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本实用新型属于一种抓取部件，为了解决现有包装袋或外部包裹在生产加工线上流转时，逐一转运的方式生产效率较低的技术问题，提供一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置，通过第一驱动组件能够驱动承载件伸缩，通过第二驱动组件能够驱动夹持件沿垂直于承载件...
该专利属于西安索里德电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安索里德电气有限公司授权不得商用。

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