动组件，灵活调整打磨部位置，方便打磨部匹配不同规格罐体，适应不同罐体的需求，同时摆动组件驱动打磨部可以实现对罐体部分区域的反复精度打磨。
[0019]2、通过安装压紧组件，对在使用过程中产生松弛的砂带，在打磨接触点位置保持不变的情况下，完善砂带拉长变形的问题。
[0020]3、通过压紧组件调整使用过程中产生松弛的砂带，可以持续保持打磨接触点位置保持不变，避免了因打磨接触点位置变化而导致的数控编程调整，提高了打磨效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种打磨罐体的磨头装置工作状态示意图；
[0022]图2为本专利技术一种打磨罐体的磨头装置结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种打磨罐体的磨头装置分部件结构示意图；
[0024]图4为本专利技术打磨部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术安装座结构示意图；
[0026]图6为本专利技术摆动组件结构示意图；
[0027]图7为本专利技术打磨部连接安装座的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术从动轮与伸缩气缸结构示意图；
[0029]图9为本专利技术压紧组件结构示意图。
[0030]100、打磨部；200、安装座；300、摆动组件；400、支架杆；500、罐体；
[0031]201、底板；202、垂直板；203、支座板；204、加强板一；205、加强板二；
[0032]301、浮动气缸；302、摆动轴一；303、摆动轴二；304、浮动气缸缸底；
[0033]10、安装板；20、电机座；21、轴承座；30、磨头电机；31、主动轮；40、砂带；41、打磨面；50、打磨头；60、转轴；61、转轴座；70、伸缩气缸；71、伸缩气缸座；72、从动轮座；73、从动
轮；80、压紧组件；81、压紧气缸；82、推动板；83、压紧轮座；84、压紧轮；85、导杆；86、紧气缸底座；87、导杆支座；90、护罩；91、加强条。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0035]如图1
‑
9所示，本专利技术公开一种打磨罐体的磨头装置，如图1A、1B所示，磨头装置包括打磨部100和安装座200，使用时安装座200安装在支架杆400上，支架杆400可依靠外部装置(图未示出)运动，外部装置可以提供给支架杆400伸缩运动和位置的变化，实现对罐体内面或外面的打磨。打磨部100和安装座200跟随支架杆400共同靠近打磨罐体500，打磨部100转动连接安装座200，打磨部100可绕转动处做周向摆动，安装座200和打磨部100之间连接有摆动组件300，摆动组件300控制打磨部100围绕安装座2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨罐体的磨头装置，其特征在于：包括打磨部(100)和安装座(200)，所述打磨部(100)转动连接安装座(200)，所述安装座(200)和打磨部(100)之间还连接有摆动组件(300)，所述摆动组件(300)用于控制打磨部(100)围绕安装座(200)摆动；所述打磨部(100)包括安装板(10)和电机座(20)，所述安装板(10)连接电机座(20)，所述电机座(20)上安装有磨头电机(30)，所述磨头电机(30)连接有主动轮(31)，所述安装板(10)连接有从动轮(73)，所述主动轮(31)和从动轮(73)之间通过砂带(40)传动连接；所述从动轮(73)外侧绕行的砂带(40)形成用于打磨罐体(500)内面的打磨头(50)。2.根据权利要求1所述的一种打磨罐体的磨头装置，其特征在于：所述电机座(20)连接有两个轴承座(21)，所述安装座(200)连接有转轴座(61)，所述转轴座(61)连接有转轴(60)，所述转轴(60)与两个轴承座(21)形成转动配合。3.根据权利要求1所述的一种打磨罐体的磨头装置，其特征在于：所述安装座(200)包括底板(201)，所述底板(201)固定连接有垂直板(202)，所述垂直板(202)固定连接有支座板(203)，所述支座板(203)平行底板(201)，所述底板(201)、垂直板(202)和支座板(203)之间连接有两个加强板一(204)，所述加强板一(204)与支座板(203)之间连接有加强板二(205)。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何万满，
申请(专利权)人：安徽鑫艺达抛光机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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