一种落杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种落杯装置，包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。采用上述方案，提供一种可精准分杯的一种落杯装置。落杯装置。落杯装置。

【技术实现步骤摘要】
一种落杯装置


[0001]本技术涉及一种落杯装置。

技术介绍

[0002]落杯装置是现代自动化设备中常见的结构之一，主要用于将竖向堆叠的杯子有序的进行分离，而为后续提供装载的器皿。
[0003]如图1所示，杯子通常包括杯体9与位于杯体9上方外周呈环状的杯缘91。现有的落杯装置通常采用沿竖向排列的2组分离插板作为分杯机构，上方的分离插板通过水平插入相邻的两件杯缘91之间进行上下隔离，而下方的分离插板则对可能落下的杯子进行临时托举，且在需要杯子落下时，下方的分离插板水平运动解除托举，使杯子落下。
[0004]但是，上述落杯装置存在的问题在于：对于杯缘91相邻间距大小参差，且存在部分较小的堆叠杯子而言，上述结构极易出现分杯后多个杯子堆叠的现象，使得分杯的精准度较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可精准分杯的一种落杯装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，其特征在于：分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。
[0007]本技术进一步设置为：入杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第一导向面，各第一导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离入杯缺口。
[0008]本技术进一步设置为：出杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第二导向面，各第二导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离出杯缺口。
[0009]本技术进一步设置为：堆叠导轨对应的落杯旋转座的数量为2件，且对称设置于堆叠导轨下方两侧，各入杯缺口与对应的出杯缺口设置于对应的落杯旋转座的水平对立侧。
[0010]本技术进一步设置为：旋转驱动机构包括旋转源，旋转源同步带动堆叠导轨的2件落杯旋转座转动。
[0011]本技术进一步设置为：机架上堆叠导轨的数量为若干道，且沿水平方向排列设置，堆叠导轨的排列方向与各堆叠导轨对应的2件落杯旋转座的相向方向之间的夹角大于75度。
[0012]本技术进一步设置为：旋转驱动机构包括带轮、皮带、连接轴承，带轮的数量
与落杯旋转座的数量相同，且各带轮分别固定安装于对应的落杯旋转座，连接轴承的数量比落杯旋转座的数量少两件，各连接轴承转动安装于机架，且各连接轴承设置于沿堆叠导轨排列方向的相邻2件落杯旋转座之间，皮带用于连接旋转源、各带轮、各连接轴承，各带轮位于皮带内周，各连接轴承位于皮带外周。
[0013]通过采用上述技术方案，1.堆叠的杯子置于堆叠导轨内，且最下方的杯子的杯缘在与入杯缺口对位时下落进入错位导轨内，其中可通过设置错位导轨的竖向高度而实现只让最下方的杯子的杯缘完全进入错位导轨内，而上方的杯子的杯缘由于无法完全进入错位导轨内，便会在落杯旋转座转动过程中被排出入杯缺口，之后，当出杯缺口与错位导轨内的杯缘对位时，杯子便可朝下脱出落杯旋转座实现落杯，实现了对于堆叠参差、间距小的杯子的精准分杯；2.环状的错位导轨的设置，使得落杯旋转座的竖向高度更低，落杯旋转座体积更小，且不存在正反转之分，保证落入错位导轨内的杯缘不会由于转动方向而朝上回杯，保证工作的稳定性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为所加工杯子的示意图；
[0016]图2为本技术具体实施方式的装配图；
[0017]图3为本技术具体实施方式的装配图；
[0018]图4为本技术具体实施方式的装配图及部分放大图；
[0019]图5为本技术具体实施方式中落杯旋转座的零件图；
[0020]图6为本技术具体实施方式中落杯旋转座的零件图；
[0021]图7为本技术具体实施方式中落杯旋转座的零件图；
[0022]图8为图3中A的放大图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
图8所示，本技术公开了一种落杯装置，包括机架1、分杯机构2，机架1上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨11（由四根竖向导杆环绕形成），分杯机构2设置于堆叠导轨11下方，分杯机构2包括外周呈圆柱形的落杯旋转座21、旋转驱动机构22，落杯旋转座21采用轴承等方式转动安装于机架1，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构22用于驱动落杯旋转座21转动，其中，落杯旋转座21的外周设置有入杯缺口211、错位导轨212、出杯缺口213，且入杯缺口211、错位导轨212、出杯缺口213依次沿竖向朝下，并依次导通，其中，错位导轨212呈环状设置，而入杯缺口211与出杯缺口213沿竖向呈错位设置，且入杯缺口
211的转动轨迹、出杯缺口213的转动轨迹、错位导轨212均与各杯子的杯缘的竖向运动轨迹相重合，其中，错位导轨212的竖向高度为略大于杯缘的竖向高度，本实施例采用错位导轨212的竖向高度为1.05倍
‑
1.2倍的杯缘的竖向高度。
[0025]因此，1.堆叠的杯子置于堆叠导轨11内，且最下方的杯子的杯缘在与入杯缺口211对位时下落进入错位导轨212内，而上方的杯子的杯缘由于无法完全进入错位导轨212内，便会在落杯旋转座21转动过程中被排出入杯缺口211，之后，当出杯缺口213与错位导轨212内的杯缘对位时，杯子便可朝下脱出落杯旋转座21实现落杯，实现了对于堆叠参差、间距小的杯子的精准分杯；2.环状的错位导轨212的设置，使得落杯旋转座21的竖向高度更低，落杯旋转座21体积更小，且不存在正反转之分，保证落入错位导轨212内的杯缘不会由于转动方向而朝上回杯，保证工作的稳定性。
[0026]其中，本实施例中的入杯缺口211沿落杯旋转座21的周向两侧分别设置有第一导向面2111，各第一导向面2111沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座21的周向远离入杯缺口211，因此，使得最下方的杯缘在落杯旋转座21转动过程中沿着转动相邻的第一导向面2111而朝下下落，从而更加顺畅便捷的进入错位导轨212内，此外，当落杯旋转座21继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落杯装置，包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，其特征在于：分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置。2.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于：入杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第一导向面，各第一导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离入杯缺口。3.根据权利要求2所述的一种落杯装置，其特征在于：出杯缺口沿落杯旋转座的周向两侧分别设置有第二导向面，各第二导向面沿竖向朝上逐渐沿落杯旋转座的周向远离出杯缺口。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种落杯装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德勇，黄艳兴，
申请(专利权)人：温州荣钧包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：