三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，用于将所述三维激光扫描仪安装在钢网架上，包括安装托盘及至少两个可伸缩的夹持臂，所述安装托盘设置在所述夹持臂的一端上并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述夹持臂的另一端能够夹紧固定在所述钢网架的杆件上，且所述夹持臂的另一端能够相对所述夹持臂的一端转动。本实用新型专利技术提供的平衡装置可以根据周边钢网架杆件的布置情况，通过夹持臂灵活自由的固定在合适位置的杆件上，以此提供一个平衡静止的环境供三维激光扫描仪进行数据采集，解决了马道上采集钢网架时带来的常规脚架无法架设以及马道受重力作用后会产生一定程度的抖动影响数据采集精度的问题。集精度的问题。集精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置


[0001]本技术涉及三维激光扫描
，尤其涉及一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪是一种较为新型的测绘技术，采用非接触式高速激光测量方式，通过向被测对象发射激光束和接收由被测物反射回来的激光信号获取被测对象的空间坐标信息，采集时为360
°
旋转扫描，最终成果为由海量点云形成的影像数据，并基于此进行后续的多类型应用。三维激光扫描仪和传统的测绘仪器(如全站仪、经纬仪、水准仪)一样，在数据采集时通常使用脚架进行架站，随后进行粗平和精平，使得设备在架设和采集过程中均能够处于平衡的状态。
[0003]但是，利用三维激光扫描仪采集大型体育馆、滑冰馆等建筑数据时发现，此类型建筑物的屋面形式通常为钢网架结构，且往往都处于很高的位置，想要近距离且全面的采集钢网架的数据只有通过顶部的钢网架马道，钢网架马道的底部通常铺设有钢格栅板，导致脚架基本无法架设，且马道受重力作用后会产生一定程度的抖动，进而导致三维激光扫描仪无法在平衡的状态下进行数据采集，对数据精度影响较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，解决了现有钢网架三维激光测绘时带来的常规脚架无法架设以及马道受重力作用后会产生一定程度的抖动影响数据采集精度的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，用于将所述三维激光扫描仪安装在钢网架上，包括安装托盘及至少两个可伸缩的夹持臂，所述安装托盘设置在所述夹持臂的一端上并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述夹持臂的另一端能够夹紧固定在所述钢网架的杆件上，且所述夹持臂的另一端能够相对所述夹持臂的一端转动。
[0006]可选的，所述安装托盘包括沿竖向设置的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘位于所述第二托盘的上方并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述第二托盘设置在所述夹持臂的一端上，所述第一托盘与所述第二托盘之间通过多根整平柱连接。
[0007]可选的，所述整平柱的两端分别与所述第一托盘和所述第二托盘螺纹连接，通过旋转所述整平柱能够对所述第一托盘进行微调。
[0008]可选的，所述整平柱的一端贯穿所述第一托盘，且所述整平柱贯穿所述第一托盘的一端设置有调平旋钮。
[0009]可选的，所述第一托盘上还设置有水准气泡。
[0010]可选的，所述第一托盘上还设置有用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪的螺纹锁。
[0011]可选的，所述夹持臂包括前臂、中臂和后臂，所述前臂的一端设置有用于夹紧固定所述杆件的夹具，所述前臂的另一端与所述中臂的一端转动连接，所述中臂的另一端与所述后臂的一端连接，所述后臂的另一端与所述安装托盘连接，所述中臂为伸缩结构。
[0012]可选的，所述中臂为套筒式伸缩结构。
[0013]可选的，所述前臂的另一端与所述中臂的一端为万向球连接。
[0014]可选的，所述夹具的内壁上包覆有柔性垫。
[0015]在本技术提供的一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置中，能够根据周边钢网架杆件的布置情况，通过夹持臂灵活自由的固定在合适位置的杆件上，以此提供一个平衡静止的环境供三维激光扫描仪进行数据采集，解决了马道上采集钢网架数据时带来的常规脚架无法架设以及马道受重力作用后会产生一定程度的抖动影响数据采集精度的问题。
附图说明
[0016]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本技术，而不对本技术的范围构成任何限定。其中：
[0017]图1为本技术一实施例提供的三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置的结构示意图。
[0018]附图中：
[0019]1‑
第一托盘；2
‑
第二托盘；3
‑
整平柱；4
‑
调平旋钮；5
‑
水准气泡；6
‑
螺纹锁；7
‑
前臂；8
‑
中臂；9
‑
后臂；10
‑
夹具；11
‑
柔性垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在与本技术所能产生的功效及所能达成的目的相同或近似的情况下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0021]如在本技术中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本技术中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本技术中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本技术中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本实施例提供了一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，用于将所述三维激光扫描仪安装在钢网架上，所述平衡装置包括安装托盘及至少两个可伸缩的夹持臂，所述安装托盘设置在所述夹持臂的一端上并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述夹持臂的另一端能够夹紧固定在所述钢网架的杆件上，且所述夹持臂的另一端能够相对所述夹持臂的一端转动。
[0024]本技术提供的三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置可以根据周边钢网架杆件的布置情况，通过夹持臂灵活自由的固定在合适位置的杆件上，以此提供一个平衡静止的环境供三维激光扫描仪进行数据采集，解决了马道上采集钢网架数据时带来的常规脚架无法架设以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，用于将所述三维激光扫描仪安装在钢网架上，其特征在于，包括安装托盘及至少两个可伸缩的夹持臂，所述安装托盘设置在所述夹持臂的一端上并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述夹持臂的另一端能够夹紧固定在所述钢网架的杆件上，且所述夹持臂的另一端能够相对所述夹持臂的一端转动。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，其特征在于，所述安装托盘包括沿竖向设置的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘位于所述第二托盘的上方并用于可拆卸地安装所述三维激光扫描仪，所述第二托盘设置在所述夹持臂的一端上，所述第一托盘与所述第二托盘之间通过多根整平柱连接。3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，其特征在于，所述整平柱的两端分别与所述第一托盘和所述第二托盘螺纹连接，通过旋转所述整平柱能够对所述第一托盘进行微调。4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪采集钢网架数据场景下的平衡装置，其特征在于，所述整平柱的一端贯穿所述第一托盘，且所述整平柱贯穿所述第一托盘的一端设置有调平旋钮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，方林，祝吴昊，官尧超，
申请(专利权)人：华东建筑设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：