一种自动分层分片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动分层分片机，其包括导轨架、固定安装在导轨架上的横移导轨、滑动安装在横移导轨上的分层横移装置、安装在导轨架内的中频炉前并料机架、固定安装在中频炉前并料机架顶部与横移导轨对应的并料输送装置以及安装在中频炉前并料机架和导轨架端部的分片升降压紧装置；在所述分层横移装置上安装工件吸取装置；使用本实用新型专利技术可自动吸取输送料垛最上层工件并自动分片，实现连续自动生产；本实用新型专利技术结构紧凑，可实现整层吸取、放下工件及自动分片，省时省力，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动成本。降低劳动成本。降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分层分片机


[0001]本技术涉及一种自动分层分片机，属于汽车钢板弹


技术介绍

[0002]钢板弹簧(文中简称工件)是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成，安装在汽车底盘上后两端自然向上弯曲，当路面对车轮的冲击力传来时，钢板产生变形，起到缓冲、减振的作用，纵向布置时还具有导向传力的作用；在企业进行大批量钢板弹簧加工初成型，加工初成型的工件呈长条状，定量分层码垛后移至变截面板簧轧制工序，在每件工件轧制前，都需人工操作将其移至轧制工位上，由于工件的温度高，工人需严密防护，稍有不慎会造成工伤，而且费时费力，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动吸取输送料垛最上层工件并自动分片的自动分层分片机。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术包括导轨架、固定安装在导轨架上的横移导轨、滑动安装在横移导轨上的分层横移装置、安装在导轨架内的中频炉前并料机架、固定安装在中频炉前并料机架顶部与横移导轨对应的并料输送装置以及安装在中频炉前并料机架和导轨架端部的分片升降压紧装置；在所述分层横移装置上安装工件吸取装置。
[0006]本技术分片升降压紧装置包括设置在并料输送装置端部下方的分片升降气缸和设置在并料输送装置端部上方的分片压紧气缸；分片升降气缸为间隔设置的两个且其活塞杆端向上，分片压紧气缸的活塞杆端向下；两个分片升降气缸的缸体端间隔固定安装在中频炉前并料机架端部横梁上，分片升降气缸活塞杆端竖向固定安装分片上升托杆，分片上升托杆的顶面为平面，使其与工件的底面全接触，两个分片上升托杆的顶面与水平面共面；所述分片压紧气缸的缸体端固定安装在导轨架端部压紧横梁的底面，分片压紧气缸的活塞杆端竖向固定安装分片下降压杆，分片下降压杆底面为平面，使其与工件的顶面全接触；分片上升托杆和分片下降压杆轴线在同一立面且与水平面垂直。
[0007]本技术分层横移装置包括与横移导轨滑动连接的平板车体、横向固定安装在平板车体顶面的横移气缸；所述横移气缸的缸体端与导轨架端部横梁固定，所述横移气缸的活塞杆端固定安装在平板车体顶面，横移气缸推动平板车体在横移导轨上滑动运行。
[0008]本技术工件吸取装置包括位于横移气缸两侧且竖向固定安装在平板车体顶面上的两个同步升降的升降气缸以及固定安装在升降气缸活塞杆底端的分层电磁吸盘；所述升降气缸的活塞杆位于平板车体下方，两个电磁吸盘得电通过升降气缸升降同步吸取料垛最上层的工件。
[0009]本技术工件并料输送装置包括并排间隔安装在机架中部的3
‑
4排链条输送带以及与链条输送带端部对应且间隔安装在中频炉前并料机架端梁上的来料挡板，链条输送
带位于横移导轨下方；在来料挡板与工件对应侧设置支撑工件侧边的凸台；两个分片上升托杆间隔位于链条输送带之间。
[0010]本技术在两个升降气缸活塞杆底端之间固定安装承接吊板，在承接吊板上竖向安装两个退磁气缸，在退磁气缸活塞杆底部固定安装脱磁板；所述脱磁板位于两个电磁吸盘之间。
[0011]本技术在链条输送带外侧安装工件对齐装置；所述工件对齐装置包括与中频炉前并料机架侧部对应的推齐底座、固定安装在推齐底座顶部的推齐气缸以及固定安装在推齐气缸活塞杆端与工件长度方向垂直的推板；推板的底边与链条输送带顶面平齐。
[0012]本技术电磁吸盘为与整排工件接触面积大且承重量大的长条块状。
[0013]本技术积极效果如下：本技术两个升降气缸同步升降，其活塞杆上的电磁吸盘得电同步吸取料垛最上层工件升降，工件到位后退磁气缸下降使脱磁板推动电磁吸盘上的工件下落到位，电磁吸盘为长条块状增加了与工件的接触面积，吸取工件时可靠稳定；推齐气缸活塞杆端的推板运行可同步推齐链条输送带上放置的整排工件，链条输送带同步运行往前输送工件，分片压紧气缸带动分片下降压杆下降固定单片工件，经过短暂延后，分片升降气缸带动分片上升托杆，由于分片升降气缸是两个，上升力是压下力的两倍，从而实现分片，待机器人抓取走工件，实现连续自动生产。
[0014]使用本技术可自动吸取输送料垛最上层工件并自动分片，实现连续自动生产。
[0015]本技术结构紧凑，可实现整层吸取、放下工件及自动分片，省时省力，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动成本。
附图说明
[0016]附图1为本技术结构示意图；
[0017]附图2为本技术分片升降气缸安装结构示意图；
[0018]附图3为本技术电磁吸盘安装结构示意图；
[0019]附图4为本技术工件对齐装置结构示意图；
[0020]附图5为料垛所在位置结构示意图。
[0021]在附图中：1导轨架、2中频炉前并料机架、3链条输送带、4分层电磁吸盘、5来料挡板、6推齐底座、7推齐气缸、8平板车体、9横移气缸、10升降气缸、11横移导轨、12推板、13分片升降气缸、14分片压紧气缸、15分片上升托杆、16分片下降压杆、17承接吊板、18退磁气缸、19脱磁板、20料垛、21工件、22凸台。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术进行详细描述，文中所述的后为料垛20所在的位置；
[0023]实施例一：
[0024]如附图1所示，本技术包括导轨架1、固定安装在导轨架1上的横移导轨11、滑动安装在横移导轨11上的分层横移装置、安装在导轨架1内的中频炉前并料机架2、固定安装在中频炉前并料机架2顶部与横移导轨11对应的并料输送装置以及安装在中频炉前并料机架2和导轨架1端部的分片升降压紧装置；在所述分层横移装置上安装工件吸取装置。
[0025]如附图1、3所示，本技术工件吸取装置包括位于横移气缸9两侧且竖向固定安装在平板车体8顶面上的两个同步升降的升降气缸10以及固定安装在升降气缸10活塞杆底端的分层电磁吸盘4，电磁吸盘4为与整排工件接触面积大且承重量大的长条块状，能整体同步将料垛20上与其接触的整层工件21吸取；所述升降气缸10的活塞杆位于平板车体8下方，两个电磁吸盘4得电通过升降气缸10升降同步吸取料垛最上层工件21。工件并料输送装置包括并排间隔安装在机架2中部的3
‑
4排链条输送带3以及与链条输送带3端部对应间隔安装在中频炉前并料机架2端梁上的来料挡板5，链条输送带3位于横移导轨11下方，链条输送带3为现有技术，在此不赘述结构，且其耐高温，在来料挡板5与工件对应侧设置支撑工件侧边的凸台22，防止工件从链条输送带3上掉落或偏移；
[0026]如附图2、3所示，本技术分片升降压紧装置包括设置在并料输送装置下方的分片升降气缸13和设置在并料输送装置上方的分片压紧气缸14；分片升降气缸13为间隔设置的两个且其活塞杆端向上，分片压紧气缸14的活塞杆端向下；两个分片升降气缸13的缸体端间隔固定安装在中频炉前并料机架2端部横梁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分层分片机，其特征在于其包括导轨架(1)、固定安装在导轨架(1)上的横移导轨(11)、滑动安装在横移导轨(11)上的分层横移装置、安装在导轨架(1)内的中频炉前并料机架(2)、固定安装在中频炉前并料机架(2)顶部与横移导轨(11)对应的并料输送装置以及安装在中频炉前并料机架(2)和导轨架(1)端部的分片升降压紧装置；在所述分层横移装置上安装工件吸取装置。2.根据权利要求1所述的一种自动分层分片机，其特征在于分片升降压紧装置包括设置在并料输送装置端部下方的分片升降气缸(13)和设置在并料输送装置端部上方的分片压紧气缸(14)；分片升降气缸(13)为间隔设置的两个且其活塞杆端向上，分片压紧气缸(14)的活塞杆端向下；两个分片升降气缸(13)的缸体端间隔固定安装在中频炉前并料机架(2)端部横梁上，分片升降气缸(13)活塞杆端竖向固定安装分片上升托杆(15)，分片上升托杆(15)的顶面为平面，使其与工件的底面全接触，两个分片上升托杆(15)的顶面与水平面共面；所述分片压紧气缸(14)的缸体端固定安装在导轨架(1)端部压紧横梁的底面，分片压紧气缸(14)的活塞杆端竖向固定安装分片下降压杆(16)，分片下降压杆(16)底面为平面，使其与工件的顶面全接触；分片上升托杆(15)和分片下降压杆(16)轴线在同一立面且与水平面垂直。3.根据权利要求1所述的一种自动分层分片机，其特征在于分层横移装置包括与横移导轨(11)滑动连接的平板车体(8)、横向固定安装在平板车体(8)顶面的横移气缸(9)；所述横移气缸(9)的缸体端与导轨架(1)端部横梁固定，所述横移气缸(9)的活塞杆端固定安装在平板车体(8)顶面，横移气缸(9)推动平板车体(8)在横移导轨(11)上滑动运行。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙乐殿，孙圣，欧成，
申请(专利权)人：河北宇控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：