一种离心篮抓取臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种离心篮抓取臂，包括夹爪机构、X轴导轨、装设在X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，Y轴移行板滑动式装设在Z轴升降柱上，Y轴移行板上装设有滑轨，夹爪机构通过滑块滑动式装设在滑轨上。本实用新型专利技术的一种离心篮抓取臂，通过设置的X轴导轨、装设在X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，可以实现夹爪机构在X、Y、Z轴方向的快速移动，并通过安装板上装设的电机带动螺套上下运动，以驱动连臂的转动，从而带动夹臂头部的连接头在第一轨道上运动，从而实现夹臂的相背或相向运动，实现其夹紧和松开，以保证其夹紧和运动的平稳，保证转运平稳，实现其快速进准装配。实现其快速进准装配。实现其快速进准装配。

【技术实现步骤摘要】
一种离心篮抓取臂


[0001]本技术涉及医疗设备
，更具体地，涉及一种离心篮抓取臂。

技术介绍

[0002]离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械；现有离心机的适配器上开设有若干离心试管插孔，把装有样本的离心试管插入到适配器的试管插孔内后，再把适配器装入吊篮中，通过水平转子转动，便能对样本进行离心处理。
[0003]目前在医疗领域常采用离心机对学业等标本进行离心分离，再具体操作时，常采用人工装配适配器的方式将适配器装入离心机的离心吊篮或离心托盘内，此种方式的工作繁重，效率低人力浪费严重；
[0004]正对上述的问题，人们专利技术了自动化离心机，自动化离心机能够实现适配器的自动化装配，但是，在具体工作中发现机械抓手的抓取过程中会出现晃动，且在装配过程中因为离心吊篮或离心托盘的对正效果差时，会出现无法有效的完成装配工作等。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种结构简单、传动抓取平稳的离心篮抓取臂，以解决上现有离心篮抓取臂转运不平稳导致无法完成装配工作的技术问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种离心篮抓取臂，包括夹爪机构、X轴导轨、装设在所述X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，所述Y轴移行板滑动式装设在Z轴升降柱上，所述Y轴移行板上装设有滑轨，所述夹爪机构通过滑块滑动式装设在所述滑轨上。
[0007]在上述方案基础上优选，所述夹爪机构包括呈凹字形的安装板和夹臂，所述安装板通过滑块装设在滑轨上，所述安装板的侧端装设有电机，并在所述安装板的另一侧端装设有第一轨道，所述电机的输出段装设有螺杆，所述螺杆上装设有螺套，并在所述螺套的两侧铰接有连臂；所述夹臂头部设置有连接头，所述连接头顶部与所述连臂铰接，所述连接头底部向所述第一轨道一侧延伸形成导向缘，所述导向缘上设置有与所述第一轨道适配的第一导槽。
[0008]在上述方案基础上优选，所述Z轴升降柱包括Z向螺柱和Z向驱动电机，所述Y轴移行板通过转接套装设在所述Z向螺柱上，所述Z向驱动电机的输出端与所述Z向螺柱相连。
[0009]在上述方案基础上优选，所述X轴导轨装设在呈L型的底座上。
[0010]在上述方案基础上优选，所述底座侧边和所述Y轴移行板上装设有驱动轮和传动轮，同步带绕设在所述驱动轮和所述传动轮之间，所述Z轴升降柱上设置有与所述同步带啮合的同步带压板。
[0011]本技术的一种离心篮抓取臂，通过设置的X轴导轨、装设在所述X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，可以实现夹爪机构在X、Y、Z轴方向的快速移动，并通过安装板上装设的电机带动螺套上下运动，以驱动连臂的转动，从而带动夹臂头部的连接头在第一轨道
上运动，从而实现夹臂的相背或相向运动，实现其夹紧和松开，以保证其夹紧和运动的平稳，保证转运平稳，实现其快速进准装配。
附图说明
[0012]图1为本技术的离心篮抓取臂的立体图；
[0013]图2为本技术的离心篮抓取臂的另一视角立体图；
[0014]附图标号说明：
[0015]夹爪机构1、安装板11、夹臂12、连接头121、导向缘122、第一导槽123、电机14、第一轨道15、螺杆16、螺套17、连臂18、X轴导轨2、Z轴升降柱3、Z向螺柱31、Z向驱动电机32、转接套33、Y轴移行板4、滑轨41、底座5、驱动轮61、传动轮62、同步带63、同步带压板64。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0017]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
[0018]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0019]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0020]在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本专利技术的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0021]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0023]请参阅图1，并结合图2所示，本技术提供了一种离心篮抓取臂，包括夹爪机构1、X轴导轨2、装设在X轴导轨2上的Z轴升降柱3和Y轴移行板4，Y轴移行板4滑动式装设在Z轴升降柱3上，Y轴移行板4上装设有滑轨41，夹爪机构1通过滑块滑动式装设在滑轨41上。
[0024]其中，夹爪机构1包括呈凹字形的安装板11和夹臂12，安装板11通过滑块装设在滑轨41上，安装板11的侧端装设有电机14，并在安装板11的另一侧端装设有第一轨道15，电机14的输出段装设有螺杆16，螺杆16上装设有螺套17，并在螺套17的两侧铰接有连臂18；夹臂
12头部设置有连接头121，连接头121顶部与连臂18铰接，连接头121底部向第一轨道15一侧延伸形成导向缘122，导向缘122上设置有与第一轨道15适配的第一导槽123。
[0025]工作时，通过利用X轴导轨2实现Z轴升降柱3的X轴方向的运动，并利用Y轴移行板4与Z轴升降柱3的滑动连接的结构，可以实现Y轴移行板4的上下升降，并利用夹爪机构1与滑轨41和滑块的作用，即可完成在Y轴移行板4上的Y轴方向运动，而在夹紧和松开过程中，是通过电机14带动螺杆16旋转，从而是螺套17相对螺杆16上下运动，以带动螺套17上的连臂18相对转动，从而使得连接头121在第一滑轨41上滑动，以完成连臂18末端的夹臂12相背或者相向运动，实现其夹紧或者松开，使用方便快捷，且平稳可靠。
[0026]为了进一步详细说明本实用型的技术方案，请继续参阅图2所示，本实用习新型的Z轴升降柱3包括Z向螺柱31和Z向驱动电机3214，Y轴移行板4通过转接套33装设在Z向螺柱31上，Z向驱动电机3214的输出端与Z向螺柱31相连。
[0027]在需要对夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心篮抓取臂，其特征在于，包括夹爪机构、X轴导轨、装设在所述X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，所述Y轴移行板滑动式装设在Z轴升降柱上，所述Y轴移行板上装设有滑轨，所述夹爪机构通过滑块滑动式装设在所述滑轨上；所述夹爪机构包括呈凹字形的安装板和夹臂，所述安装板通过滑块装设在所述滑轨上，所述安装板的侧端装设有电机，并在所述安装板的另一侧端装设有第一轨道，所述电机的输出段装设有螺杆，所述螺杆上装设有螺套，并在所述螺套的两侧铰接有连臂；所述夹臂头部设置有连接头，所述连接头顶部与所述连臂铰接，所述连接头底部向所述第一轨道一侧延伸形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珺，孙志文，曹强，胡鹏高，
申请(专利权)人：武汉中纪生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：