一种离心篮抓取臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种离心篮抓取臂，包括夹爪机构、X轴导轨、装设在X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，Y轴移行板滑动式装设在Z轴升降柱上，Y轴移行板上装设有滑轨，夹爪机构通过滑块滑动式装设在滑轨上。本实用新型专利技术的一种离心篮抓取臂，通过设置的X轴导轨、装设在X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，可以实现夹爪机构在X、Y、Z轴方向的快速移动，并通过安装板上装设的电机带动螺套上下运动，以驱动连臂的转动，从而带动夹臂头部的连接头在第一轨道上运动，从而实现夹臂的相背或相向运动，实现其夹紧和松开，以保证其夹紧和运动的平稳，保证转运平稳，实现其快速进准装配。实现其快速进准装配。实现其快速进准装配。

【技术实现步骤摘要】
一种离心篮抓取臂


[0001]本技术涉及医疗设备
，更具体地，涉及一种离心篮抓取臂。

技术介绍

[0002]离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械；现有离心机的适配器上开设有若干离心试管插孔，把装有样本的离心试管插入到适配器的试管插孔内后，再把适配器装入吊篮中，通过水平转子转动，便能对样本进行离心处理。
[0003]目前在医疗领域常采用离心机对学业等标本进行离心分离，再具体操作时，常采用人工装配适配器的方式将适配器装入离心机的离心吊篮或离心托盘内，此种方式的工作繁重，效率低人力浪费严重；
[0004]正对上述的问题，人们专利技术了自动化离心机，自动化离心机能够实现适配器的自动化装配，但是，在具体工作中发现机械抓手的抓取过程中会出现晃动，且在装配过程中因为离心吊篮或离心托盘的对正效果差时，会出现无法有效的完成装配工作等。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种结构简单、传动抓取平稳的离心篮抓取臂，以解决上现有离心篮抓取臂转运不平稳导致无法完成装配工作的技术问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心篮抓取臂，其特征在于，包括夹爪机构、X轴导轨、装设在所述X轴导轨上的Z轴升降柱和Y轴移行板，所述Y轴移行板滑动式装设在Z轴升降柱上，所述Y轴移行板上装设有滑轨，所述夹爪机构通过滑块滑动式装设在所述滑轨上；所述夹爪机构包括呈凹字形的安装板和夹臂，所述安装板通过滑块装设在所述滑轨上，所述安装板的侧端装设有电机，并在所述安装板的另一侧端装设有第一轨道，所述电机的输出段装设有螺杆，所述螺杆上装设有螺套，并在所述螺套的两侧铰接有连臂；所述夹臂头部设置有连接头，所述连接头顶部与所述连臂铰接，所述连接头底部向所述第一轨道一侧延伸形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珺，孙志文，曹强，胡鹏高，
申请(专利权)人：武汉中纪生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：