清洁装置提升机构及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置提升机构及清洁机器人，提升机构用于提升清洁装置，提升机构包括：提升驱动件，其相对与地面固定设置；提升连接件，其柔性设置，并且一端与所述提升驱动件连接，另一端用于与是所述清洁装置连接；其中，当所述提升机构将所述清洁装置进行提升时，所述提升连接件保持张紧状态；当所述提升机构将所述清洁装置下放至地面时，所述提升连接件保持松弛状态。本申请通过柔性设置的提升连接件将提升驱动件与清洁装置连接，当清洁装置受到震动时，震动难以通过柔性设置的提升连接件传递至清洁机器人的其他装置。升连接件传递至清洁机器人的其他装置。升连接件传递至清洁机器人的其他装置。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置提升机构及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁装置提升机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，可以通过清洁机器人对地面进行清洁，清洁机器人通过其清洁装置可以实现对地面的清扫、清洗、吸水和抹干等功能。而为了便于清洁机器人转场，以使得清洁机器人可以对另外的场地进行清洁，或者为了便于清洁装置越过地面上的存有一定高度的障碍物，清洁机器人通常还包括提升机构。提升机构用于将清洁装置抬离地面，以在清洁机器人转场时避免清洁装置受到污染，或者以避免地面上的障碍物对清洁装置形成阻碍而致使清洁机器人无法继续移动。
[0003]然而在现有技术中，清洁机器人的清洁装置始终受到提升机构的下压力，当清洁装置产生震动时，震动容易通过提升机构传递至清洁机器人的其他装置，例如清洁装置的底盘结构；当震动传递至底盘时，影响清洁机器人的平稳移动。

技术实现思路

[0004]为了使得其清洁装置不易将清洁作业过程中受到的震动传递至清洁机器人的其他装置，本申请提供一种清洁装置提升机构及清洁机器人。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置提升机构，所述提升机构（100）用于提升清洁装置（200），其特征在于，所述提升机构（100）包括：提升驱动件（110），其相对与地面固定设置；提升连接件（120），其柔性设置，并且一端与所述提升驱动件（110）连接，另一端用于与是所述清洁装置（200）连接；其中，当所述提升机构（100）将所述清洁装置（200）进行提升时，所述提升连接件（120）保持张紧状态；当所述提升机构（100）将所述清洁装置（200）下放至地面时，所述提升连接件（120）保持松弛状态。2.根据权利要求1所述的清洁装置提升机构，其特征在于，所述提升连接件（120）设置为链条。3.根据权利要求1或2所述的清洁装置提升机构，其特征在于，所述提升驱动件（110）设置为电动推杆，并且包括主箱体（111）和推杆件（112），所述推杆件（112）可伸缩地设置在所述主箱体（111）内，并且与所述提升连接件（120）连接。4.根据权利要求3所述的清洁装置提升机构，其特征在于，所述提升连接件（120）的一端与所述推杆件（112）转动连接，所述提升连接件（120）的另一端用于与所述清洁装置（200）转动连接。5.根据权利要求3所述的清洁装置提...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，赵永进，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：