传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电流传感器的电流检测信号以及每一电压传感器的单体电压检测信号；将各单体电压检测信号之和以及电流检测信号导入预设的观测器中，得到目标电池组的荷电状态估计值；若荷电状态估计值表征目标电池组存在传感器故障，则计算目标电池组中每两个相邻的电池单体的单体电压检测信号之间的相关系数；根据各相关系数进行故障诊断。本申请通过构建一个观测器结合相关系数的传感器故障诊断方法，大大降低了计算量，减轻了计算负荷，从而提高了计算效率和故障诊断的灵敏度，确保了电池管理系统的可靠性。确保了电池管理系统的可靠性。确保了电池管理系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电池管理
，具体涉及一种传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]动力电池是电动汽车、电动自行车等工具的主要能量来源，动力电池的运行性能直接关系到工具的运行。目前，电池系统包括电池模块以及电池管理系统(Battery Management System，BMS)，收集所需要的数据是电池管理系统实现其功能的基础，所有植入电池管理系统的算法和有效控制均是依赖于传感器所完成的数据采集工作。传感器采样的速率、精度是衡量传感器优劣的重要指标，同时也是影响电池系统性能的重要指标，因此，传感器及其性能在电池系统中有着极其重要的地位。
[0003]相关技术中，主要是采用构建观测器的方式来对传感器进行故障诊断，例如为电池模块中的每个电池单体都构建一个观测器，每个观测器的输入为电流传感器测量值与对应电池单体的电压传感器测量值，每个观测器的输出为对应电池单体的电压估计值与电压传感器测量值构成的残差。可见，残差受电流传感器测量值与电压传感器测量值共同影响。因此，当电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器故障诊断方法，其特征在于，用于对目标电池组中的电流传感器以及与所述目标电池组中串联的每一电池单体对应的电压传感器进行故障诊断，所述电流传感器用于采样所述目标电池组的总电流，所述电压传感器用于采样对应的电池单体的单体电压；所述方法包括：获取所述电流传感器采样所述目标电池组的总电流得到的电流检测信号以及每一所述电压传感器采样对应的电池单体的单体电压得到的单体电压检测信号；将各所述单体电压检测信号之和以及所述电流检测信号导入预设的观测器中，得到所述目标电池组的荷电状态估计值；若所述荷电状态估计值表征所述目标电池组存在传感器故障，则计算所述目标电池组中每两个相邻的电池单体的单体电压检测信号之间的相关系数；根据各所述相关系数对所述电流传感器和每一所述电压传感器进行故障诊断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述相关系数对所述电流传感器和每一所述电压传感器进行故障诊断，包括：若各所述相关系数无异常，则确定各所述电压传感器无故障且所述电流传感器故障；若各所述相关系数中存在相邻的两个相关系数异常，则确定同时与该相邻的两个相关系数关联的电池单体对应的所述电压传感器故障且所述电流传感器以及所述目标电池组中的其他电压传感器无故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标电池组中每两个相邻的电池单体的单体电压检测信号之间的相关系数，包括：利用预设的滑动窗口对每两个相邻的电池单体的所述单体电压检测信号进行滤波处理，计算所述滑动窗口内的两单体电压检测信号之间的相关系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述单体电压检测信号之和以及所述电流检测信号导入预设的观测器中，得到所述目标电池组的荷电状态估计值，之前，所述方法还包括：根据所述目标电池组的性能参数构建所述目标电池组的等效模型；对所述目标电池组进行开路电压测试，得到所述目标电池组的开路电压，并建立所述开路电压与所述目标电池组的荷电状态间的关系；对所述目标电池组进行模拟动态应力工况测试，得到模拟动态应力工况测试下的电压与电流对应关系，并根据所述电压与电流对应关系对所述等效模型中的模型参数进行辨识，确定所述模型参数与所述荷电状态间的定量关系；根据所述开路电压与所述目标电池组的荷电状态间的关系以及所述模型参数与所述荷电状态间的定量...

【专利技术属性】
技术研发人员：许俊雄，孟超，李玩幽，
申请(专利权)人：嘉庚创新实验室，
类型：发明
国别省市：