基于电机转动控制切割行程的切割吻合器制造技术

本实用新型专利技术为一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，其主体为吻合器；吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件；还包括识别机构、微控制单元等结构；识别机构安装于枪身组件；电机模组转速监测机构安装于电机模组；识别机构和电机模组转速监测机构通过微控制单元连接。本实用新型专利技术的优点为：根据装载的切割组件型号确认切割行程，根据转速监测机构控制切割行程，有效规避因设备负载变化引起电机失速，使得切割刀的行程计算发生偏差，导致设备不完全击发或者过度击发的现象发生。设备不完全击发或者过度击发的现象发生。设备不完全击发或者过度击发的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
基于电机转动控制切割行程的切割吻合器


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器。

技术介绍

[0002]直线切割吻合器是用于开放手术或腔镜下消化道组织或肺组织的离断、切除和/或建立吻合的一种医疗器械。电动直线切割吻合器由器身2和切割组件1组成图1，设备使用前需安装切割组件，切割组件设置有多种规格图2，不同的型号规格的切割组件，其尺寸、切割/吻合长度L各不相同，医生需使用设备进行手术前，需要选择合适的组件安装到器身上，器身安装不同规格的组件时，由于切割刀的运动行程不一致，设备电机、齿条等驱动切割刀前进/后退的组件运作时间也将做出调整，否则，若切割刀已运行刀终点，设备尚处于运行状态，有可能导致设备损坏，甚至设备做出意料之外的动作，引起医疗事故，亦或是切割刀未运行至终点设备就停止了，将导致吻合器不完全击发。
[0003]在现有的技术中，器身安装切割组件后，设备将识别切割刀的型号，当芯片收到击发指令时芯片开始计时，根据切割刀需要达到的行程，并结合机构传动关系，在控制程序中预设电机转速和电机运行时间，并认为当电机按预设转速运行达到预设的运行时间时，切割刀完成切割行程，此时完成击发，设备停止运行。
[0004]当设备负载较大时，即当设备切割厚度较大的组织时，设备运行的阻力大，可能造成电机的实际转速小于预设转速，此时电机将按照实际转速运行预设的电机运行时间，造成实际行程无法达到所需切割行程要求，以此种方法来控制切割行程存在隐患，需要更精准的方法进行更新换代。
专利技术内容
[0005]本技术的目的在于：提供一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，它通过特定的控制步骤提高手术精准度。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，它包括吻合器；所述吻合器分为枪身组件2和若干不同规格的切割组件1，所述切割组件1和枪身组件2拆合连接；其中，枪身组件2通过控制其内设的电机模组和传动机构驱动切割组件1完成切割动作；
[0007]它还包括识别机构、微控制单元以及电机模组转速监测机构；
[0008]所述识别机构安装于枪身组件2上用于识别切割组件1型号；
[0009]电机模组转速监测机构安装于电机模组上，用于监测电机模组的转动圈速；
[0010]所述识别机构和电机模组转速监测机构之间通过微控制单元连接，通过微控制单元接收的识别切割组件1型号控制电机模组的转动圈速，以控制切割组件1的切割程度。
[0011]较之前技术而言，本技术的有益效果为：
[0012]1、霍尔传感器实时检测电机转动圈数，进而推算切割刀/齿条的行程，可以有效规
避因设备变化引起电机失速，使得切割刀/齿条的行程计算发生偏差，导致设备不完全击发或者过度击发的现象发生。
[0013]2、通过电机实际转动圈数计算切割刀行进长度精度更加准确。
附图说明
[0014]图1为吻合器的结构示意图；
[0015]图2为不同型号切割组件排列的结构示意图；
[0016]图3为枪身组件的结构示意图；
[0017]图4为切割组件的结构示意图；
[0018]图5为切割刀驱动部分的爆炸图；
[0019]图6为切割组件变化状态参考图；
[0020]图7为电机模组的爆炸图；
[0021]图8为电机的结构示意图；
[0022]图9为识别机构的整体结构拆装图；
[0023]图10为识别机构对应枪身组件的整体结构拆装图；
[0024]图11为识别机构对应不同型号切割组件的效果图；
[0025]图12为识别机构未搭配切割组件时的效果图；
[0026]图13为识别机构搭配1号切割组件时的效果图；
[0027]图14为识别机构搭配4号切割组件时的效果图；
[0028]图15为本技术控制方法的流程图；
[0029]标号说明：1切割组件、101钉仓组件、102抵钉座、103切割刀、503连接部、105圆柱销、2枪身组件、201推刀杆、202推刀齿条、203传动齿轮、204电机模组、205电路板、206击发按钮、207回刀按钮、208套管、209电池包安装座、2041输出齿轮、2042减速箱、2043电机、61磁环、62针座、63霍尔传感器、64第一齿轮、511滑动接触块、512压簧、513触点开关、514控制板、521枪杆外管组件、522识别推动滑块、523吻合推动杆。
具体实施方式
[0030]下面结合附图说明对本技术做详细说明：
[0031]如图1
‑
8所示：一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，它包括吻合器；所述吻合器分为枪身组件2和若干不同规格的切割组件1，所述切割组件1和枪身组件2拆合连接；其中，枪身组件2通过控制其内设的电机模组和传动机构驱动切割组件1完成切割动作；
[0032]它还包括识别机构、微控制单元以及电机模组转速监测机构；
[0033]所述识别机构安装于枪身组件2上用于识别切割组件1型号；
[0034]电机模组转速监测机构安装于电机模组上，用于监测电机模组的转动圈速；
[0035]所述识别机构和电机模组转速监测机构之间通过微控制单元连接，通过微控制单元接收的识别切割组件1型号控制电机模组的转动圈速，以控制切割组件1的切割程度。
[0036]这里的吻合器的枪身组件2和切割组件1均为现有技术，具体的枪身组件2主要包括推刀杆201，推刀齿条202，传动齿轮203，电机模组204、电路板205、击发按钮206、回刀按钮207、套管208和电池包安装座209；电池包安装座209为电机模组204提供点理，按压击发
按钮206，控制电机模组204转动，带动推刀齿条202、推刀杆201前行，从而控制切割刀前行，实现切割组件闭合并切割。按压回刀按钮，实现切割刀回刀。
[0037]切割组件1设置有钉仓组件101、抵钉座102，切割刀103，连接部503和圆柱销105。切割组件通过连接头装配到器身的套管上，与推刀杆连接。钉仓组件可以绕圆柱销转动，实现开启和闭合，用于夹持和释放组织。切割刀安装在切割组件内部，可沿切割组件杆长方向移动，实现组织离断。
[0038]这里最大的差别在于，增加了电机模组转速监测机构和识别机构，二者相互配合，控制切割刀的行程。
[0039]所述电机模组包括输出齿轮2041、减速箱2042以及电机2043，所述输出齿轮2041与减速箱2042连接，减速箱2042与电机2043连接；
[0040]电机模组转速监测机构包括安装于电机尾部转轴的磁环61以及同样安装于电机尾部的针座62和霍尔传感器63；所述霍尔传感器63与微控制单元连接，霍尔传感器63用于监测电机转动圈数；
[0041]电机头部转轴设有与减速箱2042配合的第一齿轮64。
[0042]这里电机模组主要由输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，它包括吻合器；所述吻合器分为枪身组件(2)和若干不同规格的切割组件(1)，所述切割组件(1)和枪身组件(2)拆合连接；其中，枪身组件(2)通过控制其内设的电机模组和传动机构驱动切割组件(1)完成切割动作；其特征在于：它还包括识别机构、微控制单元以及电机模组转速监测机构；所述识别机构安装于枪身组件(2)上用于识别切割组件(1)型号；电机模组转速监测机构安装于电机模组上，用于监测电机模组的转动圈速；所述识别机构和电机模组转速监测机构之间通过微控制单元连接，通过微控制单元接收的识别切割组件(1)型号控制电机模组的转动圈速，以控制切割组件(1)的切割程度。2.根据权利要求1所述的基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，其特征在于：所述电机模组包括输出齿轮(2041)、减速箱(2042)以及电机(2043)，所述输出齿轮(2041)与减速箱(2042)连接，减速箱(2042)与电机(2043)连接；电机模组转速监测机构包括安装于电机尾部转轴的磁环(61)以及同样安装于电机尾部的针座(62)和霍尔传感器(63)；所述霍尔传感器(63)与微控制单元连接，霍尔传感器(63)用于监测电机转动圈数；电机头部转轴设有与减速箱(2042)配合的第一齿轮(64)。3.根据权利要求2所述的基于电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫易凡，张帆，张敏雄，梁钜奇，
申请(专利权)人：施爱德厦门医疗器材有限公司，
类型：新型
国别省市：