本实用新型专利技术公开了一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘和焊接盘，所述行走盘和焊接盘平行设置，且行走盘靠近焊接盘的一侧设有用于连接焊接盘的连接机构；行走盘远离焊接盘的一侧设有用于辅助行走盘行走的辅助机构；焊接盘远离行走盘的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽和丝杆，且第二滑槽竖直开设于焊接盘一侧，所述第二滑槽内部滑动有第二滑块。本实用新型专利技术通过转盘、行走盘和铰接杆的设置，可对该行走盘行走在不同直径的风塔筒体内部，保证了焊接机构的使用范围，可对三个滚轮围成圆的直径进行调节，进一步的可根据不同直径的风塔筒体进行调节，并且调节方便，进而提高了该设备的使用范围和效率。围和效率。围和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种风塔筒体内壁焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种风塔筒体内壁焊接装置。
技术介绍
[0002]风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接。
[0003]由于风电塔筒的内壁直径大小不同，目前在对风塔筒体内壁焊接时，不便于调节焊头和行走架离风电塔筒内壁的距离，导致在对每段风电塔筒的圆筒内壁焊接时都会浪费大量的时间，降低了对风电塔筒内壁焊接的效率，因此，亟需解决这一问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风塔筒体内壁焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘和焊接盘，所述行走盘和焊接盘平行设置，且行走盘靠近焊接盘的一侧设有用于连接焊接盘的连接机构；
[0007]行走盘远离焊接盘的一侧设有用于辅助行走盘行走的辅助机构；
[0008]焊接盘远离行走盘的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽和丝杆，且第二滑槽竖直开设于焊接盘一侧，所述第二滑槽内部滑动有第二滑块；
[0010]第二滑块一侧安装有直杆并垂直第二滑块设置，所述直杆顶端安装有焊接头。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述丝杆转动于第二滑槽内部并平行于第二滑槽设置，且丝杆表面通过螺纹连接于第二滑块内部，所述第二滑槽内部一端水平安装有第三电机，且第三电机的输出轴安装于丝杆一端中心处。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述辅助机构包括第一滑槽和圆槽，且第一滑槽开设于行走盘一侧，所述第一滑槽有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽内部均滑动有第一滑块，三个所述第一滑块相互远离的侧面均安装有行走柱；
[0013]三个行走柱顶端均穿过行走盘，三个所述行走柱顶端均安装有滚轮。
[0014]作为本技术的进一步技术方案，所述圆槽开设于行走盘一侧中心处，所述圆槽内部转动有相适配的转盘；
[0015]转盘一侧三端均铰接有铰接杆，三个所述铰接杆另外三端分别铰接于三个第一滑块侧面。
[0016]作为本技术的进一步技术方案，所述连接机构包括连接板，且连接板设置于行走盘和焊接盘之间并平行设置，所述连接板一侧四端均水平安装有固定杆，且四个固定杆末端均安装于行走盘一侧；
[0017]连接板一对称侧面分别水平安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴安装于转盘一侧中心处，且第二电机的输出轴安装于焊接盘一侧中心处，所述连接板靠近焊接盘的一侧设有用于限位焊接盘的限位机构。
[0018]作为本技术的进一步技术方案，所述限位机构包括环形槽，且环形槽开设于焊接盘一侧，所述环形槽内部滑动有滑杆，且滑杆有多个并呈环形均匀分布，多个所述滑杆顶端均安装于连接板一侧。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1.本技术，通过转盘、行走盘和铰接杆的设置，可对该行走盘行走在不同直径的风塔筒体内部，保证了焊接机构的使用范围，首先把行走盘和焊接盘放入风塔筒体内部，通过第一电机带动转盘转动，转盘转动会带动铰接杆移动，铰接杆移动会带动第一滑块移动，第一滑块移动会带动行走柱移动，行走柱移动会带动滚轮移动，从而可对三个滚轮围成圆的直径进行调节，进一步的可根据不同直径的风塔筒体进行调节，并且调节方便，进而提高了该设备的使用范围和效率。
[0021]2.本技术，通过第二滑槽、第二滑块和直杆的设置，可对焊接头转动时的直径进行调节，使其能够对不同直径的风塔筒体内壁进行焊接，当在使用时，通过第三电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动第二滑块移动，第二滑块移动会带动直杆移动，直杆移动会带动焊接头移动，从而可对焊接头离风塔筒体内部的距离进行调节，进一步的能够对不同直径的风塔筒体内壁进行焊接，并且调节方便快捷，进而提高了该设备的使用效果。
附图说明
[0022]图1是根据本技术的一种风塔筒体内壁焊接装置的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术的一种风塔筒体内壁焊接装置的圆槽结构示意图；
[0024]图3是根据本技术的一种风塔筒体内壁焊接装置的爆炸示意图；
[0025]图4是根据本技术的一种风塔筒体内壁焊接装置的后视示意图。
[0026]图中：1、行走盘；2、焊接盘；3、连接板；4、转盘；5、铰接杆；6、行走柱；7、滚轮；8、直杆；9、焊接头；10、圆槽；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、环形槽；14、滑杆；15、固定杆；16、第一电机；17、第二电机；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、丝杆；21、第三电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1
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4，一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘1和焊接盘2，行走盘1和焊接盘2平行设置，且行走盘1靠近焊接盘2的一侧设有用于连接焊接盘2的连接机构；
[0029]行走盘1远离焊接盘2的一侧设有用于辅助行走盘1行走的辅助机构；
[0030]焊接盘2远离行走盘1的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构，通过行走盘1和焊接盘2的设置，可方便对每段风塔筒体进行焊接，并且调节和焊接均方便快捷。
[0031]参照图4和图1，在一个优选的实施方式中，风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽18和丝杆20，且第二滑槽18竖直开设于焊接盘2一侧，第二滑槽18内部滑动有第二滑块19；
[0032]第二滑块19一侧安装有直杆8并垂直第二滑块19设置，直杆8顶端安装有焊接头9，通过风塔筒体内壁焊接机构的设置，主要用于对风塔筒体内壁进行焊接，并且还方便对焊接的直径进行调节。
[0033]参照图4，在一个优选的实施方式中，丝杆20转动于第二滑槽18内部并平行于第二滑槽18设置，且丝杆20表面通过螺纹连接于第二滑块19内部，第二滑槽18内部一端水平安装有第三电机21，且第三电机21的输出轴安装于丝杆20一端中心处，通过丝杆20和第三电机21的设置，用于通过驱动第二滑块19通过直杆8对焊接头9的位置进行调节。
[0034]参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，辅助机构包括第一滑槽11和圆槽10，且第一滑槽11开设于行走盘1一侧，第一滑槽11有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽11内部均滑动有第一滑块12，三个第一滑块12相互远离的侧面均安装有行走柱6；
[0035]三个行走柱6顶端均穿过行走盘1，三个行走柱6顶端均安装有滚轮7，通过辅助机构的设置，方便该设备在不同直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘(1)和焊接盘(2)，其特征在于，所述行走盘(1)和焊接盘(2)平行设置，且行走盘(1)靠近焊接盘(2)的一侧设有用于连接焊接盘(2)的连接机构；行走盘(1)远离焊接盘(2)的一侧设有用于辅助行走盘(1)行走的辅助机构；焊接盘(2)远离行走盘(1)的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽(18)和丝杆(20)，且第二滑槽(18)竖直开设于焊接盘(2)一侧，所述第二滑槽(18)内部滑动有第二滑块(19)；第二滑块(19)一侧安装有直杆(8)并垂直第二滑块(19)设置，所述直杆(8)顶端安装有焊接头(9)。3.根据权利要求2所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述丝杆(20)转动于第二滑槽(18)内部并平行于第二滑槽(18)设置，且丝杆(20)表面通过螺纹连接于第二滑块(19)内部，所述第二滑槽(18)内部一端水平安装有第三电机(21)，且第三电机(21)的输出轴安装于丝杆(20)一端中心处。4.根据权利要求3所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述辅助机构包括第一滑槽(11)和圆槽(10)，且第一滑槽(11)开设于行走盘(1)一侧，所述第一滑槽(11)有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽(11)内部均滑动有第一滑块(12)，三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕渐杰，
申请(专利权)人：青岛硕宇通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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