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本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括设备主体和超声波感测组件，超声波感测组件安装于设备主体。在运行面为平面且设备主体相对于运行面处于未倾斜状态时，在超声波感测组件的发射单元发射的超声波朝向运行面传播的过程中，超声波的传播方向相对...
该专利属于速感科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过速感科技（北京）有限公司授权不得商用。

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