一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法，高速卷绕纠偏装置包括卷绕结构、移动结构、控制器，卷绕结构包括支架、导杆、套筒，支架两侧分别设置有第一连接孔、第二连接孔，导杆的第一端处于第一连接孔内，导杆的第二端处于第二连接孔内，套筒套设在导杆上，套筒具有柔性；移动结构包括丝杆、螺母、导轨。本发明专利技术中，将带料张紧，带料绕过套筒送往卷针进行卷绕，套筒具有柔性，套筒在带料侧边缘处形成台阶，在带料正常卷绕时，台阶对带料的继续卷绕形成导向作用，便于保持带料的正常卷绕，在带料偏移时，台阶对带料的继续偏移产生阻碍，同时，柔性套筒便于提升带料与套筒间的摩擦，提升纠偏效率，并且控制器将带料位置偏移量分两阶段纠正，有效降低了高速卷绕纠偏时的位置波动。有效降低了高速卷绕纠偏时的位置波动。有效降低了高速卷绕纠偏时的位置波动。

【技术实现步骤摘要】
一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法


[0001]本专利技术涉及带料纠偏领域，特别涉及一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法。

技术介绍

[0002]当前的电池卷绕纠偏机构都是针对卷绕速度相对较低的情况，基本上是采用伺服电机驱动一对同步移动的纠偏辊，带料由气缸力作用的一对纠偏辊夹持来实现位置纠偏，纠偏控制往往直接以偏移量为0来驱动控制电机，但对于高速卷绕来说，将会产生较大的超调量，影响电极对齐度。而且现有的纠偏装置因为纠偏辊到伺服驱动机构之间的距离较远，结构刚性较差，导致纠偏辊的响应速率较低。另外，带料在纠偏辊上的相对滑动阻力较小，限制了带料纠偏动作过程中的阻尼，从而进一步降低了纠偏响应速率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法，所采用的技术方案如下：
[0004]本专利技术提供一种高速卷绕纠偏装置，高速卷绕纠偏装置包括卷绕结构、移动结构、控制器，所述卷绕结构包括支架、导杆、套筒，所述支架两侧分别设置有第一连接孔、第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速卷绕纠偏装置，其特征在于，包括：卷绕结构，所述卷绕结构包括支架、导杆、套筒，所述支架两侧分别设置有第一连接孔、第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴设置，所述导杆的第一端处于所述第一连接孔内，所述导杆的第二端处于所述第二连接孔内，所述导杆能够在所述支架上转动，所述套筒套设在所述导杆上，所述套筒与所述导杆过盈配合，所述套筒具有柔性；移动结构，所述移动结构包括丝杆、螺母、导轨，所述丝杆与所述第一连接孔、所述第二连接孔同轴设置，所述丝杆的端部处于所述第二连接孔内，所述螺母连接于所述支架上，所述螺母与所述丝杆啮合，所述丝杆能够与电机连接，所述导轨设置于所述支架底部，所述支架与所述导轨通过滚珠滑块连接；控制器，所述控制器能够与电机连接，所述控制器用于调节所述电机的转速和转角。2.根据权利要求1所述的高速卷绕纠偏装置，其特征在于，所述第一连接孔内设置有第一轴承，所述第二连接孔内设置有第二轴承，所述导杆的第一端与所述第一轴承连接，所述导杆的第二端与所述第二轴承连接。3.根据权利要求1或2所述的高速卷绕纠偏装置，其特征在于，所述丝杆上设置有联轴器，所述联轴器用于连接电机。4.根据权利要求1或2所述的高速卷绕纠偏装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程思竹，
申请(专利权)人：广州民航职业技术学院，
类型：发明
国别省市：