间隔纸分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于玻璃基板加工技术领域，公开了一种间隔纸分离装置，包括吸附机构、伸缩机构以及固定机构，该吸附机构被配置为吸附间隔纸；该伸缩机构的输出端与吸附机构连接；该固定机构连接于该伸缩机构，被配置为抵压该间隔纸，该固定机构与该吸附机构沿该伸缩机构输出端的长度方向间隔布置，该固定机构和该吸附机构之间的距离通过该伸缩机构调整。该间隔纸分离装置通过设置吸附机构和固定机构相配合，能够利用吸附力和摩擦力增加间隔纸分离的成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
间隔纸分离装置


[0001]本技术涉及玻璃基板加工
，尤其涉及一种间隔纸分离装置。

技术介绍

[0002]在玻璃基板生产线中，为了防止相邻的两片玻璃基板相互贴合吸附，一般会在两片玻璃基板之间夹设间隔纸。但是受外界大气中电荷的影响，玻璃基板与间隔纸可能会吸附在一起。上述现象导致在取玻璃过程中，间隔纸会随着玻璃基板一起移动，然后掉落在地上，需要工作人员捡起，增加了工作人员的作业负担。
[0003]现有技术中利用真空吸附拖拽的方式从玻璃载板机构上分离间隔纸。即在一横杆上设置多个吸盘对间隔纸进行吸附。但是由于间隔纸具有孔隙能够透气，真空吸附密闭性较差，导致吸附力不足，当间隔纸与玻璃间静电较大时，间隔纸分离成功率较低。且由于间隔纸透气，在利用吸盘吸附间隔纸时，若真空吸力过大则会导致玻璃基板被吸附，分离间隔纸和玻璃基板时极易造成玻璃滑落的问题。同时，上述间隔纸分离装置无法在使用过程中对玻璃受到的压力进行控制，容易造成玻璃基板受压损伤的问题。
[0004]因此，亟需一种间隔纸分离装置，以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种间隔纸分离装置，该间隔纸分离装置通过设置吸附机构和固定机构相配合，能够利用吸附力和摩擦力增加间隔纸分离的成功率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]间隔纸分离装置，包括：
[0008]吸附机构，所述吸附机构被配置为吸附间隔纸；
[0009]伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与所述吸附机构连接；<br/>[0010]固定机构，所述固定机构连接于所述伸缩机构，被配置为抵压所述间隔纸，所述固定机构与所述吸附机构沿所述伸缩机构输出端的长度方向间隔布置，所述固定机构和所述吸附机构之间的距离通过所述伸缩机构调整。
[0011]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述伸缩机构包括相互连接的驱动组件和输出杆，所述吸附机构连接于所述输出杆，所述驱动组件用于控制所述输出杆动作，调节所述吸附机构与所述固定机构之间的距离。
[0012]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述吸附机构包括吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述输出杆，被配置为吸附所述间隔纸。
[0013]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述吸附机构还包括弹性杆组，所述弹性杆组连接于所述输出杆，所述吸盘组件安装于所述弹性杆组的端部。
[0014]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述吸附机构还包括接触感知传感器，所述接触感知传感器设置于所述弹性杆组，被配置为当所述吸盘组件抵靠于所述间隔纸时，发出接触信号，所述接触信号被配置为控制所述吸盘组件吸附所述间隔纸。
[0015]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述吸附机构还包括连接组件，所述连接组件连接于所述输出杆，所述吸附机构包括多个弹性杆组，多个所述弹性杆组的端部分别连接一个所述吸盘组件，多个所述弹性杆组沿垂直于所述输出杆的长度方向的方向间隔布置于所述连接组件。
[0016]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述吸附机构还包括异物接触传感器，所述异物接触传感器安装于所述连接组件，当所述吸盘组件抵靠所述间隔纸上的异物时，所述异物接触传感器发出异物接触信号，所述异物接触信号控制所述吸盘组件停止吸附所述间隔纸。
[0017]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述固定机构包括支撑杆和支撑块，所述支撑杆连接于所述伸缩机构的侧部，所述支撑块连接于所述支撑杆远离所述伸缩机构的端部，所述支撑块被配置为抵压于所述间隔纸。
[0018]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述支撑块为橡胶块。
[0019]作为本技术提供的间隔纸分离装置的优选方案，所述间隔纸分离装置还包括固定座，所述固定座连接于所述伸缩机构的侧部，所述固定座被配置为连接于机械手。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的间隔纸分离装置包括吸附机构、伸缩机构以及固定机构。该吸附机构被配置为吸附间隔纸，也就是说，该吸附机构能够为间隔纸提供脱离玻璃基板的吸力。该伸缩机构的输出端与吸附机构连接，也就是说，该伸缩机构能够带动吸附间隔纸的吸附机构进行移动。该固定机构连接于该伸缩机构，被配置为抵压该间隔纸，该固定机构与该吸附机构沿该伸缩机构输出端的长度方向间隔布置，该固定机构和该吸附机构之间的距离通过该伸缩机构调整。也就是说，该固定机构抵压在间隔纸上，伸缩机构带动已吸附在间隔纸上的吸附机构向靠近固定机构的方向进行移动，在间隔纸与玻璃基板的摩擦力作用下以及固定机构的抵压作用下，间隔纸鼓起一个弧度，更易脱离玻璃基板。该间隔纸分离装置能够利用吸附力和摩擦力增加间隔纸分离的成功率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例提供的间隔纸分离装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的间隔纸分离装置的使用示意图。
[0025]图中：
[0026]100、吸附机构；110、吸盘组件；120、弹性杆组；130、接触感知传感器；140、连接组件；150、异物接触传感器；
[0027]200、伸缩机构；210、驱动组件；220、输出杆；230、连接板；
[0028]300、固定机构；310、支撑杆；320、支撑块；
[0029]400、固定座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.间隔纸分离装置，其特征在于，包括：吸附机构(100)，所述吸附机构(100)被配置为吸附间隔纸；伸缩机构(200)，所述伸缩机构(200)的输出端与所述吸附机构(100)连接；固定机构(300)，所述固定机构(300)连接于所述伸缩机构(200)，被配置为抵压所述间隔纸，所述固定机构(300)与所述吸附机构(100)沿所述伸缩机构(200)输出端的长度方向间隔布置，所述固定机构(300)和所述吸附机构(100)之间的距离通过所述伸缩机构(200)调整。2.根据权利要求1所述的间隔纸分离装置，其特征在于，所述伸缩机构(200)包括相互连接的驱动组件(210)和输出杆(220)，所述吸附机构(100)连接于所述输出杆(220)，所述驱动组件(210)用于控制所述输出杆(220)动作，调节所述吸附机构(100)与所述固定机构(300)之间的距离。3.根据权利要求2所述的间隔纸分离装置，其特征在于，所述吸附机构(100)包括吸盘组件(110)，所述吸盘组件(110)连接于所述输出杆(220)，被配置为吸附所述间隔纸。4.根据权利要求3所述的间隔纸分离装置，其特征在于，所述吸附机构(100)还包括弹性杆组(120)，所述弹性杆组(120)连接于所述输出杆(220)，所述吸盘组件(110)安装于所述弹性杆组(120)的端部。5.根据权利要求4所述的间隔纸分离装置，其特征在于，所述吸附机构(100)还包括接触感知传感器(130)，所述接触感知传感器(130)设置于所述弹性杆组(120)，被配置为当所述吸盘组件(110)抵靠于所述间隔纸时，发出接触信号，所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，孙华，
申请(专利权)人：河南省华锐智能光显有限公司，
类型：新型
国别省市：