错层布置型四级齿轮变速箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种错层布置型四级齿轮变速箱，属于齿轮变速箱技术领域。它包括设置在齿轮变速箱内的齿轮组以及与齿轮组相连且用于动力输入的电机，所述的齿轮组由输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮组合形成。本实用新型专利技术将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。统稳定性。统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
错层布置型四级齿轮变速箱


[0001]本技术属于齿轮变速箱
，涉及一种错层布置型四级齿轮变速箱。

技术介绍

[0002]齿轮变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，齿轮变速箱在自动铆接设备领域中应用时，其作用是降低电机的转速并增加转矩，但现有技术中同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积较大，会增加齿轮变速箱的整体体积和制造成本。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种四级齿轮变速箱[申请号：201920345767.6]，包括齿轮箱体、调节装置、输入轴、输出轴和过渡轴；第一调节齿轮通过第一平键滑动设置在输入轴上，第一转动齿轮靠近第一调节齿轮的一侧上设有与第一调节齿轮外侧相匹配的第一凹槽；第二调节齿轮通过第二平键滑动设置在输出轴上，第二转动齿轮靠近第二调节齿轮的一侧上设有与第二调节齿轮外侧相匹配的第二凹槽，第二转动齿轮为双联齿轮，分别与第一调节齿轮和第一转动齿轮啮合连接；第三转动齿轮转动设在过渡轴上，为双连齿轮，分别与第二转动齿轮和第二调节齿轮啮合连接；调节装置包括第一拨杆和第二拨杆，但也存在上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种错层布置型四级齿轮变速箱。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱内的齿轮组以及与齿轮组相连且用于动力输入的电机，所述的齿轮组由输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮组合形成，所述的电机的输出轴通过电机齿轮和输入齿轮啮合，且所述的电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上，所述的输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构且所述的电机齿轮位于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧。
[0007]本技术将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
[0008]在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的平置复合齿轮结构由分别设置在齿轮变速箱的中心线两侧的输入齿轮和二级齿轮组合形成，所述的二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮从上至下依次设置，所述的输入齿轮和二级齿轮的轴心线和齿轮变速箱的中心线垂直设置，且所述的电机齿轮的顶端位于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧，所述的输入齿轮和二级齿轮的轴心线的连线水平布置。
[0009]输入齿轮和二级齿轮平置且电机齿轮设置于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧即电机齿轮位于靠近三级齿轮一侧，使电机齿轮和输入齿轮的直径不会影响齿
轮组的整体高度，且输入齿轮平置对齿轮组长度的增加仅外延半级，与同等传动常规平面布置的级变速系统平面面积相比显著缩小。
[0010]具体地说，上述结构使四级变速箱轴系布置在中心线上的高度仅相当于由三级齿轮和出轴齿轮组成的二级变速箱。
[0011]作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机和电机齿轮位于出轴齿轮中心轴输出端的相反侧，空间结构设置合理，能防止电机和电机齿轮影响出轴齿轮中心轴输出端的动力输出。
[0012]作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机和电机齿轮置于齿轮变速箱外侧，所述的齿轮变速箱上设置有连接位于齿轮变速箱内的输入齿轮和电机齿轮的连接槽。电机和电机齿轮置于齿轮变速箱外侧能减小对齿轮变速箱宽度方向的体积增加，且方便对电机和电机齿轮进行拆卸维修，在实际使用时可在电机齿轮处设置罩体。
[0013]在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的输入齿轮、二级齿轮、三级齿轮和出轴齿轮的大齿端的外径逐渐增大。
[0014]在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的电机齿轮和输入齿轮的大齿端啮合，所述的输入齿轮的小齿端和二级齿轮的大齿端啮合，所述的二级齿轮的小齿端和三级齿轮的大齿端啮合，三级齿轮的小齿端和四级齿轮啮合。
[0015]在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的二级齿轮和三级齿轮的轴心线连线和齿轮变速箱的中心线平行，且三级齿轮和出轴齿轮的轴心线的连线和齿轮变速箱的中心线的夹角为锐角。
[0016]在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的齿轮组的高度小于二级齿轮的大齿端直径、三级齿轮的小齿端直径和出轴齿轮的直径之和，所述的齿轮组的长度大于出轴齿轮的直径且小于三级齿轮的大齿端直径与输入齿轮的大齿端直径之和。
[0017]作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的出轴齿轮的中心处设有齿轮输出轴，所述的齿轮输出轴内端设有压力传感器，所述的齿轮输出轴外端设有角度传感器。设置压力传感器能够对铆接设备的实时拉铆力进行测算和监控，角度传感器与齿轮输出轴直接连接能够对铆接设备的拉铆行程参数进行测算。
[0018]作为优选，在上述的错层布置型四级齿轮变速箱中，所述的角度传感器置于齿轮变速箱外侧。
[0019]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0020]1、本技术将输入齿轮和二级齿轮组合形成平置复合齿轮结构并将电机齿轮置于平置复合齿轮结构靠近三级齿轮一侧能够显著减少齿轮变速箱的高度且在长度方向仅外延半级，与同等传动常规平面布置的四级变速系统平面面积相比显著缩小，电机齿轮与出轴齿轮置于齿轮变速箱的中心线上能缩小齿轮变速箱以大载荷输出的出轴为基准的输入输出轴之间的偏心距离，提高系统稳定性。
[0021]2、输入齿轮和二级齿轮平置且电机齿轮设置于输入齿轮和二级齿轮的轴心线连线的水平下侧即电机齿轮位于靠近三级齿轮一侧，使电机齿轮和输入齿轮的直径不会影响齿轮组的整体高度，且输入齿轮平置对齿轮组长度的增加仅外延半级，与同等传动常规平面布置的级变速系统平面面积相比显著缩小。
[0022]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过
对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]图1是本技术的整体结构示意图；
[0024]图2是电机和齿轮组的结构示意图；
[0025]图3是电机齿轮和齿轮组的平面结构简图。
[0026]图中，齿轮变速箱1、齿轮组2、电机3、输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6、出轴齿轮7、电机齿轮8、平置复合齿轮结构9、连接槽10、齿轮输出轴11、压力传感器12、角度传感器13。
具体实施方式
[0027]如图1
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图3所示，一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱1内的齿轮组2以及与齿轮组2相连且用于动力输入的电机3，所述的齿轮组2由输入齿轮4、二级齿轮5、三级齿轮6和出轴齿轮7组合形成，所述的电机3的输出轴通过电机齿轮8和输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错层布置型四级齿轮变速箱，包括设置在齿轮变速箱(1)内的齿轮组(2)以及与齿轮组(2)相连且用于动力输入的电机(3)，所述的齿轮组(2)由输入齿轮(4)、二级齿轮(5)、三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)组合形成，其特征在于，所述的电机(3)的输出轴通过电机齿轮(8)和输入齿轮(4)啮合，且所述的电机齿轮(8)与出轴齿轮(7)置于齿轮变速箱(1)的中心线上，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)组合形成平置复合齿轮结构(9)且所述的电机齿轮(8)位于平置复合齿轮结构(9)靠近三级齿轮(6)一侧。2.根据权利要求1所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的平置复合齿轮结构(9)由分别设置在齿轮变速箱(1)的中心线两侧的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)组合形成，所述的二级齿轮(5)、三级齿轮(6)和出轴齿轮(7)从上至下依次设置，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线和齿轮变速箱(1)的中心线垂直设置，且所述的电机齿轮(8)的顶端位于输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线连线的水平下侧，所述的输入齿轮(4)和二级齿轮(5)的轴心线的连线水平布置。3.根据权利要求2所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的电机(3)和电机齿轮(8)位于出轴齿轮(7)中心轴输出端的相反侧。4.根据权利要求1
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3任一权利要求所述的错层布置型四级齿轮变速箱，其特征在于，所述的电机(3)和电机齿轮(8)置于齿轮变速箱(1)外侧，所述的齿轮变速箱(1)上设置有连接位于齿轮变速箱(1)内的输入齿轮(4)和电机齿轮(8)的连接槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋力，郭勇，李盘靖，姚翔腾，何大运，李颖，
申请(专利权)人：杭州联伟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：