本实用新型专利技术公开了一种多自由度贴合面夹取装置，包括：夹梁大臂，其设置为对称梯形板状结构，所述夹梁大臂两端对称设置有连接销，且夹梁大臂内部被连接杆一端贯穿，所述连接杆上端设置有限位销，且连接杆与夹梁大臂连接的内壁一侧与连接弹簧平行；夹梁小臂，其对称设置在所述夹梁大臂内部。该多自由度贴合面夹取装置，通过装置内部的夹梁大臂在通过连接销与夹梁中臂连接，在活动块配合下使得夹梁中臂与夹梁小臂之间配合作业，通过连接杆的衔接，使得整体形成完整的长条状夹具结构，且随着连续结构件配合作业，使得夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂通用单台起重机，减少起重设备的数量降低起重设备的操作的复杂程度。起重设备的操作的复杂程度。起重设备的操作的复杂程度。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度贴合面夹取装置
[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种多自由度贴合面夹取装置。
技术介绍
[0002]随着国家对能源需求量增加和对绿色能源的总体占比要求的提高，海上和陆上风力发电投资规模不断加大，风力发电应用的叶片数量也急剧上升，随着风力发电塔的高度增加，使得单台发电功率的增加，单个叶片的质量和尺寸也越来越大，为了保证安装速度，必须要有一个可靠的设备来有效的夹取叶片，传统夹取叶片的技术是依靠两台或多台起重机，通过多点定位通过夹具夹取叶片，再起吊到一定高度后安装在风电塔筒的顶部，所需起重设备的数量过多，每个起重设备的操作更加复杂，且叶片的表面多为曲面以及异形面的连续结构件，夹持面的贴合程度不高，并且由于传统夹具的接触面与异型叶片的连接面夹取不牢靠易脱落，容易损坏叶片。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多自由度贴合面夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出所需起重设备的数量过多，每个起重设备的操作更加复杂，且叶片的表面多为曲面以及异形面的连续结构件，夹持面的贴合程度不高，并且由于传统夹具的接触面与异型叶片的连接面夹取不牢靠易脱落，容易损坏叶片的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度贴合面夹取装置，包括夹梁大臂，其设置为对称梯形板状结构，所述夹梁大臂两端对称设置有连接销，且夹梁大臂内部被连接杆一端贯穿，所述连接杆上端设置有限位销，且连接杆与夹梁大臂连接的内壁一侧与连接弹簧平行；
[0005]夹梁小臂，其对称设置在所述夹梁大臂内部，每组所述夹梁小臂之间设置有衔接弹簧，且衔接弹簧两端均设置有夹梁小臂一端，并且每组夹梁小臂与连接弹簧一端连接，每个所述夹梁小臂内部均设置有转接块；
[0006]辅助杆，其两端均与所述夹梁大臂侧壁转动连接，所述夹梁大臂通过连接销与夹梁中臂内部转动连接，且夹梁中臂两端均与1个转接块的一端连接，所述夹梁中臂一端与夹梁小臂一侧之间设置有定位弹簧。
[0007]采用上述技术方案，为扇叶的异型连续结构件的夹持保持稳定，提高夹取的稳定性。
[0008]优选的，所述夹梁大臂上端设置有伸缩杆，且伸缩杆与辅助杆平行设置，所述夹梁大臂对称设置有2个。
[0009]采用上述技术方案，夹梁大臂为装置整体的框架提供整体的雏形结构，便于整体的组装。
[0010]优选的，所述连接销贯穿夹梁中臂内部，且连接销在夹梁大臂内部转动连接。
[0011]采用上述技术方案，便于连接销为夹梁大臂与夹梁中臂为活动提供限位。
[0012]优选的，所述夹梁小臂为2个一组，且夹梁小臂横截面设置为三角形结构，所述夹梁小臂内壁转动连接有活动块。
[0013]采用上述技术方案，使得夹梁小臂每组之间相互配合更加贴合叶片的表面的弧形状态。
[0014]优选的，所述转接块转动安装在活动块内部，且转接块输出端设置有夹板，且夹板端面贯穿夹梁小臂
[0015]采用上述技术方案，便于连接块配合夹板为夹持扇叶表面的夹持活动，进一步提供稳定性。
[0016]优选的，所述夹梁中臂设置为V状的板状体结构，且夹梁中臂位于夹梁大臂内部。
[0017]采用上述技术方案，便于夹梁中臂为夹梁大臂与夹梁小臂之间的辅助连接定位。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多自由度贴合面夹取装置：
[0019]1.在使用该装置时，通过装置内部的夹梁大臂在通过连接销与夹梁中臂连接，在活动块配合下使得夹梁中臂与夹梁小臂之间配合作业，通过连接杆的衔接，使得整体形成完整的长条状夹具结构，且随着连续结构件配合作业，使得夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂通用单台起重机，减少起重设备的数量降低起重设备的操作的复杂程度；
[0020]2.通过装置内部的夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂在连接销的配合下，对风扇叶片表面异型的角度可以自由的调整使用，更加贴合风扇叶片的弧形起伏角度，提高夹持面的贴合程度，有效保持夹持过程中贴合区域的稳定性；
[0021]3.通过装置内部的转接块与夹板的位置的配合作业，再辅助夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂的夹持作业，为扇叶叶片的不同的弧形面夹持提供稳定的夹持效果，减少夹取中的脱落现象，保持夹取中高效以及牢固的状态。
附图说明
[0022]图1为本技术整体内部正视结构示意图；
[0023]图2为本技术夹梁大臂与夹梁小臂安装状态放大结构示意图；
[0024]图3为本技术整体外部俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术整体使用状态的侧视结构示意图；
[0026]图5为本技术整体不使用状态的侧视结构示意图。
[0027]图中：1、夹梁大臂；2、连接销；3、连接杆；4、限位销；5、连接弹簧；6、衔接弹簧；7、夹梁小臂；8、活动块；9、转接块；10、夹板；11、辅助杆；12、伸缩杆；13、夹梁中臂；14、定位弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种多自由度贴合面夹取装置，包括夹梁大臂1、连接销2、连接杆3、限位销4、连接弹簧5、衔接弹簧6、夹梁小臂7、活动块8、转接块9、夹板10、辅助杆11、伸缩杆12、夹梁中臂13和定位弹簧14；
[0030]其中，夹梁大臂1，其设置为对称梯形板状结构，夹梁大臂1两端对称设置有连接销2，且夹梁大臂1内部被连接杆3一端贯穿，连接杆3上端设置有限位销4，且连接杆3与夹梁大臂1连接的内壁一侧与连接弹簧5平行，夹梁大臂1上端设置有伸缩杆12，且伸缩杆12与辅助杆11平行设置，夹梁大臂1对称设置有2个，连接销2贯穿夹梁中臂13内部，且连接销2在夹梁大臂1内部转动连接；
[0031]在使用时将位于2个夹梁大臂1上端的连接杆3和限位销4与起重设备的大液压油缸之间连接，使用时通过连接销2将夹梁大臂1与夹梁中臂13之间保持转动的连接状态，使得夹梁中臂13转动的中心围绕在夹梁大臂1两端的连接销2中心，在2个夹梁大臂1转动调整角度使用时，夹梁大臂1上端在伸缩杆12收缩与拉伸的状态下，使得2个夹梁大臂1以辅助杆11转动连接的位置为中心点转动，使得2个夹梁大臂1形成开张以及并拢的状态，其中伸缩杆12的使用与连接杆3和限位销4配合；
[0032]夹梁小臂7，其对称设置在夹梁大臂1内部，每组夹梁小臂7之间设置有衔接弹簧6，且衔接弹簧6两端均设置有夹梁小臂7一端，并且每组夹梁小臂7与连接弹簧5一端连接，每个夹梁小臂7内部均设置有转接块9，夹梁小臂7为2个一组，且夹梁小臂7横截面设置为三角形结构，夹梁小臂7内壁转动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度贴合面夹取装置，包括夹梁大臂(1)、夹梁小臂(7)和辅助杆(11)，其特征在于：夹梁大臂(1)，其设置为对称梯形板状结构，所述夹梁大臂(1)两端对称设置有连接销(2)，且夹梁大臂(1)内部被连接杆(3)一端贯穿，所述连接杆(3)上端设置有限位销(4)，且连接杆(3)与夹梁大臂(1)连接的内壁一侧与连接弹簧(5)平行；夹梁小臂(7)，其对称设置在所述夹梁大臂(1)内部，每组所述夹梁小臂(7)之间设置有衔接弹簧(6)，且衔接弹簧(6)两端均设置有夹梁小臂(7)一端，并且每组夹梁小臂(7)与连接弹簧(5)一端连接，每个所述夹梁小臂(7)内部均设置有转接块(9)；辅助杆(11)，其两端均与所述夹梁大臂(1)侧壁转动连接，所述夹梁大臂(1)通过连接销(2)与夹梁中臂(13)内部转动连接，且夹梁中臂(13)两端均与1个转接块(9)的一端连接，所述夹梁中臂(13)一端与夹梁小臂(7)一侧之间设置有定位弹簧(14)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛海军，
申请(专利权)人：上海菲切尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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