一种域控制器自动组装设备以及组装方法技术

本发明专利技术提供一种域控制器自动组装设备以及组装方法，包括输送装置，沿着输送装置的传送路径上依次设有底壳和上盖上料装置、除尘清洁装置以及点胶装置；底壳和上盖经底壳和上盖上料装置上料至输送装置上，并经输送装置进行移送；移送至除尘清洁装置，由其进行底壳和上盖的除尘清洁；移送至点胶装置，由其进行底壳和上盖的点胶；还设有主电路板上料装置和锁螺丝装置，主电路板经主电路板上料装置上料后，移送至锁螺丝装置；底壳和上盖依次转移至锁螺丝装置，锁螺丝装置对底壳与主电路板进行螺丝锁紧，以及将上盖锁付于主电路板上。本发明专利技术自动进行进行域控制器的各个组件的组装，提高生产效率和组装精度。产效率和组装精度。产效率和组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器自动组装设备以及组装方法


[0001]本专利技术涉及自动组装装置的
，具体涉及一种域控制器自动组装设备以及组装方法。

技术介绍

[0002]域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作。在物流配送流域，自动驾驶车辆主要靠域控制器进行协调和指挥。现有的域控制器主要包括上盖、底壳、主电路板以及支撑架，其中，支撑架安装于主电路板上，主电路板安装并固定于面盖和底壳之间；另一种常见的域控制器则包括上盖、底壳、主电路板、支撑架以及小电路板以及面盖，在完成上盖、底壳以及主电路板的固定连接后，还需将小电路板安装固定于底壳的另一侧面，面盖罩设于小电路板之上。
[0003]现有技术中，并未有针对域控制器的自动组装设备；域控制器的组装大多采用人工组装的方式，该类组装方式较为复杂麻烦，组装效率低下，且组装精度较低。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种域控制器自动组装设备以及组装方法，以自动进行域控制器的各个组件的自动组装，提高生产效率和组装精度。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器自动组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送装置，沿着所述输送装置的传送路径上依次设有底壳和上盖上料装置、除尘清洁装置以及点胶装置；底壳和上盖经所述底壳和上盖上料装置上料至所述输送装置上，并经所述输送装置进行移送；移送至所述除尘清洁装置，由其进行底壳和上盖的除尘清洁；移送至所述点胶装置，由其进行底壳和上盖的点胶；所述输送装置的其中一侧还设有主电路板上料装置和锁螺丝装置，所述锁螺丝装置位于所述输送装置的末端，并与所述主电路板上料装置连接；主电路板经所述主电路板上料装置上料后，移送至所述锁螺丝装置；位于所述输送装置上的底壳和上盖依次转移至所述锁螺丝装置，所述锁螺丝装置对底壳与主电路板进行螺丝锁紧，以及将上盖锁付于主电路板上。2.根据权利要求1所述的域控制器自动组装设备，其特征在于：还包括小电路板和面盖组装装置，所述小电路板和面盖组装装置位于所述锁螺丝装置的周侧，小电路板和面盖上料至所述小电路板和面盖组装装置，完成底壳、主电路和上盖组装的域控制器组装品也转移至所述小电路板和面盖组装装置上，以与小电路板和面盖进行组装。3.根据权利要求2所述的域控制器自动组装设备，其特征在于：所述小电路板和面盖组装装置包括小电路板和面盖上料机械手、锁紧机构以及组装移送平台，所述组装移送平台位于所述小电路板和面盖上料机械手与锁紧机构之间；域控制器组装品转移至所述组装移送平台上，小电路板和面盖由所述小电路板和面盖上料机械手抓取并分别上料至所述组装移送平台，预装入域控制器组装品上，经所述组装移送平台移送至所述锁紧机构，由所述锁紧机构进行锁紧固定。4.根据权利要求2所述的域控制器自动组装设备，其特征在于：所述小电路板和面盖组装装置和锁螺丝装置之间设有搬运机构，所述搬运机构将位于所述锁螺丝装置上的域控制器组装品搬运至所述小电路板和面盖组装装置。5.根据权利要求4所述的域控制器自动组装设备，其特征在于：所述搬运机构位于所述输送装置的末端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇庆，徐万里，黄华，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：