一种毫米波雷达测试转台制造技术

技术编号:37745566 阅读:8 留言:0更新日期:2023-06-05 23:32
本实用新型专利技术公开了一种毫米波雷达测试转台,包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴、电机和减速器,第二支腿的外侧面上设置有凹槽,凹槽中设置有若干传动单元,传动单元包括齿轮和转轴,转轴的中部固定连接在齿轮的中心;传动单元的齿轮依次啮合连接;第二支腿的外侧面上连接有外侧盖板,外侧盖板上设置有若干安装孔;转轴的一端与凹槽的槽底转动连接,另一端与安装孔转动连接;电机驱动传动齿轮组的底端的传动单元旋转,所述第二销轴与传动齿轮组的顶端的齿轮同轴连接。若干传动单元的齿轮依次啮合连接,其改变了力的传动方向。将电机设置在旋转臂的下方,避免电机和旋转臂叠加。旋转臂叠加。旋转臂叠加。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达测试转台


[0001]本技术涉及一种毫米波雷达测试转台,尤其涉及其旋转传动机构。

技术介绍

[0002]毫米波雷达凭借高精度、高分辨率,尤其是雷达波不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件影响,可以全天候全天时工作等特性,现在已经越来越多应用在智慧交通、智慧家居、安防、轨道交通、无人机等潜力市场,毫米波雷达将给人们带来更大的舒适和便利。
[0003]毫米波雷达制造完成后,需将毫米波雷达搭载在转台上进行测试。转台需要满足速度、距离、角度三大主要指标测试要求。现有技术中转台的设计都是采用电机直驱安装的方式,电机安装在转台的旋转臂的一端上;转台在暗箱有限的空间内运行。该种设计的缺点是:由于电机安装在转台的旋转臂的一端上,电机和旋转臂的总长度过长。毫米波雷达测试转台在暗箱有限的空间内工作,总长度过长的电机和旋转臂会碰撞暗箱,影响雷达的测试。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种毫米波雷达测试转台。以解决电机安装在旋转臂的一端上,导致电机或旋转臂碰撞暗箱的缺陷。
[0005]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种毫米波雷达测试转台,包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴和电机,第一支腿的底端和第二支腿的底端分别固定连接在底板的两端;旋转臂的两端分别设置有连接耳,第一销轴的一端与第一支腿的顶端转动连接,另一端与连接耳之一固定连接;第二销轴的一端与第二支腿的顶端转动连接,另一端与另一连接耳固定连接;第一销轴与第二销轴处于同一条直线上;/>[0006]所述第二支腿的外侧面上设置有凹槽,凹槽中设置有若干传动单元,传动单元包括齿轮和转轴,转轴的中部固定连接在齿轮的中心,转轴的一端与凹槽的槽底转动连接;相邻传动单元的齿轮依次啮合连接形成传动齿轮组;所述电机驱动传动齿轮组的底端的传动单元旋转,所述第二销轴与传动齿轮组的顶端的齿轮同轴连接。
[0007]为了便于将电机安装至更合适的位置,本技术进一步的设置为:所述若干传动单元形成的传动齿轮组呈折线形状。改变折线的角度,从而改变电机的安装位置。使电机处于合适的位置。
[0008]为了支撑转轴,本技术进一步的设置为:所述第二支腿的外侧面上连接有外侧盖板,外侧盖板上设置有若干安装孔;转轴的一端与凹槽的槽底转动连接,另一端与安装孔转动连接。
[0009]为了降低转轴与安装孔内或凹槽的槽底的摩擦,本技术进一步的设置为:所述安装孔内、所述凹槽的槽底均设置有若干轴承,所述转轴的两端分别与安装孔内的轴承和凹槽的底部的轴承连接。
[0010]为了保护电机,防止电机受到碰撞,本技术进一步的设置为:所述毫米波雷达
测试转台还包括后盖板和前盖板,前盖板盖合在所述第一支腿和所述第二支腿的下段的前侧面,后盖板盖合在第一支腿和第二支腿的下段的后侧面;所述底板、第一支腿的下段、第二支腿的下段、后盖板和前盖板围合形成斗体,所述电机、所述减速器处于斗体中。
[0011]本技术进一步的设置为:所述毫米波雷达测试转台还包括减速器,所述减速器固定连接在第二支腿的内侧面上,所述电机连接在减速器上,电机驱动减速器运转,减速器驱动所述传动齿轮组的底端的传动单元旋转。当外界物体碰撞毫米波雷达测试装置时,斗体首先承受撞击,保护了斗体内部的电机和减速器。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:减速器的输出轴通过若干传动单元的传动,将扭矩输出至第二销轴,第二销轴与旋转臂的连接耳固定连接,从而驱动旋转臂、连接在旋转臂上的毫米波雷达转动。若干传动单元的齿轮依次啮合连接,其改变了力的传动方向。将电机设置在旋转臂的下方,仍能够驱动旋转臂转动。避免电机和旋转臂叠加,形成总长度过长的结构。在暗箱有限的空间内工作,电机或旋转臂碰撞暗箱的概率减小,有利于毫米波雷达的测试。
附图说明
[0013]图1为毫米波雷达测试转台的分解结构示意图;
[0014]图2为毫米波雷达测试转台的另一分解结构示意图;
[0015]图3为外侧盖板、第二支腿、转轴、轴承和齿轮的结构示意图。
[0016]图中:1、第一支腿;2、斗体;3、第一销轴;4、第二销轴;5、连接耳;6、旋转臂;7、毫米波雷达;10、外侧盖板;11、第二支腿;12、减速器;13、凹槽;14、底板;15、电机;16、转轴;17、轴承;18、齿轮;101、安装孔;21、后盖板;22、前盖板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参见附图1

3所示,本实施例中的一种毫米波雷达测试转台,包括底板14、第一支腿1、第二支腿11、旋转臂6、第一销轴3、第二销轴4、减速器12和电机15,第一支腿1的底端和第二支腿11的底端分别固定连接在底板14的两端;旋转臂6的两端分别设置有连接耳5,第一销轴3的一端与第一支腿1的顶端转动连接,另一端与连接耳5之一固定连接;第二销轴4的一端与第二支腿11的顶端转动连接,另一端与另一连接耳5固定连接;第一销轴3与第二销轴4处于同一条直线上;所述第二支腿11的外侧面上设置有凹槽13,凹槽13中设置有若干传动单元,传动单元包括齿轮18和转轴16,转轴16的中部固定连接在齿轮18的中心,转轴16的一端与凹槽13的槽底转动连接;相邻传动单元的齿轮18依次啮合连接形成传动齿轮组;所述减速器12固定连接在第二支腿11的内侧面上,所述电机15连接在减速器12上,电机15驱动减速器12运转,减速器12驱动所述传动齿轮组的底端的传动单元旋转,所述第二销轴4与传动齿轮组的顶端的齿轮18同轴连接。
[0019]电机15、减速器12所述传动齿轮组的底端的传动单元旋转,通过传动齿轮组将扭矩输出至第二销轴4,第二销轴4与旋转臂6的连接耳5固定连接,从而驱动旋转臂6、连接在
旋转臂6上的毫米波雷达7转动。若干传动单元的齿轮18依次啮合连接,其改变了力的传动方向。将电机15设置在旋转臂6的下方,仍能够驱动旋转臂6转动。避免电机15和旋转臂6叠加,形成总长度过长的结构。在暗箱有限的空间内工作,电机15或旋转臂6碰撞暗箱的概率减小,有利于毫米波雷达7的测试。
[0020]所述若干传动单元形成的传动齿轮组呈折线形状。改变折线的角度,从而改变电机15的安装位置。使电机15处于合适的位置。
[0021]所述第二支腿11的外侧面上连接有外侧盖板10,外侧盖板10上设置有若干安装孔101;转轴16的一端与凹槽13的槽底转动连接,另一端与安装孔101转动连接。外侧盖板10和凹槽13的槽底共同支撑转轴16旋转。
[0022]所述安装孔101内、所述凹槽13的槽底均设置有若干轴承17,所述转轴16的两端分别与安装孔101内的轴承17和凹槽13的底部的轴承17连接。
[0023]所述毫米波雷达测试转台还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达测试转台,包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴和电机,第一支腿的底端和第二支腿的底端分别固定连接在底板的两端;旋转臂的两端分别设置有连接耳,第一销轴的一端与第一支腿的顶端转动连接,另一端与连接耳之一固定连接;第二销轴的一端与第二支腿的顶端转动连接,另一端与另一连接耳固定连接;第一销轴与第二销轴处于同一条直线上;其特征在于,所述第二支腿的外侧面上设置有凹槽,凹槽中设置有若干传动单元,传动单元包括齿轮和转轴,转轴的中部固定连接在齿轮的中心,转轴的一端与凹槽的槽底转动连接;相邻传动单元的齿轮依次啮合连接形成传动齿轮组;所述电机驱动传动齿轮组的底端的传动单元旋转,所述第二销轴与传动齿轮组的顶端的齿轮同轴连接。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于,所述若干传动单元形成的传动齿轮组呈折线形状。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达测试转台,其特征在于,所述第二支腿的外...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜正松成坤
申请(专利权)人:启林成泰苏州测控技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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