物品码垛合规检测方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种物品码垛合规检测方法，属于计算机技术领域，有助于提升物品码垛合规检测的效率。所述方法包括：获取预设图像采集设备实时采集的待检测物品码垛区域的图像；对所述图像进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据；对所述点云数据进行分割处理，得到所述待检测物品码垛区域中各物品码垛的点云数据；根据各物品码垛的所述点云数据，对所述各物品码垛进行合规检测。本方法通过采集待检测码垛区域的监控图像，并基于监控图像进行点云重构，获取待检测码垛区域各物品码垛的点云数据，然后基于物品码垛的点云数据提取物品码垛的想关系信息用于合规判断，不需要人工对码垛区域进行巡检，提升了物品码垛合规检测的效率。测的效率。测的效率。

【技术实现步骤摘要】
物品码垛合规检测方法、装置、电子设备


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及物品码垛合规检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]码放物品的仓库或者货运中转场等场所中，需要将物品码垛存放。对物品进行码垛存放指将物品在指定区域按照一定的规格叠放成垛，以节省物品存放空间，同时便于物品的装载和搬运。码垛是否整齐、是否在指定区域内，会影响物品的装载效率、存放安全性等。现有技术中，往往通过人工巡检的方式对物品码垛进行检查，及时发现不合规的码垛。
[0003]可见，现有技术中人工巡检物品码垛是否合规的方法占用时间长，效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种物品码垛合规检测方法，有助于提升物品码垛合规检测的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种物品码垛合规检测方法，包括：
[0006]获取预设图像采集设备实时采集的待检测物品码垛区域的图像；
[0007]对所述图像进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据；
[0008]对所述点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品码垛合规检测方法，其特征在于，包括：获取预设图像采集设备实时采集的待检测物品码垛区域的图像；对所述图像进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据；对所述点云数据进行分割处理，得到所述待检测物品码垛区域中各物品码垛的点云数据；根据各物品码垛的所述点云数据，对所述各物品码垛进行合规检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据的步骤，包括：以获取的所述图像作为目标图像，至少基于所述目标图像的前一帧图像和所述目标图像，生成预设Monodepth2模型的输入图像序列；通过所述预设Monodepth2模型对所述输入图像序列进行图像处理，获取所述目标图像对应的深度图；基于所述图像采集设备预先标定得到的内参参数，对所述深度图进行三维重建，得到所述待检测物品码垛区域的点云数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分割处理，得到所述待检测物品码垛区域中各物品码垛的点云数据的步骤，包括：根据预先求解的所述待检测物品码垛区域的地面方程，以及所述待检测物品码垛区域中地面各播种网格的尺寸，对所述点云数据进行分割处理，得到所述待检测物品码垛区域中各物品码垛的点云数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据各物品码垛的所述点云数据，对所述各物品码垛进行合规检测的步骤，包括：基于各物品码垛的所述点云数据，测量各所述物品码垛的预设码垛参数的取值：码垛体积、码垛表面积、码垛外接立体矩形尺寸、码垛重心横向偏移距离；将测量得到的所述预设码垛参数的所述取值，与预设合规条件进行匹配，确定各所述物品码垛是否合规。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据各物品码垛的所述点云数据，对所述各物品码垛进行合规检测的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超龙，
申请(专利权)人：汉海信息技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：