电子元件自动套管成型设备制造技术

本发明专利技术涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电子元件自动套管成型设备，包括机架，供料机构，热缩套管机构，转移机构，成型套管机构，以及下料机构，供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。本实用新整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
电子元件自动套管成型设备


[0001]本专利技术涉及非标自动化
，特别是涉及一种电子元件自动套管成型设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在套管过程中人工操作效率低，精度较难掌握，生产效率也不高，而且人工成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种用于电子元件二极管自动供料，并对二极管进行本体套管，套管后并通过热缩紧固套入至二极管上，后再通过转移机构将二极管转移到成型套管机构，成型套管机构用于对二极管的引脚进行折弯成型，成型在成型的引脚进行套管，套管后再进行下料，进而完成了对电子元件的自动化套管、折弯成型以及引脚套管，整体自动化程度高，节省人力，结构精度高，生产效率高的电子元件自动套管成型设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种电子元件自动套管成型设备，包括机架，供料机构，热缩套管机构，转移机构，成型套管机构，以及下料机构，所述供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；所述热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；所述转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；所述成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；所述下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括用于电子元件载带供料的供料组件、用于电子元件从载带上切料的切料组件、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件、以及用于在定位送料组件上取料的上料抓取组件；
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述定位送料组件的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件，所述定位送料组件包括顶升定位模组、以及连接于顶升定位模组的定位推料模组，所述定位推料模组用于驱动顶升定位模组移动，所述顶升定位模组用于电子元件的引脚定位。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述热缩套管机构包括第一转盘装置，压料装置，套管装置，压管装置，以及热缩装置，所述第一转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置用于将
固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座；
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器；
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述主动辊的一侧设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动；
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合；
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组；
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述转移机构包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述第一转移组件包括第一升降气缸、连接于第一升降气缸的第一旋转气缸、以及连接于第一旋转气缸的第一气爪，所述直线气缸用于驱动第一转移组件带动电子元件转移，所述第一旋转气缸用于驱动第一气爪所夹持的电子元件翻转放入至旋转定位组件；
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述第二转移组件包括第二升降气缸、以及连接于第二升降气缸的第二气爪，所述第二气爪用于将旋转定位组件上的电子元件抓取放入至成
型套管机构；
[0020]对上述方案的进一步改进为，所述旋转定位组件包括第二旋转气缸、以及连接于第二旋转气缸的第三气爪，所述第三气爪用于夹持电子元件，所述第二旋转气缸用于驱动第三气爪旋转并可带动电子元件旋转。
[0021]对上述方案的进一步改进为，所述成型套管机构包括第二转盘装置、校正装置、成型装置、定型装置、引脚装管装置、环夹装置以及下料机构；所述校正装置用于夹持组件所夹持的电子元件居中校正；所述成型装置用于将夹持组件所夹持的电子元件的引脚折弯成型；所述定型装置将弯折后的引脚弯折定型；所述引脚装管装置用于定型后的引脚上套入套管；所述环夹装置用于将套管夹紧在引脚、并将套管套入到位；所述下料机构用于将成型后和套管的电子元件从夹持组件上抓取下料。
[0022]对上述方案的进一步改进为，所述成型装置包括成型支撑架，成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元件自动套管成型设备，其特征在于：包括机架，供料机构，所述供料机构安装在机架的一侧、并用于电子元件供料；热缩套管机构，所述热缩套管机构用于接纳供料机构所供料的电子元件、并用于对电子元件进行套管；转移机构，所述转移机构用于在热缩套管机构上抓取完成套管的电子元件并转移；成型套管机构，所述成型套管用于接纳转移机构所转移的电子元件、并将电子元件的引脚进行弯脚成型且在弯脚成型的引脚上进行套管；下料机构，所述下料机构用于将弯脚成型后以及套管的电子元件从成型套管机构上抓取下料。2.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述供料机构包括用于电子元件载带供料的供料组件、用于电子元件从载带上切料的切料组件、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件、以及用于在定位送料组件上取料的上料抓取组件；所述定位送料组件的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件，所述定位送料组件包括顶升定位模组、以及连接于顶升定位模组的定位推料模组，所述定位推料模组用于驱动顶升定位模组移动，所述顶升定位模组用于电子元件的引脚定位。3.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述热缩套管机构包括第一转盘装置，压料装置，套管装置，压管装置，以及热缩装置，所述第一转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定、并带动固定组件和电子元件旋转输送；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上。4.根据权利要求3所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上。5.根据权利要求4所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座；所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器；所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。6.根据权利要求5所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述主动辊的一侧
设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动；所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合；所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组；所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。7.根据权利要求1所述的电子元件自动套管成型设备，其特征在于：所述转移机构包括直线气缸、连接于直线气缸的第一转移组件和第二转移组件、以及用于电子元件定位的旋转定位组件；所述第一转移组件包括第一升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟保利，冯嘉，陈光建，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：