一种基于重力势能驱动的无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于重力势能驱动的无碳小车，在底板两侧设置有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮、第二行走轮连接在后轴的两端部，底板前侧设置有带前轮的转向机构，底板上方设置有重力势能驱动机构，重力势能驱动机构通过齿轮传动结构连接转向机构，齿轮传动结构的凸轮与转向机构相配合，在后轴的中部设置有锥形体，锥形体与后轴同轴布置，锥形体上设置有螺旋环槽，重力势能驱动机构的拉线顺着螺旋环槽缠绕在锥形体上。本实用新型专利技术采用带螺旋环槽的锥形体作为绕线部件安装在后轴上便于无碳小车匀速行走，采用该锥形体作为两个半轴上可拆卸的连接件，方便将锥形体取出后进行重新绕线，绕线时无需抬起无碳小车，整个绕线操作简单、便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力势能驱动的无碳小车


[0001]本技术涉及无碳小车，具体涉及一种基于重力势能驱动并能够沿S形曲线行走的无碳小车。

技术介绍

[0002]无碳小车通常是指以焦耳重力势能为唯一能量且具有连续避障功能的三轮小车，可实现了真正意义上的无碳。
[0003]现有的无碳小车，如文献CN103394194B中以重力势能驱动的可绕8字形路线（本质上属于S形曲线）行走的自行小车，包括带有后行走轮的底架以及安装在底架上的驱动部分和转向机构，其驱动部分由重锤支架、重锤、驱动轴、绕线轮、连接绳、传动齿轮组及主动轴组成，转向机构由一副与驱动轴连接的空间四连杆导向机构和一个装设于空间四连杆导向机构末段摆杆下方的前导轮组成；再如文献CN104874187A中的S形变距行走的无碳小车，包括车架、驱动装置、传动装置和转向装置，底板的中心垂直安装势能支架，底板的后端两侧分别安装后轮支架、主动轴支架和驱动轴支架，底板的前端安装有前轮轮轴支架，轴承座固定在底板上并与前轮轮轴支架连接。
[0004]如前所述能够沿S形曲线行走的无碳小车采用了通用的主体结构，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力势能驱动的无碳小车，包括底板(1)，在底板(1)两侧设置有第一行走轮(12)和第二行走轮(13)，第一行走轮(12)、第二行走轮(13)连接在后轴(3)的两端部，在底板(1)前侧设置有带前轮的转向机构(40)，在底板(1)上方设置有重力势能驱动机构，重力势能驱动机构通过齿轮传动结构(41)连接转向机构(40)，齿轮传动结构(41)的凸轮(31)与转向机构(40)相配合，其特征在于：在后轴(3)的中部设置有锥形体(33)，锥形体(33)与后轴(3)同轴布置，在锥形体(33)上设置有螺旋环槽(36)，重力势能驱动机构的拉线(32)顺着螺旋环槽(36)缠绕在锥形体(33)上。2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于：所述的重力势能驱动机构包括固定设置在底板(1)上的砝码支架，砝码支架由三根间隔布置的立杆(21)和设置在立杆(21)顶部的顶板构成，在立杆(21)内侧设置有能够上下移动的砝码(28)，在顶板上方设置有定滑轮，拉线(32)绕过定滑轮(27)并连接在砝码(28)上。3.根据权利要求2所述的无碳小车，其特征在于：所述的齿轮传动结构(41)包括固定设置在后轴(3)上的第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二齿轮(6)相啮合，第二齿轮(6)和第三齿轮(8)固定设置在中间轴(5)上，第三齿轮(8)与第四齿轮(10)相啮合，四齿轮(10)设置在前轴(9)上，在前轴(9)上且远离第四齿轮(10)一侧固定设置凸轮(31)；后轴(3)转动时带动第一齿轮(4)转动，进而带动第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭静兰，顾宏志，姜永梅，吴艳臣，宋双柱，文利，于志祥，孙彦新，夏伟，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：