自主移动设备制造技术

本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括设备主体和超声波感测组件，超声波感测组件安装于设备主体。在运行面为平面且设备主体相对于运行面处于未倾斜状态时，在超声波感测组件的发射单元发射的超声波朝向运行面传播的过程中，超声波的传播方向相对于运行面成非90

【技术实现步骤摘要】
自主移动设备


[0001]本公开涉及自主移动设备的构造。

技术介绍

[0002]自主移动设备是指自主执行预设任务的智能移动设备，目前自主移动设备通常包括但不限于清洁机器人(例如智能扫地机、智能擦地机、擦窗机器人)、陪伴性移动机器人(例如智能电子宠物、保姆机器人)、服务型移动机器人(例如酒店、旅馆、会晤场所的接待机器人)、工业巡检智能装置(例如电力巡检机器人、智能叉车等)、安防机器人(例如家用或商用智能警卫机器人)。
[0003]这些自主移动设备能够通过各种感测装置感测周围环境参数(主要包括障碍物的距离参数、运行面的表面参数等)，并且将这些周围环境参数发送给自主移动设备的控制组件，从而通过控制组件控制自主移动设备在行进面上进行相应的动作。在这些自主移动设备中，通常利用超声波感测组件感测运行面的表面参数。例如，超声波感测组件朝向运行面发射超声波并且根据接收的回波的情况来获取运行面的表面参数，进而判断运行面的种类。具体地，在自主移动设备运行于硬质地面等可以反射超声波的运行面的过程中超声波感测组件能够正常接收到回波(回波信号)，当自主移动设备运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备，其能够在运行面(RS)上自主运动，其特征在于，所述自主移动设备(AM)包括设备主体(1)和超声波感测组件(2)，所述超声波感测组件(2)安装于所述设备主体(1)，所述超声波感测组件(2)包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于向所述运行面(RS)发射超声波，所述接收单元用于接收所述超声波被所述运行面(RS)反射的回波，当所述运行面(RS)为平面且所述设备主体(1)相对于所述运行面(RS)处于未倾斜状态时，在所述发射单元发射的超声波朝向所述运行面(RS)传播的过程中，所述超声波的传播方向(D1)相对于所述运行面(RS)成非90
°
的预定角度倾斜。2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述传播方向(D1)朝向后侧以所述预定角度倾斜。3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述传播方向(D1)与垂直于所述运行面(RS)的基准线(L1)所形成的锐角为α，满足1
°
≤α≤60
°
。4.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，满足2
°
≤α≤4
°
。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述设备主体(1)的底部形成有朝向所述运行面(RS)开放的孔(1H)，所述超声波感测组件(2)经由所述孔(1H)发射超声波以及接收回波...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦拉依丁，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：