一种IGBT引脚折弯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种IGBT引脚折弯设备，包括底座、以及设置于底座上的上料托盘、进料机构、上料机构、预折弯机构、折弯机构、转盘和下料机构，其中，所述上料托盘用于放置待折弯引脚的IGBT；所述进料机构设置于上料托盘与上料机构之间，用于通过振动将上料托盘处的IGBT进料至上料机构处；所述转盘上沿圆周方向依次均匀设置有数个IGBT定位工装，所述上料机构用于将IGBT上料至IGBT定位工装处；所述预折弯机构与折弯机构沿转盘的转动方向依次设置，且与底座相固定。该IGBT引脚折弯设备，通过设置预折弯机构，在折弯机构对IGBT进行折弯前，对IGBT进行预折弯处理，降低了折弯过程中对IGBT引脚的损伤，从而提高了IGBT的可靠性。从而提高了IGBT的可靠性。从而提高了IGBT的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT引脚折弯设备


[0001]本技术涉及一种IGBT引脚折弯设备，属于电子


技术介绍

[0002]IGBT折弯广泛应用于家电、工业、汽车、军工等领域。IGBT引脚折弯设备是电子器件IGBT引脚整形中不可或缺的方案，一种可靠性能好、效率高、折弯的IGBT一致性好、折弯的IGBT可靠性高的设备无疑会对量产项目带来很大的益处，为产品开拓销售市场给予一定的帮助。
[0003]现有技术中，IGBT折弯设备无法自动化生产影响生产效率，IGBT一次折弯到90
°
对容易损伤IGBT的引脚，影响IGBT的可靠性，折弯后的IGBT一致性不好在后续的组装中费时费力。
[0004]可见，为解决上述技术问题，以避免IGBT引脚的损伤，亟需一种IGBT引脚折弯设备。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种IGBT引脚折弯设备，通过设置预折弯机构，在折弯机构对IGBT进行折弯前，对IGBT进行预折弯处理，降低了折弯过程中对IGBT引脚的损伤，从而提高了IGBT的可靠性。
[0007]为达到上述目的/为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：一种IGBT引脚折弯设备，包括底座、以及设置于底座上的上料托盘、进料机构、上料机构、预折弯机构、折弯机构、转盘和下料机构，其中，
[0008]所述上料托盘用于放置待折弯引脚的IGBT；
[0009]所述进料机构设置于上料托盘与上料机构之间，用于通过振动将上料托盘处的IGBT进料至上料机构处；
[0010]所述转盘上沿圆周方向依次均匀设置有数个IGBT定位工装，所述上料机构用于将IGBT上料至IGBT定位工装处；
[0011]所述预折弯机构与折弯机构沿转盘的转动方向依次设置，且与底座相固定，当转盘转动至IGBT定位工装内的IGBT位于预折弯机构或折弯机构的下方时，预折弯机构和折弯机构分别对IGBT进行预折弯和折弯；
[0012]所述下料机构设置于折弯机构远离预折弯机构的一侧，用于在取料位置将完成引脚折弯的IGBT下料至流水线进行组装。
[0013]进一步的，所述预折弯机构包括折弯机构一和折弯机构二；
[0014]所述折弯机构一和折弯机构二沿转盘转动方向依次设置，分别用于将IGBT预折弯
至角度为30
°
和60
°
。
[0015]进一步的，所述折弯机构包括折弯机构三，所述折弯机构三用于将IGBT折弯至角度为90
°
。
[0016]进一步的，所述取料位置设置于转盘的上方，且位于折弯机构远离预折弯机构的一侧；
[0017]所述取料位置处安装有传感器，所述传感器分别与下料机构与转盘的第一驱动机构信号连接；若传感器检测到取料位置处无IGBT则转盘转动，若传感器检测到取料位置处有IGBT，则下料机构将折弯好的IGBT取出放到流水线上进行组装。
[0018]进一步的，所述上料机构包括二轴机器人，所述下料机构包括四轴机器人。
[0019]进一步的，所述进料机构包括振动装置。
[0020]进一步的，所述IGBT定位工装的数量为七个。
[0021]进一步的，所述IGBT定位工装处设置有传感器。
[0022]进一步的，所述上料托盘内设置有数个条状区域，用于放置待折弯引脚的IGBT。
[0023]进一步的，还包括第二驱动机构与导轨；
[0024]所述导轨设置于进料机构与上料托盘之间，且沿进料机构的径向设置；
[0025]所述第二驱动机构设置于上料托盘与底座之间，用于驱动上料托盘沿导轨移动，以使上料托盘内有IGBT的条状区域移动至进料机构侧面。
[0026]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0027]本技术提供的IGBT引脚折弯设备，通过设置预折弯机构，在折弯机构对IGBT进行折弯前，对IGBT进行预折弯处理，降低了折弯过程中对IGBT引脚的损伤，从而提高了IGBT的可靠性；
[0028]本技术提供的IGBT引脚折弯设备，上料托盘倾斜设置，且进料机构设置于上料托盘较低的一侧，以方便上料托盘在进料机构振动的作用下料至进料机构处；
[0029]本技术提供的IGBT引脚折弯设备，通过设置第一驱动机构与导轨，能够实现上料托盘的移动以满足进料机构的进料需求；
[0030]本技术提供的IGBT引脚折弯设备，通过在IGBT定位工装与取料位置处设置传感器，并与转盘的第一驱动机构、上料机构及下料机构相配合，实现了自动化折弯功能、可靠性能好、折弯后的IGBT一致性好、可靠性好、提高了生产节拍、降低了生产成本。
附图说明
[0031]图1是实施例一提供的IGBT引脚折弯设备；
[0032]图2是IGBT在实施例一提供的IGBT引脚折弯设备作用下的折弯过程示意图。
[0033]图中：1、上料托盘；2、进料机构；3、二轴机器人；4、转盘；5、折弯机构一；6、折弯机构二；7、折弯机构三；8、四轴机器人；9、IGBT定位工装；10、取料位置；11、第二驱动机构；12、导轨。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]实施例一：
[0038]如图1所示，本实施例提供了一种IGBT引脚折弯设备，包括底座、以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT引脚折弯设备，其特征在于，包括底座、以及设置于底座上的上料托盘（1）、进料机构（2）、上料机构、预折弯机构、折弯机构、转盘（4）和下料机构，其中，所述上料托盘（1）用于放置待折弯引脚的IGBT；所述进料机构（2）设置于上料托盘（1）与上料机构之间，用于通过振动将上料托盘（1）处的IGBT进料至上料机构处；所述转盘（4）上沿圆周方向依次均匀设置有数个IGBT定位工装（9），所述上料机构用于将IGBT上料至IGBT定位工装（9）处；所述预折弯机构与折弯机构沿转盘（4）的转动方向依次设置，且与底座相固定，当转盘（4）转动至IGBT定位工装（9）内的IGBT位于预折弯机构或折弯机构的下方时，预折弯机构和折弯机构分别对IGBT进行预折弯和折弯；所述下料机构设置于折弯机构远离预折弯机构的一侧，用于在取料位置（10）将完成引脚折弯的IGBT下料至流水线进行组装。2.根据权利要求1所述的IGBT引脚折弯设备，其特征在于，所述预折弯机构包括折弯机构一（5）和折弯机构二（6）；所述折弯机构一（5）和折弯机构二（6）沿转盘（4）转动方向依次设置，分别用于将IGBT预折弯至角度为30
°
和60
°
。3.根据权利要求2所述的IGBT引脚折弯设备，其特征在于，所述折弯机构包括折弯机构三（7），所述折弯机构三（7）用于将IGBT折弯至角度为90
°
。4.根据权利要求1所述的IGBT引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶一豪，牛敬彬，陈雷，张臻，
申请(专利权)人：江苏首智新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：