【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种；特别涉及一种 无需感应器便可。
技术介绍
为在启动直流无刷马达时，4企测马达内转子的正确位置，已知技术通过 方文置感应器,例^口霍尔感应器(Hall sensor), 在马达内部，用以感应马达运转 时，转子与感应器间的磁场变化，以取得关于转子位置的信息。然使用霍尔 感应器必须将该感应器置放在马达模块中，且感应器有摆放定位的问题，故 对于小型马达的组装，等于是增加难度以及制造成本。为了降低小型马达的组装难度及制造成本，无感测器直流无刷马达技术 已广泛地应用至各种需要驱动力的产品中， 一般而言，大多数马达在中高速 时均能具有良好的速度控制，然而在静止的情况下，无法得知转子位置，因 此必须借助特殊的启动步骤，以确保马达能够顺利启动且进入正常的驱动模 式。已知技术亦提出无需感应器即可启动直流无刷马达的技术，例如美国专 利第5,343,127号，以及美国专利第7,202,623号，其皆利用检测转子线圈上， 因应转动所产生的反电动势(back electromotive force, BEMF)做为转子位置 的参考信息，由此启动马达。然上述技术需通过繁复...
【技术保护点】
一种启动一直流无刷马达的方法，该直流无刷马达包含多个线圈，通过一共接点呈共接状态，该方法包含下列步骤： （ａ）提供一电流给所述线圈中的一第一线圈及一第二线圈，以激发一第一相位； （ｂ）测量未流通该电流的一第三线圈的一第一反电动势 ； （ｃ）计算该第一反电动势的一微分值； （ｄ）根据该微分值并因应一启动时间区间，切换该电流至该第二线圈及该第三线圈，以换流至一第二相位； （ｅ）测量该第一线圈的一第二反电动势；以及 （ｆ）当该第二反电动势发生一负向 零交越点时，切换该电流至该第三线圈及该第一线圈，以换流至一第三相位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林登财，陈炫全，
申请(专利权)人：远翔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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