一种具有偏心检测功能的无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及无人搬运车技术领域，具体为一种具有偏心检测功能的无人搬运车，包括无人搬运车和支撑机构，所述无人搬运车的顶部设置有支撑机构，所述无人搬运车包括本体、称重传感器、警报按钮、蜂鸣器和警报灯，所述本体的顶部设置有称重传感器。本实用新型专利技术的优点在于：在使用时，通过三个称重传感器来检测无人搬运车是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况，可以很好的保证设备的正常运行，通过设置支撑机构，当货物超载时，支撑板压动警报按钮，警报按钮控制蜂鸣器和警报灯发出警报，避免因货物超载导致无人搬运车被压坏或在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞，确保了安全性。确保了安全性。确保了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有偏心检测功能的无人搬运车


[0001]本技术涉及无人搬运车
，特别是一种具有偏心检测功能的无人搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]但是，现有的无人搬运车，在使用的过程中，存在以下问题：
[0004]1、现有的无人搬运车，没有偏心检测的功能，一但无人搬运车在搬运货物是，车上的货物中心不居中，在搬运的过程中，就容易出现货物倾斜甚至坍塌的情况；
[0005]2、现有的无人搬运车，没有超载提醒的功能，一旦货物超载，就会有压坏搬运车或其他的如搬运车在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞的安全风险。
[0006]因此，本申请提出一种具有偏心检测功能的无人搬运车，来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有偏心检测功能的无人搬运车。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有偏心检测功能的无人搬运车，包括无人搬运车和支撑机构，所述无人搬运车的顶部设置有支撑机构；
[0009]所述无人搬运车包括本体、称重传感器、警报按钮、蜂鸣器和警报灯，所述本体的顶部设置有称重传感器，所述本体的顶部设置有警报按钮，所述本体的顶部设置有蜂鸣器，所述本体的顶部设置有警报灯；
[0010]所述支撑机构包括连接板、通孔、阻尼杆、弹簧和支撑板，所述连接板的中部开设有通孔，所述连接板的顶部固定连接有阻尼杆，所述连接板的顶部固定连接有弹簧，所述阻尼杆的顶部固定连接有支撑板。
[0011]优选的，所述连接板位于称重传感器的顶部。
[0012]优选的，所述称重传感器的数量为三个，圆周阵列在所述本体的顶部。
[0013]通过采用上述技术方案，在使用时，通过三个称重传感器来检测无人搬运车是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况，可以很好的保证设备的正常运行。
[0014]优选的，所述弹簧套接在阻尼杆的外部。
[0015]优选的，所述警报按钮位于通孔的内部。
[0016]优选的，所述警报按钮与蜂鸣器之间为电连接，所述警报按钮与警报灯之间为电
连接。
[0017]通过采用上述技术方案，在使用时，货物放在支撑板上，货物压动支撑板下降，当货物超载时，支撑板压动警报按钮，警报按钮控制蜂鸣器和警报灯发出警报，避免因货物超载导致无人搬运车被压坏或在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞，确保了安全性。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]1、该具有偏心检测功能的无人搬运车，通过设置称重传感器，称重传感器的数量为三个，圆周阵列在本体的顶部，在使用时，通过三个称重传感器来检测无人搬运车是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况，可以很好的保证设备的正常运行；
[0020]2、该具有偏心检测功能的无人搬运车，通过设置支撑机构，支撑机构包括连接板，连接板的中部开设有通孔，连接板的顶部固定连接有阻尼杆，连接板的顶部固定连接有弹簧，阻尼杆的顶部固定连接有支撑板，在使用时，货物放在支撑板上，货物压动支撑板下降，当货物超载时，支撑板压动警报按钮，警报按钮控制蜂鸣器和警报灯发出警报，避免因货物超载导致无人搬运车被压坏或在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞，确保了安全性。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术无人搬运车的结构示意图；
[0023]图3为本技术支撑机构的结构示意图。
[0024]图中：1
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无人搬运车，101
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本体，102
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称重传感器，103
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警报按钮，104
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蜂鸣器，105
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警报灯，2
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支撑机构，201
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连接板，202
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通孔，203
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阻尼杆，204
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弹簧，205
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支撑板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0026]如图1
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3所示，一种具有偏心检测功能的无人搬运车，它包括无人搬运车1和支撑机构2，无人搬运车1的顶部设置有支撑机构2；
[0027]无人搬运车1包括本体101、称重传感器102、警报按钮103、蜂鸣器104和警报灯105，本体101的顶部设置有称重传感器102，称重传感器102的数量为三个，圆周阵列在本体101的顶部，本体101的顶部设置有警报按钮103，本体101的顶部设置有蜂鸣器104，本体101的顶部设置有警报灯105，警报按钮103与蜂鸣器104之间为电连接，警报按钮103与警报灯105之间为电连接；
[0028]支撑机构2包括连接板201、通孔202、阻尼杆203、弹簧204和支撑板205，连接板201位于称重传感器102的顶部，连接板201的中部开设有通孔202，警报按钮103位于通孔202的内部，连接板201的顶部固定连接有阻尼杆203，连接板201的顶部固定连接有弹簧204，弹簧204套接在阻尼杆203的外部，阻尼杆203的顶部固定连接有支撑板205。
[0029]本技术的工作过程如下：
[0030]S1、在使用时，通过三个称重传感器102来检测无人搬运车1是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况；
[0031]S2、当货物超载时，货物压动支撑板205下降，支撑板205压动警报按钮103，警报按钮103控制蜂鸣器104和警报灯105发出警报，避免因货物超载导致无人搬运车1被压坏或在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞。
[0032]综上所述，在使用者使用时，通过设置称重传感器102，称重传感器102的数量为三个，圆周阵列在本体101的顶部，在使用时，通过三个称重传感器102来检测无人搬运车1是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况，可以很好的保证设备的正常运行；通过设置支撑机构2，支撑机构2包括连接板201，连接板201的中部开设有通孔202，连接板201的顶部固定连接有阻尼杆203，连接板201的顶部固定连接有弹簧204，阻尼杆203的顶部固定连接有支撑板205，在使用时，货物放在支撑板205上，货物压动支撑板205下降，当货物超载时，支撑板205压动警报按钮103，警报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有偏心检测功能的无人搬运车，其特征在于：包括无人搬运车(1)和支撑机构(2)，所述无人搬运车(1)的顶部设置有支撑机构(2)；所述无人搬运车(1)包括本体(101)、称重传感器(102)、警报按钮(103)、蜂鸣器(104)和警报灯(105)，所述本体(101)的顶部设置有称重传感器(102)，所述本体(101)的顶部设置有警报按钮(103)，所述本体(101)的顶部设置有蜂鸣器(104)，所述本体(101)的顶部设置有警报灯(105)；所述支撑机构(2)包括连接板(201)、通孔(202)、阻尼杆(203)、弹簧(204)和支撑板(205)，所述连接板(201)的中部开设有通孔(202)，所述连接板(201)的顶部固定连接有阻尼杆(203)，所述连接板(201)的顶部固定连接有弹簧(204)，所述阻尼杆(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文刚，石兵超，
申请(专利权)人：郑州市力铢电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：