本实用新型专利技术公开一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车，该四向穿梭车升降机构包括：基台；丝杆，丝杆以能旋转的方式设置于基台上，丝杆包括链轮，链轮用以连接外部动力使得丝杆能够沿轴向进行旋转；升降组件，升降组件设置于基台上，升降组件与丝杆连接，丝杆能够带动升降组件进行移动；升降组件包括第一顶升件，第一顶升件的一端与四向穿梭车连接，当升降组件进行移动时，第一顶升件能够带动四向穿梭车进行升高或降低。本实用新型专利技术技术方案通过在基台上设置丝杆和升降组件，再通过丝杆带动升降组件实现四向穿梭车的轮组的切换，以此来解决四向穿梭车的升降变轨问题，以及设置手柄来保证断电时能够通过手柄转动丝杆对四向穿梭车进行变轨。行变轨。行变轨。
【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车
[0001]本技术涉及四向穿梭车领域，特别涉及一种四向穿梭车升降机构及四向穿梭车。
技术介绍
[0002]随着物流行业的发展，更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向。新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器，能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等，将立体仓储的发展提升到一个新的阶段。现有四向穿梭车大部分为电力驱动，并将四向穿梭车的外形设计为长方体并在每条边上设置移动用的轮组，当四向穿梭车需要从一轨道转移到另一轨道时，需要将其中一组轮组抬起使其脱离当前轨道并将另一组轮组降下使得另一组轮组与另一轨道抵接，完成变轨操作。
[0003]四向车的维护需求日益增长，一般车型在遇到问题时会断电抱闸停止，车子在立体库的货架上，十分不利于维护。为了便于维护，需要四向车在断电的情况下也能进行升降转向，便于将车子转移到安全的位置进行维护，因此能够手动操作升降转向成了穿梭车的必备功能。现有穿梭车大多只配备的松抱闸的电机，而松开抱闸车体只能在直线方向上移动而不能转向。
[0004]因此，急需提供一种能够解决四向穿梭车断电停车时不能升降变轨问题的四向穿梭车升降机构。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种四向穿梭车升降机构，旨在解决现有的四向穿梭车在断电停车时不能升降变轨的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了四向穿梭车升降机构，该四向穿梭车升降机构包括：
[0007]基台；
[0008]丝杆，所述丝杆以能旋转的方式设置于基台上，所述丝杆包括链轮，所述链轮用以连接外部动力使得所述丝杆能够沿轴向进行旋转；
[0009]升降组件，所述升降组件设置于基台上，所述升降组件与丝杆连接，所述丝杆能够带动所述升降组件进行移动；所述升降组件包括第一顶升件，所述第一顶升件的一端与四向穿梭车连接，当所述升降组件进行移动时，所述第一顶升件能够带动所述四向穿梭车进行升高或降低。
[0010]优选地，所述升降组件包括第二顶升件，所述第一顶升件与所述第二顶升件均设置于所述基台上，所述第一顶升件与所述第二顶升件连接；所述第二顶升件包括连接端与滑动端，所述连接端设置于所述第二顶升件上靠近所述第一顶升件的一端，所述连接端与所述第一顶升件转动连接，所述滑动端设置于所述第二顶升件上远离于所述连接端的一端，所述滑动端以能够沿所述丝杆的轴向进行滑动的方式与所述基台进行连接。
[0011]优选地，所述升降组件数量为两个，且所述升降组件包括丝杆螺母；当所述丝杆进行旋转时，两个所述丝杆螺母能够相对进行靠近或远离；从而带动两个所述升降组件对应进行下降或抬升。
[0012]优选地，所述四向穿梭车升降机构包括手柄，所述手柄设置于所述丝杆上远离所述链轮的一端，通过手动旋转所述手柄能够带动所述丝杆沿轴向进行旋转。
[0013]优选地，所述丝杆包括限位块，所述限位块设置于所述丝杆的中点，所述限位块能够与所述丝杆螺母抵接，当所述限位块与所述丝杆螺母抵接时，所述升降组件处于最小顶升位置，所述限位块用以防止两个所述升降组件处于最小顶升位置时发生碰撞。
[0014]优选地，所述基台包括导轨，所述导轨对应所述升降组件设置于所述基台上，所述导轨沿所述丝杆的轴向方向进行设置，所述导轨使得所述升降组件能够沿所述丝杆的轴向方向进行滑动。
[0015]优选地，所述第一顶升件包括缓冲块，所述缓冲块设置于所述第一顶升件上远离所述基台的一端，所述缓冲块能够与四向穿梭车进行抵接，所述缓冲块用以缓震。
[0016]优选地，所述第一顶升件包括限位杆，所述限位杆设置于所述第一顶升件上，所述限位杆能够与所述连接端抵接，当所述限位杆与所述连接端抵接时，所述升降组件处于最大顶升位置。
[0017]优选地，所述基台包括固定架，所述固定架设置于所述基台上靠近所述升降组件的一侧，所述固定架包括轴承，所述轴承对应所述丝杆设置于所述固定架上，所述丝杆通过所述轴承与所述固定架连接，所述轴承使得所述丝杆能够相对于所述基台进行旋转。
[0018]本技术还提出一种四向穿梭车，包括：
[0019]穿梭车本体；
[0020]四向穿梭车升降机构，所述四向穿梭车升降机构为上述技术方案中任意一项所述的四向穿梭车升降机构，所述四向穿梭车升降机构与所述穿梭车本体抵接，所述四向穿梭车升降机构能够使得所述穿梭车本体进行变轨。
[0021]本技术技术方案通过在基台上设置丝杆和升降组件来解决四向穿梭车的升降变轨问题，丝杆能够带动升降组件移动，升降组件与四向穿梭车连接，当升降组件沿丝杆移动时，升降组件随之改变自身的高度，四向穿梭车由升降组件带动上升或下降用以实现四向穿梭车的变轨以及在丝杆的一端设置手柄来保证断电时能够由操作人员通过转动手柄带动丝杆旋转，同样能够使得升降组件升高或下降，以完成对四向穿梭车进行变轨。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本实施例提供的四向穿梭车升降机构的结构示意图；
[0024]图2为本实施例提供的穿梭车本体的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]如图1所示，本技术提出一种四向穿梭车升降机构10，该四向穿梭车升降机构10包括：
[0033]基台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车升降机构(10)，其特征在于，包括：基台(100)；丝杆(200)，所述丝杆(200)以能旋转的方式设置于基台(100)上，所述丝杆(200)包括链轮(210)，所述链轮(210)用以连接外部动力使得所述丝杆(200)能够沿轴向进行旋转；升降组件(400)，所述升降组件(400)设置于基台(100)上，所述升降组件(400)与丝杆(200)连接，所述丝杆(200)能够带动所述升降组件(400)进行移动；所述升降组件(400)包括第一顶升件(410)，所述第一顶升件(410)的一端与四向穿梭车连接，当所述升降组件(400)进行移动时，所述第一顶升件(410)能够带动所述四向穿梭车进行升高或降低。2.如权利要求1所述的四向穿梭车升降机构(10)，其特征在于，所述升降组件(400)包括第二顶升件(420)，所述第一顶升件(410)与所述第二顶升件(420)均设置于所述基台(100)上，所述第一顶升件(410)与所述第二顶升件(420)连接；所述第二顶升件(420)包括连接端(421)与滑动端(422)，所述连接端(421)设置于所述第二顶升件(420)上靠近所述第一顶升件(410)的一端，所述连接端(421)与所述第一顶升件(410)转动连接，所述滑动端(422)设置于所述第二顶升件(420)上远离于所述连接端(421)的一端，所述滑动端(422)以能够沿所述丝杆(200)的轴向进行滑动的方式与所述基台(100)进行连接。3.如权利要求2所述的四向穿梭车升降机构(10)，其特征在于，所述升降组件(400)数量为两个，且所述升降组件(400)包括丝杆螺母(430)；当所述丝杆(200)进行旋转时，两个所述丝杆螺母(430)能够相对进行靠近或远离；从而带动两个所述升降组件(400)对应进行下降或抬升。4.如权利要求3所述的四向穿梭车升降机构(10)，其特征在于，所述四向穿梭车升降机构(10)包括手柄(300)，所述手柄(300)设置于所述丝杆(200)上远离所述链轮(210)的一端，通过手动旋转所述手柄(300)能够带动所述丝杆(200)沿轴向进行旋转。5.如权利要求4所述的四向穿梭车升降机构(10)，其特征在于，所述丝杆(200)包括限位块(220)，所述限位块(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，周衡，邝泽民，
申请(专利权)人：劢微机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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