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本实用新型公开了一种清洁装置提升机构及清洁机器人，提升机构用于提升清洁装置，提升机构包括：提升驱动件，其相对与地面固定设置；提升连接件，其柔性设置，并且一端与所述提升驱动件连接，另一端用于与是所述清洁装置连接；其中，当所述提升机构将所述清洁...
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