一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种抓取部件，为了解决现有包装袋或外部包裹在生产加工线上流转时，逐一转运的方式生产效率较低的技术问题，提供一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置，通过第一驱动组件能够驱动承载件伸缩，通过第二驱动组件能够驱动夹持件沿垂直于承载件运动方向伸缩，通过承载件能够拾取袋包，通过承载件和夹持件的配合能够固定袋包，通过简单的机械结构，实现了对稳定袋包抓取，承载件可以从袋包底部铲起袋包，也可以从袋包口伸入袋包内部，适用于不同状态下的袋包，也适用于不同的加工场景，具有广泛的应用前景，可以将上述抓取结构安装在机械手的执行端上，将上述机器人抓手用于袋包堆垛中。抓手用于袋包堆垛中。抓手用于袋包堆垛中。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置


[0001]本技术属于一种抓取部件，具体涉及一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置。

技术介绍

[0002]各领域在对产品进行包装时，都会涉及包装袋或外部包裹在生产加工线上的流转，以及产品包装后对包装袋的整理和预处理。目前，大多数生产加工线上，包装袋或产品外部包裹在各部件之间流转时，包装袋或产品外部包裹多为逐一转运，生产效率较低，设备运行时间长，抑制了高效生产的进一步提升。以码垛输送机为例，码垛输送机用于对已装载物料的包装袋进行转运，一般也只能对包装袋进行逐一转运，生产效率低的同时，转运部件工作频次高，设备维护、维修率难免会升高。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有包装袋或外部包裹在生产加工线上流转时，采用逐一转运的方式生产效率低且维护、维修率高的技术问题，提供一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种抓取结构，其特殊之处在于，包括支架、第一驱动组件、第二驱动组件、承载件、夹持件和挡件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取结构，其特征在于：包括支架(1)、第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)、承载件(4)、夹持件(5)和挡件(6)；所述第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)和挡件(6)均安装在支架(1)上；所述承载件(4)安装在第一驱动组件(2)的输出端上，通过第一驱动组件(2)带动承载件(4)直线往复运动；所述夹持件(5)安装在第二驱动组件(3)的输出端上，通过第二驱动组件(3)带动夹持件(5)直线往复运动；所述夹持件(5)的运动方向与承载件(4)承载面所在平面相垂直；所述夹持件(5)位于承载件(4)的正上方；所述挡件(6)、第一驱动组件(2)和承载件(4)满足以下关系：当第一驱动组件(2)驱动承载件(4)向远离被抓取物方向移动时，挡件(6)位于承载件(4)的运动路径上。2.根据权利要求1所述一种抓取结构，其特征在于：所述第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)均为气缸。3.根据权利要求1或2所述一种抓取结构，其特征在于：所述承载件(4)包括滑动部(401)、连接部(402)和多根相互平行设置的承载杆(403)；所述支架(1)上设有导轨(8)，滑动部(401)上设有与导轨(8)相适配的滑块(9)；所述连接部一端与滑动部(401)相连，另一端与各承载杆(403)的一端相连；多根所述承载杆(403)组成的平面与滑动部(401)相互平行，夹持件(5)位于多根承载杆(403)组成的平面正上方；所述挡件(6)、第一驱动组件(2)和承载杆(403)满足以下关系：当第一驱动组件(2)驱动承载件(4)向远离被抓取物方向移动时，挡件(6)位于承载杆(403)的运动路径上。4.根据权利要求3所述一种抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴超，陈钰，贾琰，秦素忠，薛龙，李华华，
申请(专利权)人：西安索里德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：