一种角度调节机构、内窥镜手柄以及内窥镜制造技术

本申请公开了一种角度调节机构、内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。角度调节机构包括基体以及安装在基体上的拨动件和柔性锁紧件，拨动件与基体可转动连接，柔性锁紧件的远端固定在基体上，柔性锁紧件的近端穿过拨动件，当施加外力驱动拨动件在基体上转动时，拨动件能够带动柔性锁紧件移动并使柔性锁紧件发生塑性形变，当去掉驱动拨动件转动的外力后，柔性锁紧件在发生塑性形变后能够保持形变状态，从而阻挡拨动件继续转动，起到对拨动件的锁紧作用，柔性锁紧件对拨动件的整个锁紧过程无需手动参与和控制，因此能够实现对拨动件的自动锁紧。件的自动锁紧。件的自动锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种角度调节机构、内窥镜手柄以及内窥镜


[0001]本申请属于医疗器械
，尤其涉及一种角度调节机构、内窥镜手柄以及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于主动弯曲段上的摄像模组的拍摄方向的目的，从而获取理想的病灶图像。
[0003]相关技术中，通过设置在内窥镜手柄上的角度调节机构对内窥镜的主动弯曲段进行控制，以驱动主动弯曲段进行弯曲动作，之后再手动控制专门的锁紧机构将内窥镜的角度调节机构固定，以使主动弯曲段保持在当前的弯曲角度。由于每次调节角度之后均需要手动锁紧固定，增加了角度调节机构操控的复杂性。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的角度调节机构每次调节角度之后需要手动锁紧固定导致操控复杂的技术问题。为此，本申请提供了一种角度调节机构、内窥镜手柄以及内窥镜。
[0005]本申请实施例提供的一种角度调节机构，包括：
[0006]基体；
[0007]拨动件，所述拨动件可转动连接于所述基体上；
[0008]柔性锁紧件，所述柔性锁紧件的远端固定于所述基体上，所述柔性锁紧件的近端穿过所述拨动件并滑动连接于所述拨动件上，所述柔性锁紧件可在形变后保持形变状态。
[0009]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述基体上设置有第一球形面，所述拨动件上设置有与所述第一球形面配合的球形壳体部。
[0010]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述基体上设置有第二球形面，所述第一球形面与所述第二球形面同心设置，所述第一球形面与所述第二球形面之间形成球形槽，所述球形壳体部可转动连接于所述球形槽中。
[0011]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述柔性锁紧件至少一部分为鹅颈管或竹节管制成的柔性部。
[0012]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件的远端设置有供牵引绳穿入的第一连接孔以及与所述第一连接孔相交的第二连接孔，所述第二连接孔与设置在牵引绳端部的卡块相适配。
[0013]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述基体上固定有挡板，所述柔性锁紧件的远端连接于所述挡板上。
[0014]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述柔性锁紧件的远端设置有间隔设置的第一止挡部和第二止挡部，所述挡板连接于所述第一止挡部与所述第二止挡部之间。
[0015]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件上设有施力部，所述柔性锁紧件的近端贯穿所述施力部，所述柔性锁紧件的近端设置有第三止挡部。
[0016]本申请实施例还提供了一种内窥镜手柄，该内窥手柄包括上述的角度调节机构。
[0017]本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括上述的内窥镜手柄。
[0018]本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0019]本申请提供的角度调节机构，通过将柔性锁紧件的远端固定在基体上，并将柔性锁紧件的近端穿过拨动件，当施加外力驱动拨动件在基体上转动时，拨动件能够带动柔性锁紧件移动并使柔性锁紧件发生塑性形变，当去掉驱动拨动件转动的外力后，柔性锁紧件在发生塑性形变后能够保持形变状态，从而阻挡拨动件继续转动，起到对拨动件的锁紧作用。柔性锁紧件对拨动件的整个锁紧过程无需手动参与和控制，因此能够实现对拨动件的自动锁紧。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了角度调节机构的整体示意图；
[0022]图2示出了图1中角度调节机构在一种角度下的内部结构示意图；
[0023]图3示出了图2中A处的局部放大图；
[0024]图4示出了图3中B处的局部放大图；
[0025]图5示出了图4中拨动件连接牵引绳的一种连接结构示意图；
[0026]图6示出了图2中柔性锁紧件与基体的一种连接结构示意图；
[0027]图7示出了图1中角度调节机构在另一种角度下的内部结构示意图；
[0028]图8示出了内窥镜手柄的一种结构示意图；
[0029]图9示出了图8中牵引绳与拨动件的连接示意图。
[0030]附图标记：
[0031]10
‑
内窥镜手柄；
[0032]100
‑
基体；110
‑
第一球形面；120
‑
第二球形面；130
‑
球形槽；140
‑
让位口；150
‑
挡板；
[0033]200
‑
拨动件；210
‑
球形壳体部；211
‑
第一过孔；220
‑
施力部；230
‑
第一连接孔；240
‑
第二连接孔；
[0034]300
‑
柔性锁紧件；310
‑
柔性部；320
‑
第一止挡部；330
‑
第二止挡部；340
‑
第三止挡部；400
‑
牵引绳；410
‑
卡块。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度调节机构，其特征在于，包括：基体(100)；拨动件(200)，所述拨动件(200)可转动连接于所述基体(100)上；柔性锁紧件(300)，所述柔性锁紧件(300)的远端固定于所述基体(100)上，所述柔性锁紧件(300)的近端穿过所述拨动件(200)并滑动连接于所述拨动件(200)上，所述柔性锁紧件(300)可在形变后保持形变状态。2.根据权利要求1所述的一种角度调节机构，其特征在于，所述基体(100)上设置有第一球形面(110)，所述拨动件(200)上设置有与所述第一球形面(110)配合的球形壳体部(210)。3.根据权利要求2所述的一种角度调节机构，其特征在于，所述基体(100)上设置有第二球形面(120)，所述第一球形面(110)与所述第二球形面(120)同心设置，所述第一球形面(110)与所述第二球形面(120)之间形成球形槽(130)，所述球形壳体部(210)可转动连接于所述球形槽(130)中。4.根据权利要求1所述的一种角度调节机构，其特征在于，所述柔性锁紧件(300)至少一部分为鹅颈管或竹节管制成的柔性部(310)。5.根据权利要求1所述的一种角度调节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：