使用绞盘原理的内窥镜制造技术

本披露内容涉及一种内窥镜(1)，该内窥镜包括：近侧内窥镜手柄(2)，该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元(9；13)、优选手柄轮，并且该近侧内窥镜手柄包括至少一个线接收单元(8；12)、优选线筒，线接收单元(8；12)可旋转地连接到操作单元(9；13)；远侧端头单元(4)，该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔；内窥镜轴(3)，该内窥镜轴连接内窥镜手柄(2)和远侧端头单元(4)；以及至少一根操控线(6；7；10；11)，该至少一根操控线的近端部分被线接收单元(8；12)保持或固定到线接收单元，操控线(6；7；10；11)从线接收单元(8；12)引导到远侧端头单元(4)并且被配置成通过旋转操作单元(9；13)被拉动，从而使远侧端头单元(4)至少在第一限定方向上倾斜，其中，至少一根操控线(6；7；10；11)的近端部分围绕线接收单元(8；12)/在线接收单元上缠绕至少一整圈。进一步地，本披露内容涉及一种组装内窥镜(1)的方法。容涉及一种组装内窥镜(1)的方法。容涉及一种组装内窥镜(1)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用绞盘原理的内窥镜
[0001]说明书
[0002]本披露内容涉及一种内窥镜，该内窥镜包括：近侧内窥镜手柄，该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元、优选手柄轮，并且该近侧内窥镜手柄包括至少一个线接收单元、优选线筒，该线接收单元可旋转地连接至该操作单元；远侧端头单元，该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔；内窥镜轴，该内窥镜轴连接内窥镜手柄和远侧端头单元；以及至少一根操控线，该至少一根操控线的近端部分被该线接收单元保持或固定到该线接收单元，该操控线从该线接收单元引导到远侧端头单元并且被配置成通过旋转操作单元被拉动，从而使远侧端头单元至少在第一限定方向上弯曲。

技术介绍

[0003]内窥镜和类似的专用仪器(比如支气管镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜、胃镜和十二指肠镜)在现有技术中是众所周知的，并且被用于中空器官和体腔的目视检查和诊断并辅助手术，例如用于目标组织取样。
[0004]因此，已知的内窥镜通常在所谓的鲍登缆线内包含操控线/控制线，这些线被拉动和释放以使弯曲区段(比如柔性轴或柔性轴的至少一部分)弯曲，以便使内窥镜的远侧端头单元倾斜。用户施加到手柄轮的旋转力基本上必须传递成沿操控线的轴向方向作用在操控线上的拉力，即，操控线中的负载被传递到内窥镜手柄内的手柄轮。应当理解，操控线与手柄轮的连接对于将旋转力从手柄轮传递至操控线是必不可少的。
[0005]在常规的内窥镜(比如在US 2016/0357006 A1中披露的内窥镜)中，这可以通过使附接到操控线的端部的链条穿过附接到手柄轮的链轮来实现。替代地，在传统的支气管镜中，每根操控线都被围绕手柄轮的止动件引导并平行于压接件返回。
[0006]与此相反，在WO 2016/188543 A1中，每根操控线都围绕线筒或辊子/滑轮的周向引导，并通过压配合固定在线延伸所穿过的孔中(该固定是通过将型芯插入到孔中实现的)，因此线被挤压在型芯与孔的壁之间。替代地，例如在DE 2 441222A1或DE 3 214 615 A1中所示，操控线围绕线筒引导，并通过固定装置(比如夹持螺钉或销)固定在线筒的轴向端表面上。EP 3 103 374 A1中给出了线筒的另一个示例，操控线通过轴向插入的销固定在该线筒上。作为替代方案，已经提出使用直接附接到滑轮的线，但是当线从滑轮上解开并重新缠绕到滑轮上以确保它们保持不缠结时，线的管理存在问题。
[0007]此外，操控线可以通过附加元件固定到线筒。例如，在GB 2 475 364 A1中，在通过将锚定元件插入到在线筒的周向方向上延伸的凹槽中而将操控线固定到线筒之前，操控线在凹槽内围绕线筒被引导。该锚定元件将操控线压到线筒，从而防止操控线围绕线筒滑动或从线筒上滑落。
[0008]现有解决方案的主要缺点是操控线在固定到线筒时弯曲或扭结，这可能损害操控线的强度。另一个缺点是操控线与手柄轮的连接、特别是与线筒的连接在使用过程中必须承受很大的力，而这在使操控线弯曲时可能无法得到确保，从而损害操控线或线筒的结构完整性，特别是对于一次性内窥镜而言是如此的。
[0009]在此，对于整个申请(包括本披露的描述)，表述“远侧”和“近侧”定义如下：
[0010]远侧：在背离用户的方向(朝向患者)
[0011]近侧：在朝向用户的方向(背离患者)

技术实现思路

[0012]本披露内容的任务和目标是消除或至少减少现有技术的缺点。特别地，将提供一种内窥镜，该内窥镜具有固定到线筒和内窥镜的远侧端头单元的至少一根操控线，以便用户能够在旋转连接到线筒的手柄轮时操纵/弯曲远侧端头单元，其中，在将操控线固定到线筒时，可以确保或改善包括线筒、操控线和手柄轮的弯曲机构的结构完整性，而不会使操控线弯曲或扭结。此外，弯曲机构以及因此内窥镜手柄可以制造成较小的尺寸，以提高可用性和握持舒适度。
[0013]根据权利要求1的主题，关于通用内窥镜解决了这些任务和目标。因此本披露内容基于以下知识：由于摩擦力和张力的相互作用，缠绕在圆柱体上的线上的张力在圆柱体的两侧是不同的。施加在一侧的小保持力可以在另一侧承载大得多的加载力。
[0014]换言之，本披露内容基于绞盘原理(Capstan principle)并且涉及操控线围绕圆柱形线筒延伸至少一整圈、优选至少两圈。线筒绕其中心轴线旋转以张紧操控线，从而实现远侧端头单元的弯曲。通过使线围绕线筒延伸，线固定件减轻了一些负载，该负载转而通过摩擦传递到线筒。进一步地，线接收单元包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，这些凹槽沿线接收单元的周向方向延伸并引导/容纳两根操控线。换言之，线接收单元包括多个凹槽，该多个凹槽沿线接收单元的周向方向延伸并引导至少一根操控线，使得该至少一根操控线在该多个凹槽中的每个凹槽内仅延伸一次。
[0015]根据本披露内容，内窥镜被相应地配置/适配成，使得至少一根操控线的近端部分在线筒上/围绕线筒缠绕至少一整圈，即至少360
°
。
[0016]该配置使得可以减小操控线固定件的保持力，操控线固定件因此可以做得更小。
[0017]有利的实施例在从属权利要求中要求保护并且在下文中进行解释。
[0018]在优选实施例中，两根操控线可以缠绕在线接收单元上，使得当沿第一周向方向、优选顺时针方向旋转操作单元时，这两根操控线中的一根操控线被拉动并且远侧端头单元在第一限定方向上倾斜，并且当沿与第一周向方向相反的第二周向方向、优选逆时针方向旋转操作单元时，这两根操控线中的另一根操控线被拉动并且远侧端头单元在与第一限定方向相反的第二限定方向上倾斜。因此，通过将两根操控线固定在线筒上，远侧端头单元可以在两个相反的方向上(即在由第一方向和第二方向限定的弯曲平面中)操控/弯曲，这使得远侧端头单元的可操控性得到改善。
[0019]另外，对此，可以设想，如果内窥镜手柄包括两个操作单元和两个线接收单元，即在内窥镜手柄处布置两个操作单元，以及在内窥镜手柄内布置两个线筒。因此，这些线接收单元中的每个线接收单元可以具有在其上/围绕其缠绕的两根操控线，并且可以连接到操作单元中的一个操作单元，使得当操作操作单元中的一个操作单元时，远侧端头单元在由第一限定方向和第二限定方向限定的第一弯曲平面中倾斜，并且当操作操作单元中的另一个操作单元时，远侧端头单元在优选地垂直于第一弯曲平面的第二弯曲平面中倾斜。
[0020]根据本披露内容的有益设计，至少一根操控线可以经由压配合连接而固定到线接
收单元。由此，至少一个、优选地周向延伸的固定孔形成在线接收单元上、特别是形成在线筒的块状固定突起中，至少一根操控线通过插入到所述固定孔中的型芯或固定销而固定到线接收单元，使得至少一根操控线与型芯形成压配合连接。当通过插入型芯将至少一根操控线固定在固定孔中时，避免了线弯曲，这增加了至少一根操控线的可靠性。
[0021]进一步地，第一凹槽可以布置成最靠近线接收单元的凸缘部分，第三凹槽可以布置成最远离凸缘部分，并且第二凹槽可以布置在第一凹槽与第三凹槽之间，其中，两根操控线中的一根操控线沿第一周向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜(1)，该内窥镜包括：近侧内窥镜手柄(2)，该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元(9；13)、优选手柄轮，以及至少一个线接收单元(8；12)、优选线筒，该线接收单元(8；12)可旋转地连接至该操作单元(9；13)；远侧端头单元(4)，该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔；内窥镜轴(3)，该内窥镜轴连接该内窥镜手柄(2)和该远侧端头单元(4)；以及至少一根操控线(6；7；10；11)，该至少一根操控线的近端部分被该线接收单元(8；12)保持或固定到该线接收单元，该操控线(6；7；10；11)从该线接收单元(8；12)引导到该远侧端头单元(4)并且被配置成通过旋转该操作单元(9；13)被拉动，从而使该远侧端头单元(4)至少在第一限定方向上倾斜，其中，该至少一根操控线(6；7；10；11)的近端部分围绕该线接收单元(8；12)/在该线接收单元上缠绕至少一整圈，其特征在于，该线接收单元(8；12)包括第一凹槽(18a)、第二凹槽(18b)和第三凹槽(18c)，这些凹槽(18a，18b，18c)沿该线接收单元(8；12)的周向方向延伸并引导/容纳两根操控线(6，7；10，11)。2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，两根操控线(6，7；10，11)围绕该线接收单元(8；12)/在该线接收单元上缠绕，使得当沿第一周向方向、优选顺时针方向旋转该操作单元(9；13)时，该两根操控线(6，7；10，11)中的一根操控线被拉动并且该远侧端头单元(4)在该第一限定方向上倾斜，并且当沿与该第一周向方向相反的第二周向方向、优选逆时针方向旋转该操作单元(9；13)时，该两根操控线(6，7；10，11)中的另一根操控线被拉动并且该远侧端头单元(4)在与该第一限定方向相反的第二限定方向上倾斜。3.根据权利要求2所述的内窥镜(1)，其特征在于，该内窥镜手柄(2)包括两个操作单元(9，13)和两个线接收单元(8，12)，这些线接收单元(8，12)中的每个线接收单元具有在其上/围绕其缠绕的两根操控线(6，7，10，11)并且连接到这些操作单元(9，13)中的一个操作单元，使得当操作该两个操作单元(9，13)中的一个操作单元时，该远侧端头单元(4)在由该第一限定方向和该第二限定方向限定的第一弯曲平面中倾斜，并且当操作该两个操作单元(9，13)中的另一个操作单元时，该远侧端头单元(4)在优选地垂直于该第一弯曲平面的第二弯曲平面中倾斜。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1)，其特征在于，该至少一根操控线(6；7；10；11)经由压配合连接而固定到该线接收单元(8；12)。5.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，至少一个、优选地周向延伸的固定孔(23a；23b)形成在该线接收单元(8；12)上、特别是
形成在块状固定突起(19)中，该至少一根操控线(6；7；10；11)通过插入到所述固定孔(23a；23b)中的型芯而固定到该线接收单元(8；12)，使得该至少一根操控线(6；7；10；11)与该型芯形成该压配合连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜(1)，其特征在于，该第一凹槽(18a)布置成最靠近该线接收单元(8；12)的凸缘部分(14)，该第三凹槽(18c)布置成最远离该凸缘部分(14)，并且该第二凹槽(18b)布置在该第一凹槽(18a)与该第三凹槽(18c)之间，其中，该两根操控线(6，7；10，11)中的一根操控线围绕该线接收单元(8；12)在该第一凹槽(18a)和该第二凹槽(18b)内延伸，并且该两根操控线(6，7；10，11)中的另一根操控线围绕该线接收单元(8；12)在该第一凹槽(18a)和该第三凹槽(18c)内延伸。7.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜(1)，其特征在于，该两根操控线(6，7；10，11)都进入该第一凹槽(18a)、该第二凹槽(18b)和该第三凹槽(18c)中的同一周向凹槽，特别是在相应周向凹槽的径向相反位置处进入，并且在围绕该线接收单元(8；12)/在该线接收单元上缠绕时过渡/转移到该第一凹槽(18a)、该第二凹槽(18b)和该第三凹槽(18c)中它们各自的凹槽。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：