阻挡机构及辊筒传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种阻挡机构，用于安装于辊筒传输机构，辊筒传输机构具有承载部，承载部用于供待输送货物放置，阻挡机构包括基座、升降部和驱动组件，基座用于安装于承载部，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置，驱动组件包括驱动部和传动机构，驱动部具有沿横向的活动行程，传动机构将驱动部沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程。在本实用新型专利技术技术方案中，通过伸出升降部对货物进行阻挡，通过传动机构将驱动部沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程，以此减少阻挡机构的安装长度，且阻挡机构通过基座直接安装于辊筒传输机构上，便于加工和安装。便于加工和安装。便于加工和安装。

【技术实现步骤摘要】
阻挡机构及辊筒传输机构


[0001]本技术涉及物料运输
，特别涉及一种阻挡机构及辊筒传输机构。

技术介绍

[0002]随着科技发展，工厂的自动化程度日益增长，越来越多的工厂在货物中转时使用智能小车搭载辊筒移栽机进行对接。但在输送途中，智能小车存在急停或加、减速的情况，如此，货物可能冲出辊筒移栽机掉落至地面，此时就需要设置阻挡机构，以对辊筒移栽机上的货物进行限位。
[0003]阻挡机构安装在辊筒移栽机上，目前大多通过竖直安装的液压缸或电动推杆等来完成阻挡部的上升和下降。当所需要的阻挡行程加大时通常需要加大电动推杆或液压缸的安装长度，这将相应的影响辊筒移栽机的高度。而智能小车作为标准产品其高度尺寸是一定的，当需要低位对接并且需要较大阻挡行程时，这样的阻挡机构就不适用。此外，由于电动推杆或液压缸的安装尺寸比较大，一端连接在辊筒移栽机的基座或者智能小车顶板，而另一端又要通过一较为精密的衬套以加强其抗货物冲击的能力，不利于模块化，尤其是加大了加工和安装的难度。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种阻挡机构，旨在解决现有的阻挡机构需要较大的安装长度，且加工和安装的难度较高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种阻挡机构，包括：
[0006]基座，用于安装于承载部，基座沿竖向贯设有过孔；
[0007]升降部，对应过孔设置，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置；以及，
[0008]驱动组件，包括驱动部和传动机构，所述驱动部具有安装端和驱动端，所述安装端安装于所述基座，所述驱动端具有沿横向的活动行程，所述传动机构传动连接所述驱动端和所述升降部，以将所述驱动端沿横向的活动行程转换为所述升降部沿竖向的活动行程。
[0009]可选地，所述基座包括沿竖向延伸设置的侧板；
[0010]所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述侧板铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端和所述驱动端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降部的下端相铰接；
[0011]其中，所述第二连杆的另一端与所述侧板沿竖向滑动连接。
[0012]可选地，所述第一连杆与所述第二连杆呈等长设置。
[0013]可选地，所述侧板沿竖向设置有滑槽；
[0014]所述第二连杆的另一端沿纵向贯设有第一铰接孔；
[0015]所述升降部的下端沿纵向延伸设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴的自由端穿过所述第一铰接孔滑动安装于所述滑槽。
[0016]可选地，所述滑槽沿纵向贯穿所述侧板设置；
[0017]所述第一铰接轴伸出所述滑槽的端部设有卡槽；
[0018]所述阻挡机构还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈套装于所述第一铰接轴的自由端上，且卡接于卡槽内。
[0019]可选地，所述传动机构设置两个，两个所述传动机构分别设于所述升降部的两侧；和/或，
[0020]所述驱动部包括气缸、电动推杆或者直线电机。
[0021]本技术还提出一种辊筒传输机构，包括：
[0022]承载部，包括多个沿横向转动设置的滚筒，多个所述滚筒用以供待输送货物放置；以及，
[0023]阻挡机构，所述阻挡机构安装于承载部。
[0024]可选地，以所述滚筒转动轴线延伸方向为左右向，在水平向与所述滚筒转动轴线延伸方向相垂直的方向为前后向；
[0025]所述阻挡机构设有两个，两个所述阻挡机构沿前后向分别设于所述承载部的两端。
[0026]可选地，所述承载部还包括安装架，所述安装架供多个所述滚筒转动安装；
[0027]所述辊筒传输机构还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架，用以驱动多个所述滚筒转动。
[0028]可选地，所述驱动机构包括：
[0029]驱动电机，安装于所述安装架，所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴上套设有驱动链轮；以及，
[0030]传动组件，包括多个传动链轮，多个所述传动链轮分别安装于多个所述滚筒的端部，多个所述传动链轮中，相邻两个所述链轮上均套设有传动链条，多个所述传动链轮中包括位于所述承载部一端的主动链轮，所述主动链轮与所述驱动链轮之间套设有驱动链条。
[0031]在本技术技术方案中，阻挡机构包括基座、升降部和驱动组件，通过伸出升降部对辊筒传输机构上的货物进行阻挡，驱动组件包括驱动部和传动机构，驱动部具有安装端和驱动端，驱动端横向活动，通过传动机构将驱动端沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程，以此减少阻挡机构的安装长度，且阻挡机构通过基座直接安装于辊筒传输机构的承载部上，便于加工和安装。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本技术所提供的一种阻挡机构的一实施例的立体结构示意图；
[0034]图2为图1的结构分解示意图；
[0035]图3为本技术所提供的一种辊筒传输机构的一实施例的立体结构示意图；
[0036]图4为图3(部分结构)的结构分解示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称1000阻挡机构325第三铰接轴1基座4弹性挡圈11侧板2000辊筒传输机构2升降部5承载部3驱动组件51滚筒31驱动部52安装架311安装端6驱动机构312驱动端61驱动电机32传动机构62驱动链轮321第一连杆63传动链轮322第二连杆631主动链轮323第一铰接轴64传动链条324第二铰接轴65驱动链条
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻挡机构，用于安装于辊筒传输机构，辊筒传输机构具有承载部，承载部用于供待输送货物放置，其特征在于，阻挡机构包括：基座，用于安装于承载部，基座沿竖向贯设有过孔；升降部，对应过孔设置，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置；以及，驱动组件，包括驱动部和传动机构，所述驱动部具有安装端和驱动端，所述安装端安装于所述基座，所述驱动端具有沿横向的活动行程，所述传动机构传动连接所述驱动端和所述升降部，以将所述驱动端沿横向的活动行程转换为所述升降部沿竖向的活动行程。2.如权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述基座包括沿竖向延伸设置的侧板；所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述侧板铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端和所述驱动端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降部的下端相铰接；其中，所述第二连杆的另一端与所述侧板沿竖向滑动连接。3.如权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆呈等长设置。4.如权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述侧板沿竖向设置有滑槽；所述第二连杆的另一端沿纵向贯设有第一铰接孔；所述升降部的下端沿纵向延伸设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴的自由端穿过所述第一铰接孔滑动安装于所述滑槽。5.如权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述滑槽沿纵向贯穿所述侧板设置；所述第一铰接轴伸出所述滑槽的端部设有卡槽；所述阻挡机构还包括弹性挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，吕朝顺，陈涛，
申请(专利权)人：劢微机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：