利用盲文编码图案的区域识别系统技术方案

技术编号:3774311 阅读:271 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种区域识别系统,包括盲文编码图案与移动装置,而移动装置又包括本体、中央控制单元、光源产生器以及影像接收器,中央控制单元适于控制本体,而光源产生器与影像接收器是配置于本体上,盲文编码图案具有区域识别信息,且盲文编码图案的材质为高反光材质,当光源产生器所产生的光源照射至盲文编码图案时,盲文编码图案会将此光源高度反射至影像接收器,接着,影像接收器适于接收盲文编码图案的影像而传递至中央控制单元,以使中央控制单元根据区域识别信息而定位出本体的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种区域识别系统,尤其涉及一种利用盲文编码图案进行定 位的区域识别系统。
技术介绍
随着家用机器人逐渐融入人类的日常生活,家用机器人的需求便日益增 加,特别是具有部分人工智能的自主机器人更是未来研究发展的重要方向。举 例来说,这些家用或自主机器人可设定成自行扫地与处理家务琐事,也可设定 模拟为宠物以陪伴家人,甚至机器人也可用于工厂内自行搬运货物。无论机器 人担任何种功能,其首要能先判断自身所处的位置,而后才能依据程序设定而 执行各种功能。因此,以机器人为主的区域识别系统多年来 -直是研发改进的 重点方向之--。表l<table>table see original document page 4</column></row><table>表1列出公知三种以机器人为主的区域识别系统所采用的定位技术与限 制条件,以下将分别简述。编号l的机器人会配置激光测距装置,借助由发射 出去的激光被阻挡物(如墙衝反射回来,则可计算出机器人与阻挡物之间的距 离,进而定位出自身的位置。然而,激光测距装置的配置成本相当高,而使得 此机器人定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种区域识别系统,其特征在于,包括: 一盲文编码图案,具有一区域识别信息,且该盲文编码图案的材质为高反光材质; 一移动装置,包括: 一本体; 一中央控制单元,适于控制该本体移动; 一光源产生器,配置于该本体上, 而该光源产生器适于提供一光源,且该盲文编码图案适于反射该光源;以及 一影像接收器,配置于该本体上,并适于接收该盲文编码图案的影像而传递至该中央控制单元,以使该中央控制单元根据该区域识别信息而定位出该本体的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡雅惠吴东权刘俊贤
申请(专利权)人:财团法人工业技术研究院
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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