一种移动机器人主板制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动机器人主板，属于移动机器人领域，包括依次连接的核心板、载板和控制板；核心板烧录移动机器人工作所需的算法，输出多路控制信号，载板根据多路控制信号实现移动机器人的对外交互，控制板根据载板转发的控制信号驱动与移动机器人连接的大功率外部设备；核心板上设置有第一接口公座，载板上设置有对应连接的第一接口母座以及网络通讯组件、M.2接口组件、SATA接口和第二接口母座，控制板上设置有对应连接的第二接口公座以及微控制器和隔离电路，微控制器和隔离电路通过机器人专用接口与大功率外部设备连接。本实用新型专利技术解决了现有技术存在适用性较差和电磁兼容性较差的问题，达到了满足多类外设需求的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人主板


[0001]本技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种移动机器人主板。

技术介绍

[0002]目前，智能制造应用领域要求移动机器人要具有诸多功能，这就需要移动机器人本身具有足够的算力，且需要搭载各种外部设备。但相关技术中的移动机器人主板，尚无法兼顾这多方面的要求，存在适用性较差和电磁兼容性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于：提供一种移动机器人主板，旨在解决现有技术中移动机器人主板存在适用性较差和电磁兼容性较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本技术提出一种移动机器人主板，包括依次连接的核心板、载板和控制板；
[0006]所述核心板用于烧录移动机器人工作所需的算法，输出多路控制信号，所述核心板上设置有第一接口公座；
[0007]所述载板用于提供多种外设接口，根据所述多路控制信号实现所述移动机器人的对外交互，所述载板上设置有与所述第一接口公座对应连接的第一接口母座以及分别与所述第一接口母座连接的网络通讯组件、M.2接口组件、SATA接口和第二接口母座；
[0008]所述控制板用于根据所述载板转发的控制信号驱动与所述移动机器人连接的大功率外部设备，所述控制板上设置有与所述第二接口母座对应连接的第二接口公座以及分别与所述第二接口公座连接的微控制器和隔离电路，所述微控制器和所述隔离电路均通过机器人专用接口与所述大功率外部设备连接。
[0009]可选地，上述移动机器人主板中，所述核心板上还设置有处理器以及分别与所述处理器连接的内存插槽、超级输入输出芯片、声卡芯片、第一网卡芯片和第二网卡芯片，所述处理器、所述超级输入输出芯片、所述声卡芯片、所述第一网卡芯片和所述第二网卡芯片均与所述第一接口公座连接。
[0010]可选地，上述移动机器人主板中，所述载板上还设置有分别与所述第一接口母座连接的音视频接口组件和USB接口组件。
[0011]可选地，上述移动机器人主板中，所述音视频接口组件包括分别与所述第一接口母座连接的两个显示接口和一组音频接口。
[0012]可选地，上述移动机器人主板中，所述USB接口组件包括分别与所述第一接口母座连接的两个USB2.0接口和两个USB3.0接口。
[0013]可选地，上述移动机器人主板中，所述网络通讯组件包括分别与所述第一接口母座连接的第三网卡芯片和两个以太网接口，以及分别与所述第三网卡芯片连接的交换机芯片和四个交换机接口，所述四个交换机接口还与所述交换机芯片连接。
[0014]可选地，上述移动机器人主板中，所述M.2接口组件包括分别与所述第一接口母座连接的M.2Key B接口、M.2Key E接口、M.2Key M接口。
[0015]可选地，上述移动机器人主板中，所述隔离电路包括分别与所述第二接口公座连接的TTL
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RS232转换隔离电路和TTL
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RS485转换隔离电路，所述TTL
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RS232转换隔离电路和所述TTL
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RS485转换隔离电路还与所述机器人专用接口连接，所述TTL
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RS485转换隔离电路还与所述微控制器连接。
[0016]可选地，上述移动机器人主板中，所述隔离电路还包括分别与所述微控制器连接的电源开关隔离电路和继电器隔离电路，所述电源开关隔离电路和所述继电器隔离电路还与所述机器人专用接口连接。
[0017]可选地，上述移动机器人主板中，所述机器人专用接口包括第一专用接口和第二专用接口，所述第一专用接口分别与所述微控制器、所述电源开关隔离电路和所述继电器隔离电路连接，所述第二专用接口分别与所述微控制器、所述TTL
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RS232转换隔离电路和所述TTL
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RS485转换隔离电路连接。
[0018]本技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
[0019]本技术提出的一种移动机器人主板，通过采用依次连接的核心板、载板和控制板，由核心板烧录移动机器人工作所需的算法，输出多路控制信号，然后由载板根据多路控制信号实现移动机器人的对外交互，同时还由控制板根据载板转发的控制信号驱动与移动机器人连接的大功率外部设备，将主板的核心控制部分与外围器件部分区分开，实现功能独立，提高了移动机器人主板的可迭代性和可维护性；并通过统一的接口实现核心板与载板之间的连接以及通过统一的接口实现载板与控制板之间的连接，信号传输更便捷；还通过在载板上设置网络通讯组件、M.2接口组件和SATA接口，提供了多种外设接口，可以满足移动机器人对多类外设的需求；此外，还通过在控制板上设置隔离电路和机器人专用接口，在实现移动机器人对大功率外部设备的控制的基础上，提高了移动机器人主板的电磁兼容性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术移动机器人主板的连接示意图；
[0022]图2为图1中核心板的连接示意图；
[0023]图3为图1中载板的连接示意图；
[0024]图4为图1中控制板的连接示意图。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施
例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本技术中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人主板，其特征在于，包括依次连接的核心板、载板和控制板；所述核心板用于烧录移动机器人工作所需的算法，输出多路控制信号，所述核心板上设置有第一接口公座；所述载板用于提供多种外设接口，根据所述多路控制信号实现所述移动机器人的对外交互，所述载板上设置有与所述第一接口公座对应连接的第一接口母座以及分别与所述第一接口母座连接的网络通讯组件、M.2接口组件、SATA接口和第二接口母座；所述控制板用于根据所述载板转发的控制信号驱动与所述移动机器人连接的大功率外部设备，所述控制板上设置有与所述第二接口母座对应连接的第二接口公座以及分别与所述第二接口公座连接的微控制器和隔离电路，所述微控制器和所述隔离电路均通过机器人专用接口与所述大功率外部设备连接。2.如权利要求1所述的移动机器人主板，其特征在于，所述核心板上还设置有处理器以及分别与所述处理器连接的内存插槽、超级输入输出芯片、声卡芯片、第一网卡芯片和第二网卡芯片，所述处理器、所述超级输入输出芯片、所述声卡芯片、所述第一网卡芯片和所述第二网卡芯片均与所述第一接口公座连接。3.如权利要求1所述的移动机器人主板，其特征在于，所述载板上还设置有分别与所述第一接口母座连接的音视频接口组件和USB接口组件。4.如权利要求3所述的移动机器人主板，其特征在于，所述音视频接口组件包括分别与所述第一接口母座连接的两个显示接口和一组音频接口。5.如权利要求3所述的移动机器人主板，其特征在于，所述USB接口组件包括分别与所述第一接口母座连接的两个USB2.0接口和两个USB3.0接口。6.如权利要求1所述的移动机器人主板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福禄，
申请(专利权)人：深圳市信步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：