一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，属于水泵装配技术领域；包括机架，机架包括上半部以及下半部，上半部位于下半部上端面的后侧，机架的工作面位于下半部上端面未被上半部遮挡的区域；机架的工作面左侧一端固定设置有支撑架，支撑架的右侧端面沿着机架的长度方向固定设置有插接杆，机架工作面上沿着其长度方向设置有一排升降支撑机构，在机架的下半部前侧面设置有第二移动机构；在升降支撑机构后侧的机架工作面上设置有第二移动机构，第一移动架上固定设置有移动油缸，移动油缸的活塞杆端部通过活动板固定设置有第一夹持机构以及第二夹持机构；解决了目前人工装配高扬程水泵的导流壳以及叶轮时效率低、劳动强度大的问题。动强度大的问题。动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器


[0001]本技术属于水泵装配
，具体涉及一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器。

技术介绍

[0002]对于高扬程水泵进行装配时，需要将多个导流壳依次进行装配，每个导流壳内部分别设置有一个独立的叶轮，因此需要依次将导流壳、叶轮、导流壳、叶轮
……
进行装配。装配时需要将每个导流壳的螺栓孔都进行对齐，再将垫圈以及双头螺栓进行安装，由于安装时需要将每个导流壳以及叶轮进行传送并进行对接，而通过现有的设备无法实现上述流程，因此只能通过人工进行依次安装，费时费力，装配效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提出一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器；解决目前人工装配高扬程水泵的导流壳以及叶轮时效率低、劳动强度大的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，包括机架，所述机架包括上半部以及下半部，上半部与下半部为长度相等的立方体结构，上半部位于下半部上端面的后侧，机架的工作面位于下半部上端面未被上半部遮挡的区域；在机架的工作面左侧一端固定设置有一个支撑架，支撑架的右侧端面沿着机架的长度方向固定设置有一根水平的插接杆，在机架的工作面上沿着其长度方向设置有一排升降支撑机构，在机架的下半部前侧面设置有第二移动机构，第二移动机构带动第二移动架沿着机架的长度方向往复移动；在升降支撑机构后侧的机架工作面上设置有第一移动机构，第一移动机构带动第一移动架沿着机架的长度方向往复移动，第一移动架上固定设置有移动油缸，移动油缸的活塞杆端部通过活动板固定设置有第一夹持机构以及第二夹持机构。
[0006]进一步的，机架的左侧设置有控制箱，内部设置有控制系统。
[0007]进一步的，所述升降支撑机构包括一块水平设置的、方形的支撑板，支撑板设置于机架工作面的上方，在支撑板的下端面分别设置有两根竖直的导向柱以及两个竖直的角落升降油缸，其中两根导向柱以及两个角落升降油缸分别沿着对角线设置于支撑板下端面的四个角处；导向柱的上端与支撑板下端面的其中一个角相固定连接，角落升降油缸的活塞杆端部与支撑板下端面的其中一个角相固定连接，在支撑板的四个角下方的机架工作面上分别对应设置有四个过孔，两根导向柱的下端分别穿过其中两个过孔，两个角落升降油缸的活塞杆穿过剩余两个过孔，角落升降油缸的缸体固定设置于机架工作面的下端面上。
[0008]进一步的，在支撑板的中心处设置有一个中心孔，中心孔下方的机架工作面上对应设置有一个过孔，过孔下方的机架工作面下端处固定设置有一个中心升降油缸，中心升降油缸的缸底与机架工作面下端相固定连接，中心升降油缸的活塞杆向上穿过机架工作面的过孔。
[0009]进一步的，所述第一移动机构包括第一移动架、移动油缸、两根第一导轨、第一链条传动机构；两根第一导轨相互平行，并且沿着机架的长度方向所设置于机架的工作面上，第一移动架下端面上的卡槽卡接于第一导轨上，移动油缸的缸底固定设置于第一移动架上，移动油缸的活塞杆从第一移动架上水平向左伸出并沿着左右方向水平伸缩。
[0010]进一步的，第一链条传动机构设置于机架上半部的前侧面上，包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条，第一电机固定设置于机架上半部内侧，第一主动链轮与第一电机的输出轴固定连接，第一从动链轮与第一主动链轮均转动连接于机架上半部前侧面上并且二者平行设置，第一链条套接于第一主动链轮以及第一从动链轮的外侧，第一链条沿着机架的长度方向进行转动；第一链条与第一移动架相固定连接。
[0011]进一步的，所述第二移动机构包括第二移动架、第二导轨、第二链条传动机构；第二导轨沿着左右水平方向固定设置于机架下半部的前侧面上，第二移动架后端面上的卡槽卡接于第二导轨外侧，第二移动座的上端向后延伸并延伸至插接杆的下方，第二移动座的上端面设置一个半圆形凹槽，半圆弧形凹槽位于插接杆的下方并且与插接杆同轴设置。
[0012]进一步的，第二链条传动机构设置于机架下半部的前侧面上，包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条，第二电机固定设置于机架下半部内侧，第二主动链轮与第二电机的输出轴固定连接，第二从动链轮与第二主动链轮均转动连接于机架下半部前侧面上并且二者平行设置，第二链条套接于第二主动链轮以及第二从动链轮的外侧，第二链条沿着机架的长度方向进行转动；第二链条与第二移动架相固定连接。
[0013]进一步的，活动板包括一个竖直的横向板以及一个竖直的纵向板，横向板沿着左右方向所设置，纵向板沿着前后方向所设置，横向板的右端与纵向板的后端相固定连接；纵向板的右侧端面与移动油缸的活塞杆端部相固定连接；机架上半部的前侧面上固定设置有两根相平行的第三导轨，第三导轨沿着机架的长度方向水平设置，横向板的后侧面上设置有两个卡槽，横向板通过两个卡槽分别卡接于两个第三导轨外侧。
[0014]更进一步的，所述第一夹持机构以及第二夹持机构分别设置于横向板的前侧面上，第一夹持机构位于第二夹持机构的右侧；两个夹持机构均包括与横向板相铰接的上下两个夹持杆，每个夹持杆均向前延伸，每个夹持杆与横向板之间均设置有一个夹持油缸，两个夹持杆相对的一侧端面前端分别设置有一个半圆弧槽；第一夹持机构的第一夹持杆上的半圆弧槽内径位于插接杆的外径和叶轮的外径之间，第二夹持机构的第二夹持杆上的半圆弧槽内径位于导流壳的外径和叶轮的外径之间。
[0015]本技术相对于现有技术所产生的有益效果为：
[0016]相比人工装配，本技术提供的适用于高扬程水泵的卧式装配机器，只需要将双头螺柱装在导流壳上，通过第一移动机构来带动导流壳以及叶轮在插接杆上进行传动，不再需要人工进行移动，比人工更省力，节约装配时间，降低劳动强度。只需要启动程序按钮操控起/停按键，链条就会按程序，将导流壳送到指定位置，完成装配；降低了工人的劳动强度，保证了装配质量。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明：
[0018]图1是本技术整体的结构示意图；
[0019]图2是本技术整体的正视图；
[0020]图3是升降支撑机构的立体示意图；
[0021]图4是第一夹持机构、第二夹持机构、活动板、移动油缸之间的连接示意图；
[0022]图5是导流壳、叶轮与插接杆的连接示意图；
[0023]其中，1为机架、2为上半部、3为下半部、4为工作面、5为控制箱、6为支撑架、7为插接杆、8为升降支撑机构、9为第一移动架、10为移动油缸、11为第一导轨、12为第二移动架、13为第二导轨、14为活动板、15为第三导轨、16为第一夹持机构、17为第二夹持机构、18为支撑板、19为角落升降油缸、20为导向柱、21为中心升降油缸、22为中心孔、23为横向板、24为纵向板、25为第一夹持杆、26为第一夹持油缸、27为第二夹持杆、28为第二夹持油缸、29为导流壳、30为叶轮。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）包括上半部（2）以及下半部（3），上半部（2）与下半部（3）为长度相等的立方体结构，上半部（2）位于下半部（3）上端面的后侧，机架（1）的工作面（4）位于下半部（3）上端面未被上半部（2）遮挡的区域；在机架（1）的工作面（4）左侧一端固定设置有一个支撑架（6），支撑架（6）的右侧端面沿着机架（1）的长度方向固定设置有一根水平的插接杆（7），在机架（1）的工作面（4）上沿着其长度方向设置有一排升降支撑机构（8），在机架（1）的下半部（3）前侧面设置有第二移动机构，第二移动机构带动第二移动架（12）沿着机架（1）的长度方向往复移动；在升降支撑机构（8）后侧的机架（1）工作面（4）上设置有第一移动机构，第一移动机构带动第一移动架（9）沿着机架（1）的长度方向往复移动，第一移动架（9）上固定设置有移动油缸（10），移动油缸（10）的活塞杆端部通过活动板（14）固定设置有第一夹持机构（16）以及第二夹持机构（17）。2.根据权利要求1所述的一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，其特征在于：机架（1）的左侧设置有控制箱（5），内部设置有控制系统。3.根据权利要求1所述的一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，其特征在于：所述升降支撑机构（8）包括一块水平设置的、方形的支撑板（18），支撑板（18）设置于机架（1）工作面（4）的上方，在支撑板（18）的下端面分别设置有两根竖直的导向柱（20）以及两个竖直的角落升降油缸（19），其中两根导向柱（20）以及两个角落升降油缸（19）分别沿着对角线设置于支撑板（18）下端面的四个角处；导向柱（20）的上端与支撑板（18）下端面的其中一个角相固定连接，角落升降油缸（19）的活塞杆端部与支撑板（18）下端面的其中一个角相固定连接，在支撑板（18）的四个角下方的机架（1）工作面（4）上分别对应设置有四个过孔，两根导向柱（20）的下端分别穿过其中两个过孔，两个角落升降油缸（19）的活塞杆穿过剩余两个过孔，角落升降油缸（19）的缸体固定设置于机架（1）工作面（4）的下端面上。4.根据权利要求3所述的一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，其特征在于：在支撑板（18）的中心处设置有一个中心孔（22），中心孔（22）下方的机架（1）工作面（4）上对应设置有一个过孔，过孔下方的机架（1）工作面（4）下端处固定设置有一个中心升降油缸（21），中心升降油缸（21）的缸底与机架（1）工作面（4）下端相固定连接，中心升降油缸（21）的活塞杆向上穿过机架（1）工作面（4）的过孔。5.根据权利要求1所述的一种适用于高扬程水泵的卧式装配机器，其特征在于：所述第一移动机构包括第一移动架（9）、移动油缸（10）、两根第一导轨（11）、第一链条传动机构；两根第一导轨（11）相互平行，并且沿着机架（1）的长度方向所设置于机架（1）的工作面（4）上，第一移动架（9）下端面上的卡槽卡接于第一导轨（11）上，移动油缸（10）的缸底固定设置于第一移动架（9）上，移动油缸（10）的活塞杆从第一移动架（9）上水平向左伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，耿尚友，宁克法，薛少辉，王帅杰，王鑫，
申请(专利权)人：山西天海泵业有限公司，
类型：新型
国别省市：