一种密封圈抓取与装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封圈抓取与装配机构，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装座、滑动板、滑动模块、伺服电机、推爪以及撑爪，滑动板滑动设置在气缸安装座内，第一气缸设置在气缸安装座的前端并向后延伸与滑动板相连接，以控制滑动板在气缸安装座内沿水平方向进行左右滑动，滑动模块滑动安设置在滑动板上，伺服电机安装在滑动模块的上端以控制滑动模块沿垂直方向进行上下滑动，第二气缸安装在所述滑动模块的下方，多个推爪和撑爪分别间隔安装在第二气缸的底部。通过上述中，本实用新型专利技术中多个推爪和撑爪间隔设置并呈环形阵列结构进行排布，一套机构即可完成抓取与装配两个动作，两个动作一气呵成，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈抓取与装配机构


[0001]本技术涉及元件供料设备的
，具体涉及一种密封圈抓取与装配机构。

技术介绍

[0002]密封圈是工业产品中一种使用频率非常高的配件，因其能够使接触紧密，防止漏气、漏液，也有缓压、防震、防松动的作用。目前，在工件上套装密封圈的过程是依靠人工来完成的，即工作人员需要手持工件并将密封圈套装到工件的端部上，由于密封圈与工件的装配是依靠人工来完成的，从而存在费时费力的缺点。
[0003]为提高效率，需采用自动化设备进行密封圈的装配。采用振动盘对密封圈进行自动供料，而准确快速的抓取和装配密封圈是自动化装配的关键。现有技术中，设备上都需要设置单独的抓取机构和装配机构，成本较大，不能一气呵成，从而影响了工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的至少一个问题，本公开的目的在于提供一种密封圈抓取与装配机构，一套机构即可完成抓取与装配两个动作，两个动作一气呵成，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本公开提供了一种密封圈抓取与装配机构，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装座、滑动板、滑动模块、伺服电机、推爪以及撑爪，所述滑动板滑动设置在所述气缸安装座内，所述第一气缸设置在所述气缸安装座的前端并向后延伸与所述滑动板相连接，以控制所述滑动板在所述气缸安装座内沿水平方向进行左右滑动，所述滑动模块滑动安设置在所述滑动板上，所述伺服电机安装在所述滑动模块的上端以控制所述滑动模块沿垂直方向进行上下滑动，所述第二气缸安装在所述滑动模块的下方，多个所述推爪和所述撑爪分别间隔安装在所述第二气缸的底部。
[0006]可选的，多个所述推爪和所述撑爪间隔设置并呈环形阵列结构进行排布。
[0007]可选的，所述推爪和所述撑爪的数量均至少为6个。
[0008]可选的，所述封圈抓取与装配机构还包括气缸快换板，所述气缸快换板安装在所述第二气缸的一侧边。
[0009]可选的，所述封圈抓取与装配机构还包括传感器，所述传感器安装在所述滑动模块的一侧边。
[0010]可选的，所述滑动模块包括滑轨、滑块和面板连接座，所述面板连接座通过所述滑块与滑轨滑动连接在一起，所述第二气缸连接在所述面板连接座的底部。
[0011]本公开的有益效果是：本技术提供的密封圈抓取与装配机构，多个推爪和撑爪间隔设置并呈环形阵列结构进行排布，运动到抓取位通过撑爪撑开密封圈，运动到装配位通过推爪向下推动密封圈进行密封圈的装配，能够准确快速的进行抓取和装配密封圈，一套机构即可完成抓取与装配两个动作，提高了工作效率。
附图说明
[0012]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0013]图1为密封圈抓取与装配机构的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的局部放大图；
[0015]附图中的标记为：
[0016]1、第一气缸，2、第二气缸，3、气缸安装座，4、滑动板，5、滑动模块，6、伺服电机，7、推爪，8、撑爪，9、气缸快换板，10、传感器， 501、滑轨、502、滑块，503、面板连接座。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开
[0019]请参阅图1和图2，本实施例包括：
[0020]一种密封圈抓取与装配机构，包括第一气缸1、第二气缸2、气缸安装座3、滑动板4、滑动模块5、伺服电机6、推爪7以及撑爪8，滑动板4滑动设置在气缸安装座3内，第一气缸1设置在气缸安装座3的前端并向后延伸与滑动板4相连接，以控制滑动板4在气缸安装座4内沿水平方向进行左右滑动，滑动模块5滑动安设置在滑动板4上，伺服电机6安装在滑动模块5的上端以控制滑动模块5沿垂直方向进行上下滑动，第二气缸2安装在滑动模块5的下方，多个推爪7和撑爪8分别间隔安装在第二气缸7的底部。
[0021]上述中，多个推爪7和撑爪8间隔设置并呈环形阵列结构进行排布，方便套装圆形的密封圈。本实施例中，推爪7和撑爪8的数量均至少为6个。通过撑爪8将密封圈套装并撑开一定距离，方便后续的装配，然后再由推爪7下降将撑爪8上的密封圈向下推至产品上，完成装配的步骤。
[0022]进一步的，封圈抓取与装配机构还包括气缸快换板9，气缸快换板9安装在第二气缸2的一侧边。气缸快换板9是为兼容不同型号密封圈而设计的快换机构，可以适配不同型号的密封圈，可以兼容多款产品，应用范围广。
[0023]封圈抓取与装配机构还包括传感器10，传感器10安装在滑动模块5的一侧边，通过传感器10感应滑动模块5是否在抓取位和装配位。
[0024]滑动模块5包括滑轨501、滑块502和面板连接座503，面板连接座503通过滑块502与滑轨501滑动连接在一起，第二气缸2连接在面板连接座503的底部。滑动模块5沿垂直方向进行上下滑动时，即面板连接座503通过滑块502沿垂直方向进行上下滑动时，第二气缸2也跟随着一起作上下滑动的动作。
[0025]工作原理：
[0026]开始工作时，密封圈到位后，第一气缸1伸出，滑动模块5通过滑动板4在水平方向移动，通过传感器10使得滑动模块5正好移动至抓取位的上方，再由伺服电机6带动滑动模
块5下降至抓取位，由第二气缸2动作带动撑爪8撑开密封圈，实现密封圈的抓取；伺服电机6回至待机位，第一气缸1缩回，通过传感器10使滑动模块5正好移动至装配位上方，伺服电机6下降至装配位，第二气缸2带动推爪7作下降的动作使撑爪8上的密封圈套至装配位的产品上。
[0027]本技术提供的密封圈抓取与装配机构与现有技术的区别特征为：
[0028]1、多个推爪和撑爪间隔设置并呈环形阵列结构进行排布，运动到抓取位通过撑爪撑开密封圈，运动到装配位通过推爪向下推动密封圈进行密封圈的装配，一套机构即可完成抓取与装配两个动作，两个动作一气呵成，提高了工作效率；
[0029]2、通过第一气缸、滑动板、滑动模块和传感器的配合使用，能够准确的进行抓取和装配密封圈，保证了产品的质量。
[0030]本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈抓取与装配机构，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装座、滑动板、滑动模块、伺服电机、推爪以及撑爪，所述滑动板滑动设置在所述气缸安装座内，所述第一气缸设置在所述气缸安装座的前端并向后延伸与所述滑动板相连接，以控制所述滑动板在所述气缸安装座内沿水平方向进行左右滑动，所述滑动模块滑动安设置在所述滑动板上，所述伺服电机安装在所述滑动模块的上端以控制所述滑动模块沿垂直方向进行上下滑动，所述第二气缸安装在所述滑动模块的下方，多个所述推爪和所述撑爪分别间隔安装在所述第二气缸的底部。2.根据权利要求1所述的密封圈抓取与装配机构，其特征在于，多个所述推爪和所述撑爪间隔设置并呈环...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州钧闳智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：