基于电流传感器的测试设备及测试方法技术

本公开实施例中提供基于电流传感器的测试设备及测试方法，设备包括：产品载具；顶升定位机构；接插件插拔机构，驱动接插件插接于已定位的各电流传感器；测试汇流排机构，用于基于接插件插接完成，驱使第一汇流排运动至测试位置，在测试位置第一汇流排穿设已定位的各电流传感器；弹性汇流排机构，其第二汇流排与位于测试位置的第一汇流排沿上下方向排列设置；汇流移动机构，驱动一第三汇流排沿上下方向运动，第三汇流排的第一电性连接部和第二电性部依次分别与第一汇流排及第二汇流排之间导电接触，以形成导电通路。实现全自动的电流传感器的运载、接插件插接、汇流排连通及测试，脱离人工依赖，大幅度提升效率和可靠性。大幅度提升效率和可靠性。大幅度提升效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于电流传感器的测试设备及测试方法


[0001]本公开涉及电流传感器测试
，尤其涉及基于电流传感器的测试设备及测试方法。

技术介绍

[0002]电流拟合测试工艺作为智能电网、电动汽车等检测监控传感器最重要、最关键的工艺之一，主要是将电流传感器放到指定工装固定，使测试铜排与另外一端铜排接触，使其闭环检测电流传感器，在导通后变化不同的电流测试电流传感器的感应信号值的曲线变化。
[0003]目前普遍采用的电流拟合测试结构，使用导通扁铜排，使穿过电流传感器的一个铜排，经螺丝或者动力源部件下压，使该铜排的铜排面与另一个铜排面互相接触，并通过压紧保证接触面在测试中紧密结合。两个铜排面完全接触后，则通电测试。
[0004]但是次方案存在较多问题。首先，当每个电流传感器产品测试时，每次都需要手动插拔一次手动插拔探针，产品生产效率低、人工操作强度大。而且，手动插拔探针的不稳定性，难以不产生碰撞，可能造成探针接触不良、擦伤产品外壳。
[0005]其次，由于依赖于人工操作，每次测试产品需人工等待很长时间，才能生产下批产品，从而导致生产效率低。
[0006]再者，由于依赖于人工操作，测试精度无法精确控制，产品制造过程温度无法实时监控、采集，不能满足产品生产的信息化、智能化要求。

技术实现思路

[0007]鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供基于电流传感器的测试设备及测试方法，以解决现有技术的问题。
[0008]本公开第一方面提供一种基于电流传感器的测试设备，包括：产品载具，供装载至少一排电流传感器，并设置成可运动至指定位置；顶升定位机构，用于基于产品载具到达所述指定位置，定位所述产品载具；接插件插拔机构，用于基于所述产品载具获得所述定位，驱动接插件插接于已定位的各所述电流传感器；测试汇流排机构，用于基于所述接插件插接完成，驱使第一汇流排运动至测试位置，在所述测试位置第一汇流排穿设已定位的各电流传感器；弹性汇流排机构，包括设置能能上下弹性运动的第二汇流排；所述第二汇流排与位于所述测试位置的第一汇流排沿上下方向排列设置；汇流移动机构，用于基于所述第一汇流排到达测试位置，驱动一第三汇流排沿所述上下方向运动，且在运动过程中，所述第三汇流排的第一电性连接部和第二电性部依次分别与所述第一汇流排及第二汇流排之间导电接触，以形成导电通路。
[0009]在第一方面的实施例中，所述产品载具包括：载具底板；按至少一排排列设置的各组传感器仿形座及汇流排支撑座，设于所述载具底板上；所述传感器仿形座供接纳电流传感器，所述汇流排支撑座供支撑穿设电流传感器的第一汇流排。
[0010]在第一方面的实施例中，所述顶升定位机构包括：载具顶托板，其上表面供承载所述产品载具；至少一上下导向柱，连接所述载具顶托板，可升降地设置；水平定位组件，包括推拉动力源部件、及由所述推拉动力源部件驱动水平运动的滑动块，所述滑动块水平运动至压紧所述产品载具以对其定位。
[0011]在第一方面的实施例中，所述顶升定位机构和产品载具之间形成配合的定位销和定位销套。
[0012]在第一方面的实施例中，所述接插件插拔机构包括：接插件底板；机构支撑板、移动动力源部件及滑动轴套组合，设于所述接插件底板上；所述滑动轴套组合包括与所述机构支撑板固定连接的滑杆、以及可相对滑动套合所述滑杆的滑动轴套；所述移动动力源部件连接并驱动所述机构支撑板；上下调节丝杆，连接并调节所述接插件底板的升降位置；至少一排接插件，设于所述机构支撑板，以随机构支撑板运动至与至少一排电流传感器插接。
[0013]在第一方面的实施例中，所述测试汇流排机构包括：可沿第一水平方向滑动设置的支撑底板；可沿第二水平方向滑动设置的汇流排固定座，设置于所述支撑底板上，装载有所述第二汇流排；所述第二水平方向垂直于第一水平方向；第一伺服驱动模组，连接并驱动所述支撑底板在所述第一水平方向滑动；第二伺服驱动模组，连接并驱动所述汇流排固定座在所述第二水平方向滑动。
[0014]在第一方面的实施例中，所述汇流移动机构包括：支撑板；上下导向柱，上端定位至所述支撑板，且下端向下延伸设置；辅助支撑板，固定连接所述上下导向柱的下端，受到所述上下导向柱导向能上下运动；弹簧压板，固定设于所述辅助支撑板下表面；所述第三汇流排，固定连接所述辅助支撑板的侧面；上下驱动动力源部件，连接并驱动所述辅助支撑板的上下运动。
[0015]在第一方面的实施例中，所述第一汇流排具有第一导电段、第二导电段和第三导电段，所述第一导电段和第二导电段平行设置，相互之间通过第三导电段导电连接；所述第二汇流排具有相互分离并在水平面延伸的第一导电体和第二导电体；所述第二汇流排具有相互分离并上下延伸的第三导电体和第四导电体，所述第三导电体和第四导电体的下端形成所述第一电性连接部，供在上下运动中分别与第一导电段和第二导电段之间导电接触；所述第三导电体和第四导电体的上端弯折形成第二电性连接部，供在上下运动中分别与第一导电体和第二导电体之间导电接触。
[0016]在第一方面的实施例中，所述弹性汇流排机构，包括：工装壳体，形成至少一凹槽；至少一第二汇流排，每个第二汇流排叠设于一弹簧托板上，一并设于一所述凹槽内；顶升动力源部件，连接并驱动所述工装壳体上下运动。
[0017]在第一方面的实施例中，所述第二汇流排为T2紫铜材质，直径在18mm～20mm或以上；和/或，所述第二汇流排表面镀金。
[0018]在第一方面的实施例中，所述接插件的材质为尼龙。
[0019]本公开第二方面提供一种基于电流传感器的电流拟合测试方法，应用如第一方面中任一项所述的测试设备，所述方法包括：令产品载具装载至少一排电流传感器，并运动至指定位置；响应于产品载具到达所述指定位置，定位所述产品载具；响应于所述产品载具获得所述定位，驱动接插件插接于已定位的各所述电流传感器；响应于所述接插件插接完成，驱使第一汇流排运动至测试位置，在所述测试位置第一汇流排穿设已定位的各电流传感
器；确定第二汇流排上下位置，以与所述第一汇流排的间距适合于所述第三汇流排的高度；响应于所述第一汇流排到达测试位置，驱动一第三汇流排沿所述上下方向运动，且在运动过程中，所述第三汇流排的第一电性连接部和第二电性部依次分别与所述第一汇流排及第二汇流排之间导电接触，以形成导电通路；基于所述导电通路流过电流，以对各电流传感器执行电流拟合测试。
[0020]在第二方面的实施例中，所述的电流拟合测试方法包括：同步于电流拟合测试过程，通过所述产品载具取放电流传感器。
[0021]在第二方面的实施例中，所述的电流拟合测试方法，包括：在电流拟合测试过程中自动记录并分析电流传感器的工艺参数。
[0022]综上所述，本公开实施例中提供基于电流传感器的测试设备及测试方法，设备包括：产品载具，供装载至少一排电流传感器；顶升定位机构；接插件插拔机构，驱动接插件插接于已定位的各所述电流传感器；测试汇流排机构，用于基于所述接插件插接完成，驱使第一汇流排运动至测试位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流传感器的测试设备，其特征在于，包括：产品载具，供装载至少一排电流传感器，并设置成可运动至指定位置；顶升定位机构，用于基于产品载具到达所述指定位置，定位所述产品载具；接插件插拔机构，用于基于所述产品载具获得所述定位，驱动接插件插接于已定位的各所述电流传感器；测试汇流排机构，用于基于所述接插件插接完成，驱使第一汇流排运动至测试位置，在所述测试位置第一汇流排穿设已定位的各电流传感器；弹性汇流排机构，包括设置能能上下弹性运动的第二汇流排；所述第二汇流排与位于所述测试位置的第一汇流排沿上下方向排列设置；汇流移动机构，用于基于所述第一汇流排到达测试位置，驱动一第三汇流排沿所述上下方向运动，且在运动过程中，所述第三汇流排的第一电性连接部和第二电性部依次分别与所述第一汇流排及第二汇流排之间导电接触，以形成导电通路。2.根据权利要求1所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述产品载具包括：载具底板；按至少一排排列设置的各组传感器仿形座及汇流排支撑座，设于所述载具底板上；所述传感器仿形座供接纳电流传感器，所述汇流排支撑座供支撑穿设电流传感器的第一汇流排。3.根据权利要求1所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述顶升定位机构包括：载具顶托板，其上表面供承载所述产品载具；至少一上下导向柱，连接所述载具顶托板，可升降地设置；水平定位组件，包括推拉动力源部件、及由所述推拉动力源部件驱动水平运动的滑动块，所述滑动块水平运动至压紧所述产品载具以对其定位。4.根据权利要求1或3所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述顶升定位机构和产品载具之间形成配合的定位销和定位销套。5.根据权利要求1所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述接插件插拔机构包括：接插件底板；机构支撑板、移动动力源部件及滑动轴套组合，设于所述接插件底板上；所述滑动轴套组合包括与所述机构支撑板固定连接的滑杆、以及可相对滑动套合所述滑杆的滑动轴套；所述移动动力源部件连接并驱动所述机构支撑板；上下调节丝杆，连接并调节所述接插件底板的升降位置；至少一排接插件，设于所述机构支撑板，以随机构支撑板运动至与至少一排电流传感器插接。6.根据权利要求1所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述测试汇流排机构包括：可沿第一水平方向滑动设置的支撑底板；可沿第二水平方向滑动设置的汇流排固定座，设置于所述支撑底板上，装载有所述第
二汇流排；所述第二水平方向垂直于第一水平方向；第一伺服驱动模组，连接并驱动所述支撑底板在所述第一水平方向滑动；第二伺服驱动模组，连接并驱动所述汇流排固定座在所述第二水平方向滑动。7.根据权利要求1所述的基于电流传感器的测试设备，其特征在于，所述汇流移动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘志国，尹迎宾，张红军，苏少杰，
申请(专利权)人：上海文襄汽车传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：